1月21日，国内自动驾驶创业公司Roadstar在官方公众号发布了“关于处理周光违纪行为的公告”，同时，知乎一篇匿名发帖也在网络发酵，文章直指团队联合创始人、首席科学家周光，史料详实，言辞激烈。
曾以1.28亿美元A轮融刷新国内自动驾驶初创公司单轮融资最高纪录的行业新星，就这样在临近年关时主动抛出了一枚舆论炸弹，令沉静许久的自动驾驶圈又“振作”了一把。
彼时，事件的主人公周光刚刚结束日本的工作，对消息浑然不觉。措手不及的或许还有投资人。
技术出身的创始人还是太耿直，显然，Roadstar单方面解除周光职务一事损害了资方的利益，秉着集中发展公司业务的原则，投资人联合发声，建议团队充分沟通解决问题。
早期投资投的永远都是人，而人性又有太多变数。Roadstar现任CEO衡量在其朋友圈感慨，称自己“遇人不淑”。
周光则对Roadstar的违纪公告矢口否认，声称“之前的消息为颠倒是非，董事会与我完全不知情”——又一起“罗生门”映入眼帘。
还是熟悉的配方，还是熟悉的味道。
半年前，自动驾驶创业团队文远知行WeRide.ai（原景驰科技）联合创始人、产品副总裁潘思宁就以CFO吕庆未经同意质押其股权、伪造个人签名为由提起上诉。
时任景驰董事会则表示“潘某的公告与事实严重不符”，并罢免其法定代表人和执行董事的职务。
事件曝光一个月后，潘思宁出示司法鉴定报告，签名指印确系伪造。文远知行WeRide.ai也将公司法定人身份由吕庆恢复为潘思宁。
与“景驰事件”不同的是，Roadstar内部似乎一致将矛头指向了联合创始人、首席科学家周光，除了提出关于业务范围的指责，还“插播”了很多其日常的处事态度和工作细节。
就像恋爱关系一样，理想的商业合伙人没有统一的标准。无论内部斗争始于何时，从资本角度来，Roadstar创始团队的确算得上是黄金组合。
佟显乔、衡量、周光创业前曾分别就职于谷歌、苹果、特斯拉、英伟达、百度等科技巨头，2017年5月公司成立伊始，三人就进行了明确分工：CEO佟显乔主控全局，把握整体方向；CTO衡量盯技术研发和总体架构；首席科学家周光则负责传感器融合、感知和深度学习。
此时，周光刚刚结束在百度美国研发中心的工作，虽然待了不到一年，但大公司安逸的氛围和冗余的流程，让他最终选择跳脱百度的光环，自立门户。
无疑，周光是适合创业的那类人，他曾说，自己喜欢时刻处于“高效”状态。
过往的求学经历中，老师和同学也觉得，像他这样有冲劲的人应该选择创业而非科研。
从高中拿下各大奥林匹克竞赛、机器人竞赛金牌到本科就读清华基础科学班，再到博士期间攻读德州大学人工智能PhD，周光显然习惯了被掌声包围的生活。
当然，他深知自己的优势，大公司论资排辈的规矩无法令他施展拳脚。16、17年，国内自动驾驶正值高光时刻，像他这样的人才一票难求。
加之另外两位联合创始人的强强联合，Roadstar很快就拿到了首轮融资。
自动驾驶的技术路径主要有激光雷达、视觉主导以及多传感器融合，Roadstar主攻的是多传感器融合，周光是这方面的专家。云启资本董事总经理陈昱曾说，多传感器是其看好方向，此外，团队成员一线的实战经验也是其欣赏的原因之一。
进入2018年初，随着越来越多自动驾驶团队的融资消息传来，周光和团队压力倍增，并决定将重心转向国内。
周光说，这是团队有史以来的“至暗时刻”，技术和管理上都遭遇困阻。而所谓的“低估期”，也很快就被9月份一轮高达1.28亿美元的融资冲洗得一干二净。
如今，这场轰动自动驾驶圈的高额投资，被曝光是周光与其同学“合作”所为。交易成功后，二人还共向机构索取了300万元回扣。
尽管公司成立时就有内斗传言，但利益的争夺总会在更大的诱惑面前爆发。
据悉，回扣事件被发现后，周光曾多次挑拨核心创始团队的关系，并将回扣事件安给了CMO那小川，说其利用投资款买比特币和P2P理财赔了数千万，甚至称那小川要伙同其他创始人带钱跑路，涉嫌经济犯罪。
而后又上演“夺权之战”，挟员工向公司力举自己出任CEO，有异者则被排挤。
此外，除了私藏代码库被发现，周光还将造假的技术报告交付合作方。就连最近在乌镇第五届世界互联网大会上发布的高精度三维实景地图（HD RealityMaps），周光口中的“Roadstar.ai研发实力的表现”也被指只是将点云和图像融合做了简单的可视化，毫无实际应用价值。
在过去的采访中，周光曾说，“Roadstar.ai是一家以技术为主导的公司，核心竞争力就是我们的技术”。若被曝光的情节属实，外界或许也会重新审视团队过往宣称的技术亮点和产品。
创业不易，且行且珍惜。
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