大疆不是“小米”

未来 10 年，智能硬件领域里存在非常多机会。——雷军

众所周知，智能手机作为一项早中期投资标的，已成明日黄花。

但上面雷军那句话仍然有效，看上去，风口就在人工智能 (AI)、物联网 (IoT) 和 5G 的交叉间。

在这篇文章中，虎嗅通过早前最受资本追捧的两家智能硬件独角兽企业：大疆与优必选，分析目前中国智能硬件的处境。（大疆在 2006 年成立，迄今已超过十年，从严格定义来讲不算独角兽，但由于大疆的航拍机在 2013 年才开始被广泛报道，所以不少人仍视之为典型的中国独角兽公司。）

先抛出我们的结论：大疆或优必选，都不是“小米”，市场空间是*挑战。

两家公司的硬实力

智能硬件企业是否优质，相比起人工智能企业来说，更容易被验证。

不过，没有投资人会怀疑大疆的技术水平，他们是少数被视为技术上能*全球的中国科技公司，而优必选也多次在春晚上展示了炫酷的人型机器人技术，得到了不少金主的认可。

两家公司在硬件层面的核心技术——大疆无人机技术，以及优必选的人型机器人技术——均属于自动化技术的应用。系统通过各种传感器和算法，让无人机或机器人能自动平衡、甚至自主移动（上图）。

大疆是国内目前少数能将人工智能与机器人技术，成功落地在智能硬件的独角兽公司。他们早就开拓出航拍无人机市场，并赚取了相当丰厚的收益，从大疆的融资资料可见，2014 年至 2017 年，他们营收从 27.2 亿元人民币增长至 175.7 亿元人民币，净利由 7.1 亿元人民币增长至 43 亿元，增长幅度极为惊人。

但大疆的优势并不止于技术。2016 年，由知名美国科技创业者 Chris Anderson 领导的 3DR 公司，曾推出智能无人机 Solo。尽管 The Verge 把它评为史上最聪明的无人机，但仍然斗不过大疆，饮恨离场。Anderson 认为他们失败的原因，是大疆能通过快速降价和铺货，迅速占领市场。

可见大疆的另一个重大优势，在于拥有能实现快速降价的强大供应链，以及能快速铺货的成熟销售渠道。

因此，大疆最近的一次公开募资（2018 年），就受到投资者热烈追捧，认购金额较原计划高出了 30 倍，估值达到150 亿美元。有分析师表示：“大疆的静态数据*牛逼，返回去要看技术壁垒和行业增速，这两项是基本面研究，是财务解决不了的。”

同样地，投资人也普遍看好优必选。据报道，优必选在 2018 年由腾讯领投，完成 8.2 亿美元的 C 轮融资，刷新了 AI 领域单轮融资记录。2019 年优必选再接受两江战略基金C+ 轮融资，虽然未披露具体规模，但优必选 CEO 周剑曾经表示，C+ 轮融资后估值将达 100 亿美元，还称预期未来 3 到 5 年间，将估值提升至 300 ~ 500 亿美元。

但优必选的的商业化情况，是否足以支撑这个估值？

据消息指出优必选的销售能力增长强劲，5 年内增长 1000 倍，目前预计 2019 年销售额达到 60 ~ 80 亿人民币，并已实现盈利。用周剑的说法，是“COO 养活 CTO”（虎嗅注：通过良好运营来养活研发）。

某国际投资机构向虎嗅表示，优必选在机器人领域已经确定了龙头地位和商业化竞争优势，拥有属于自己的核心技术，使公司获得较高的竞争壁垒；在产品方面覆盖各个等领域，供应链也足够完善，在商业化上具备显著的*优势商业价值。

由于智能硬件公司的产品看得见摸得着，缺乏人工智能公司的“想像空间”，所以能被资本"喂"成独角兽的，一般具有相当的硬实力。然而，这并不代表以人工智能挂帅的智能硬件独角兽，日子会过得比以往的智能手机要好。

毕竟智能手机业已证明是消费者的刚需，其庞大的市场体量几乎是近几十年电子行业所仅见，但基于人工智能的智能硬件，其市场潜力仍然成疑。

被质疑

因此，尽管不少人认可大疆和优必选的实力，但近年也陆续出现质疑的声音。质疑者并非否定这些智能硬件独角兽的实力，而是质疑这些智能硬件的市场，是否真的能支撑起这个市值。

先来看优必选。

如果按 2018 年的 C 轮融资计算，当时优必选估值为 55 亿美元（约 390 亿人民币），同样属智能硬件的大疆，在 2018 年估值约为 150 亿美元，是优必选的 3 倍左右。而优必选在 2018 年目标收入为 20 亿人民币、2019 年预测约为60 ~ 80 亿人民币。对比起 2018 年大疆收入约为 180 亿人民币，也仅为优必选的 2.5 倍。如果大疆的 150 亿估值合理的话，优必选的 55 亿估值，应该还算合理。

但优必选在 2019 年的预计收入，对比起同年未公开细节的 C+ 轮的 100 亿美元的估值，估值水平就已经比性质相当的大疆要高出不少。如果我们把不同类型的机器人公司进行横比，就能更明显见到优必选是如何被“被高估”。

从上图可见，上市的工业机器人新贵库卡 (Kuka)，近两年收入都均逾250 亿人民币（约35 亿美元），但市值还不到20 亿美元；国内工业机器人龙头新松，2018 年收入达30 亿人民币，但市值却只有215 亿人民币（约 30 亿美元）。非人形的教育机器人小胖，早前估值才20 亿人民币（ 2.8 亿美元），专注教育机器人设计的 Makeblock，估值才25 亿人民币（3.5 亿美元）。

优必选的业务，覆盖 B 端和 C 端，B 端以行业场景划分，针对不同行业领域做定制化开发，C 端主打的是 STEAM 教育、以及情感需要的陪伴机器人。但优必选的估值，比起专注 B 端市场的库卡和新松，以及专注教育市场的几家初创公司，都要高出不少。

优必选为什么能有着比其它机器人公司更高的估值？这是因为优必选的重头产品，是只在科幻故事里出现、拥有强大人工智能的人形机器人。优必选在春晚上大出风头的，也是旗下的人形机器人 Walker、Alpha 和 JIMU，而且 CEO 周剑的的目标，也是：“让人形机器人走进千家万户”，他们的 CTO 熊友军也强调：“机器人具有人形化的外观非常重要，这是与人类建立情感联系和信任的基础。”

但质疑优必选的媒体和投资人，却认为他们产品的智能程度和性能设计还有待提高，现阶段更只能满足 B 端的展示。事实上，有教育机器人业内人士告诉虎嗅，优必选的业务其实集中于人脉含量多于技术含量的 G （政府）端市场。举例说，光是 2019 年优必选的 60 ~ 80 亿收入里，有 1/3 很可能来自阿联酋政府分 4 年执行的 25 亿元教育单子，所以某程度上，他们的业绩并不是源自产品的吸引力。

这些主打 G 端的教育机器人，就是曾上春晚、能通过编程跳舞的 JIMU。可是，与其说 JIMU 是一台拥有高度人工智能的“高科技机器人”，不如说“它”只是一台新奇的 STEM 玩具（上图），其智能功能，仍然相当有限。诚然，贵州一单来自贵阳市教育局的 1.7 亿教育机器人采购订单，就有老师质疑这些教育机器人“太贵了”。换句话说，如果这设备不是 to G 的话，估计不会有 C 端用户考虑。

那以情感需要的陪伴机器人呢？以 2017 年初与 Amazon 合作推出的陪伴机器人 Lynx 最为著名。“他”虽然拥有人工智能界里首屈一指的 Amazon Alexa 语音助手，外媒也觉得“他”新奇有趣，但仍然觉得“他”不值得买。CNET认为 Lynx 的所有智能家居功能，均被更便宜的设备、更好的所取代。Tom’s Guide更指出，很难为一台只会跳舞、做瑜珈的人工智能音箱而付 800 美元（约 5700 元人民币）。

后来，媒体发现Lynx 机器人就连在 Amazon 的销售榜单上也只能敬陪末席，连国内竞品 Makeblock 都比不上，可见，消费者觉得自己的情感需要，并不值 800 美元。

当然，这并不代表优必选无法造出优秀人形机器人。在 2019 年春晚表演的 Walker，在技术上能与日本的 Asimo 看齐，问题是它尚未进入量产阶段。据悉，优必选会仍在深度布局，要把500公斤扭矩的伺服舵机做到一两千元，从而将机器人的价格降到 5 万元左右。问题是价值 5 万元的陪伴机器人，你会买吗?

换言之，人形机器人的*问题，就是性价比太低。可见，优必选主张的“情感”需要，真的值得 55 亿市值吗？

再来看大疆。

大疆在 2018 年融资时，董事会表示在2022 年，其营收可达1700 亿元，在未来 5 年收入可涨 10 倍。有投资者表示这估算合理，并认为就算只做无人机和影像，大疆到 2022 年也能达到 900 亿元人民币营收，因此，这次融资引起投资机构的激烈争夺。

但没想到在 2019 年画风突变，当时大疆突然传出贪腐丑闻，损失金额接近 10 亿人民币，后来开始有媒体认为，大疆无人机市场其实已经饱和。国际电子商情甚至怀疑，当年大疆极有可能在2018年出现 5% 的负增长（上图），反腐事件只是来掩饰业绩不佳的借口。

无人机是一个相当吊诡的市场，它本身会带来一定的安全及隐私问题，所以当无人机普及化，大众关注度愈高，争议也开始出现。2017 开始，全球各地就多次发生无人机闯入机场、以及无人机大闹人烟稠密的城市，这使航拍无人机的形象变得愈来愈负面，多国政府也开始收紧管制，而不少景区也禁止游客操作无人机。

根据美国联邦航空总署(FAA) 的最新统计，2019 年美国新注册消费级无人机数字，几乎零增长（下图），可见无人机市场增长乏力。尽管大疆的智能硬件已打开了一个蓝海市场，但它并不一定就是消费者的刚需，也不一定足以支撑一家估值 150 亿美元的公司。

美国已注册消费级无人机数量，注意这不是新增数量、而是累计数量。图片来源：美国联邦航空总署

就在航拍机市场即将饱和之时，大疆更被卷入中 美贸易战的冲突，多次被美国议员点名关注。虽然大疆当时曾霸气回应：“无人机能拆开的每一个零部件都是大疆自己生产的，底层代码都是自己的。”但业内人士表示这说法都是谎话：大疆无人机经常使用由意法半导体或索尼等外国公司提供的芯片，各种视觉算法也包含不少海外的开源代码，就连大疆的遥控器，也需要申请苹果的 MFI 认证。

早前不少中国企业都因被列入实体清单，业务受到严重影响，连华为也无法在美国制裁下完全不受影响，更何况是大疆？

更麻烦的是，即便大疆真的能完全自研自给，但美国可是大疆*的市场，倘若卷入贸易战，销售额必然受到严重冲击。而且当航拍无人机市场日渐饱和，大疆因而开始开拓行业无人机市场，但行业无人机市场的客户，多为公共事业以至政府部门。由于美国政府部门公开表示要停止使用大疆无人机，他们在未来会否像赶绝华为的基站市场一样，不断在全球压榨大疆行业无人机的生存空间？

因此，大疆急于寻找航拍无人机以外的新市场，藉此在 2022 年满足 10 倍营收的增长目标。由于大疆的强项是技术，他们以无人机的核心技术——自动控制和机器视觉技术——为基础，尝试在不同领域落地。例如，他们尝试把无人机的三轴云台，改装成手持稳定器，主攻 Vlog 市场；也尝试将避障技术改为激光雷达，主攻自动驾驶汽车市场。

但是，大疆由于其智能硬件属性，使其转型之路十分崎岖。

大疆：产品多元试错的压力

大疆从 2018 年开始，陆续把产品由天空覆盖至地面、从消费级到专业级、包含影像、教育、汽车、农业，产品线因而变得相当复杂（下图）。而且，每条产品线还再细分不同形态，更曾在 9 个月内，接连推出了三台主打 Vlogger 市场的消费级手持影像设备：带镜头的 Osmo Pocket、手机稳定器 Osmo Mobile 以及运动相机 Osmo Action。

尽管大疆能以擅长的供应链手段，通过零件复用和大规模采购来降低生产成本，但多个产品的受众群体相当接近，大疆内部必然存在互相竞争市场资源、甚至消费者的情况。更令人不解的是，近年运动相机市场明显萎缩，但大疆偏偏在 GoPro 也几乎要卖盘求存的时间点，突然进入运动相机市场。内部消息指出，去年 Osmo Action 的销量不佳，为大疆带来颇为严重的库存问题。

为什么大疆会采用如此诡异的转型手段？

在智能硬件研发与制造成本极高，只要押错注码，就会血本无归。回想 2015 ~ 2016 年，当时仍然是智能手机公司的宏达电 (HTC)，由于手机业务难不敌苹果和三星，最终决心在 VR 市场孤注一掷，推出了著名 VR 设备的 HTC Vive。但 VR 市场没有为他们带来预期中的收益，反而把 HTC 拖累得一蹶不振。

大疆自身也吃过押错宝的苦头。2016 年，它曾经集中资源全力发展专业影视行业，当时在索尼和尼康高薪挖了多名技术人员，先后推出 Inspire 2 航拍无人机及 Ronin 2 影视云台等多款专业产品，但到了今天，尽管 Inspire 2 在各项技术上已落后，但大疆迟迟未推出新一代。有业内人士估计，这条用了大疆不少资源建立的产品线，可能因为没有带来明显的收益，已被大疆所遗弃。

可是，即使不少科技公司也会像大疆一样，在不同领域上作出尝试，但这些尝试往往仅限于研发阶段。但大疆的问题是急于把手上技术，在各个方面转化为实体产品，因而在产品化的过程里消耗大量资金，也使每项新产品能分得的资源大幅减少，无法聚焦研发和推广，影响产品线的发展。

由于大疆在发展上失去方向感，对这些产品的底气不足，只能通过分散投资、不断试错来降低风险；但分散投资、不断试错的结果，反使他们更难找到正确的发展方向。

举例说，早前大疆被传出为了发展自动驾驶业务，把特斯拉的高管也挖过来。但量子位消息指出，被挖来的特斯拉高管最后离职，原因是“感觉大疆梦想太大，而且现在为梦想买单的能力看起来也不匹配。”——想像一下当蔚来和小鹏倾全公司之力去造车，当格力也不得不与威马合作造车，大疆结果也只能雷声大、雨点小地造出车载激光雷达。

大疆在 2018 年之后，网络搜寻量不增反减，市场推广乏力。数据整理自Google Trends

而且，这些全新的产品线，并不像航拍无人机市场全无对手，各个领域都需要面对竞争。但大疆产品线庞大，使他们没有足够的资源，增添让人惊艳的新功能，往往被用户批评为挤牙膏。尽管他们近年推出一大堆产品，但他们却不得不减省宣传和销售支出（大疆在 2018 年后，就未有举办大型产品发布会）。网络搜索量近年不增反减（上图），就可见大疆新产品的关注度，反而愈来愈低。

优必选：商业量产的悬念

但大疆还是比较幸运的，至少他们仍然能够把技术成功产品化和商业化。相比之下，优必选却渐渐进入了死胡同。

先前我们提到，投资人看好优必选，并不在于业绩，而是因为优必选 CEO 周剑的目标是：“让人形机器人走进千家万户”，并打算在4 ~ 6 年内商用化（即 2020 ~ 2022 年）。但他们的人形机器人设计成本高昂、但能实现的功能太少，缺乏性价比，就只能通过 G 端的人脉去开拓市场，无法在以情感主导的 C 端上取得突出的成绩。

事实上，人工智能领域的专家，一直在泼优必选的冷水，李开复就曾公然批评：“人形机器人将马上进入千家万户的说法，简直是无稽之谈。”机器人领域上十分驰名的 IEEE RAS 协会，也认为要推出可靠且可商用的人形机器人，还需要 30 年以上，他们更指目前有关人形机器人研究和开发视频，根本都是在误导公众。

事实上，在全球都有不少优秀的科技公司在专注人形机器人研发，波士顿动力的 Atlas、软银的 Pepper 以及本田的 Asimo 等，但大多遇上了商业化困难的死局。以波士顿动力为例，他们的技术水平远高于优必选，所受到的关注更是有过之而无不及。但是，波士顿动力仍然遇上严重的商业化困局。

为什么人形机器人很难商业量产？目前科技界的共识是：仿生物形态（包括人形）的机器人，成本高、效率低，性价比不高。仿生机器人的*好处，是能够自主适应不同的场景。轮子只能在平地上走，但双足就能自主适应不同场景，有着更大的通用性。但要让机器人做到指定的单一功能，根本不一定要用到人形机器人设计。

想让机器人进行简单而重复的搬运工作，设计一组简单由少量电机组成的机器人小车就好。但为了人形化而设计成仿生物设计的双足机器人，就需要用上大量的电机、更复杂的算法和更精密的结构来实现，无论是生产或研发成本，都会比一般机器人要高出不少。

图左是大疆的四轮机器人 Robomaster S1，它单纯通过简单的算法和麦克纳姆轮结构，就能多方向高速移动。但上图右就是仿生机械足，它需要复杂的舵机和算法组合，才能平稳缓慢移动。简言之，优必选真的要做出能适应多种不同场景、应付人类不同情感需要的人形机器人，就必然要付出比非人形机人更高的成本。

目前优必选的最强的 Walker 机器人，已经能实现相当复杂的手部腿部动作，但优必选迟迟无法把 Walker 量产的原因，根本原因就是生产成本太高。即使优必选已建立起成熟的供应链，但我们先前也提到，他们目前仍然在争取把售价降至5 万人民币左右，还是那一句：以 5 万元满足你情感需要，你买不买？

无疑，仍然会有用户愿意花这 5 万元，但他们也希望这 5 万元，能带来生活上的方便吧。但问题偏偏可能是：消费者花了大钱，也不一定能满足用户的情感需要。因为人形机器人的*优势，仅仅是能通过机械足来适应复杂的地形、以及通过机械手进行复杂的物理操作。但人形机器人的技术本身，并不足以让适应各种人类的真实场景。

想要人形机器人能满足“人类”的情感需要，“他”需要懂得听主人的指令，要懂得看四周环境，要懂得如何为主人服务。因此，优必选的机器人还需包括机器视觉、自然语言等人工智能的协助、也需要各种数据和服务平台的支持。

但尽管优必选的人形机器人技术真的强大，但他们多次强调其核心技术在于伺服舵机和相关算法。无疑，机器视觉能借助优必选的伺服舵机技术，有效地在多种应用场景落地，但优必选在伺服舵机技术上的积累，却无助于提高机器视觉或语音识别的准确率。

退一步来说，即使优必选拥有业内*秀的机器视觉或语音识别能力，但在全球领域范围内，人工智能技术仍然远远称不上成熟。Amazon Alexa 已经是语音助手里的*份子，但仍然无法让媒体觉得 Lynx 值得 5700 人民币；Google 的计算机视觉技术再牛，也被因为种族歧视而伤了人心。用户真的愿意仅为了不成熟的人工智能，而花 5 万人民币来购买采用结构复杂、成本高昂的人形机器人？

2020，智能硬件的最艰难时刻

但智能硬件真正最艰难的时刻，实际是 2020 年，新冠疫情爆发。

今年年初新冠疫情爆发后，大疆业务受到不少影响，更有传言指他们可能要撤出北美。在这个困难时刻，大疆更传出要裁50% 员工。即使他们的发言人如常霸气否认，但包括虎嗅在内的不少媒体也收到消息，不但确认裁员消息属实，据知裁员潮更持续至今，甚至有多个部门因而团灭。在大疆离职群更有员工透露，大疆第 2 号人物、总裁罗镇华，也处于半离职状态接近一年，很可能也会被裁掉。

就在全球疫情肆虐、销售部门团灭之际，虎嗅得知大疆内部流传着与市场气氛相异的好消息：他们 2020 年上半年，居然实现销售额同比上升；同时，科创板日报早前也有消息指出，大疆即将在明年于香港上市。究竟是大疆真的转型成功，所以才准备上市？还是他们重演着 2018 年的故事，先通过裁员把数据“造好”，然后像最近接连 IPO 的人工智能公司一样，准备要流血上市了？

而优必选在神话般的 C+ 轮融资之后，已经准备在A 股 IPO。但在去年年中，有消息指优必选科技底层 LP 基金 2 亿人民币份额，正在寻找受让方，为什么在 IPO 的前夕才准备退出，无疑耐人寻味。但在及后优必选的上市进度，却一整年都没有任何音讯。目前尚未有消息指出，优必选会否也受到疫情或贸易战所影响。

本年 7 月，优必选因委托合同纠纷一案，被深圳市南山区法院查封扣押其名下接近 2500 万元的资产。申请冻结优必选资产的原告深圳市爱施德股份有限公司，是去年成为优必选新款机器人“悟空”的全国总代理。

先前就有业内人士向虎嗅表示，“有公司为了把利润做上去，就先去找经销商大量铺货，不立即收钱。也就是以信用政策应收账款来换取收入的大幅增长，这是监管机构最常盯的一个点。”但这是否与优必选被冻结资产一事有任何关系？目前不得而知。

但无论如何，传言始终是传言。但肯定的是，2020 年将会是智能硬件产业最难过的时候。需要大量资金周转的智能硬件企业，在这环境下要生存不容易，而资金并不充裕、规模不算巨大的智能硬件独角兽，要生存更不容易。

智能硬件，目前并没有蓝海

中国人工智能的独角兽，目前面对不少困难。那要把虚幻的人工智能，在需要大量资金支持的智能硬件上落地，面对的困难只会更大。但是，这并不代表人工智能无法与智能硬件结合。

目前安防产品已经大量使用人工智能进行人脸识别，智能手机通过人工智能作为语音助理，以及拍摄影像。此外，自动驾驶虽然遥遥无期，但不少汽车已经引入人工智能作为辅助驾驶系统……

不过，从上面的例子可见，在目前人工智能的水平仍有待提高的当下，人工智能对智能硬件来说，最多只是原有功能的补充辅助，但难以挖掘出全新的智能硬件市场、全新的蓝海。

换言之，人工智能可能帮助让你的原有的智能硬件产品锦上添花、卖得更好，但无法让创业者难以找到一个新机遇，由一家初创公司，摇身一变成为企业巨头。

换句话说，大疆或优必选，都不是“小米”。

其间的逻辑在于：智能硬件的成本极重、AI技术并不稳定，初业者急忙花大钱把技术产品化，倘若失败就会出现严重库存，可能因为无法周转而倒下来。但初业者如果不敢花大钱呢？你就无法把产品价格压至市场能接受的程度，也没有足够的资金进行大规模的推广，不但难以在市场推广，也更难吸引投资者注资。

智能硬件发展的真正拐点，可能还是要等数年，等5G 普及后，才能引申出一波 5G+人工智能+物联网的革命。

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