车路协同成自动驾驶落地趋势，蘑菇车联走在前列

2021-07-02 14:09 · 互联网　　　

对于自动驾驶，一直以来有两大技术路线：单车智能与车路协同。过去几年，单车智能是国际上的主流路线，包括以自动驾驶国际龙头企业谷歌Waymo、特斯拉，以及Aurora、通用Cruise等走的都是这一路线。然而近期，风向变了……

在6月17日-19日举行的第11届中国汽车论坛上，车路协同成为热议的焦点话题。中国汽车工业协会常务副会长兼秘书长付炳锋表示，“车辆信息安全问题，已经摆在了国家领导人的案上，关于单车智能与V2X方案，把数据放在政府平台上，尽量减少车端采集，应该就是方向。”4月29日，交通运输部新闻发言人孙文剑表示，交通运输部持续推动自动驾驶、车路协同等技术发展和应用，积极构建“新基建”应用场景。为深入贯彻《交通强国建设纲要》和《国家综合立体交通网规划纲要》，当前交通运输部正谋划“十四五”期间组织开展自动驾驶先导应用试点工作，探索自动驾驶技术与交通运输深度融合的路径，更好推动技术落地应用。车路协同已成为我国自动驾驶未来发展的新风口，这势必对全球自动驾驶格局产生深远影响。

中国汽车工业协会常务副会长兼秘书长世界汽车组织（OICA）主席付炳锋

车路协同成自动驾驶“中国路线”

为何国际上，单车自动驾驶占据主流之际，我国将选择车路协同方案？这里有多层次考虑，安全因素成为重中之重。

一方面是车辆与驾驶人的安全。自动驾驶作为一项技术，终究是为人类服务的，车上是要载人的，安全是基本前提。可单车自动驾驶技术经过最初两年的一路狂奔之后，在技术发展上遇到了难以攻克的瓶颈，无法解决大量极端工况和不规则长尾问题。而车路协同通过路端设备，突破了单车智能的感知瓶颈，为自动驾驶提供系统级保障，让安全性无限接近100%。

单车智能存在长尾问题

另一方面，成本也是大规模落地自动驾驶时必须要考虑的重要因素。单车智能除了要投入高昂传感器、算力设备之外，还需要一套等效的冗余子系统。而车路协同提供的路侧设备感知冗余，不仅复用率高避免重复建设，还能实现成本分摊。因此，在同等自动驾驶安全前提下，车路协同可以大范围实施部署，促进自动驾驶规模商业化的早日实现。

落地运营能力是站上风口关键

突然间，风向变了，大批单车自动驾驶企业势必要调整战略。然而，车路协同自动驾驶，本身需要较高的技术水平、持续的实际测试和长期的数据积累，短时间内难以一蹴而就。此时此刻，率先落地车路协同自动驾驶的蘑菇车联站上了风口。和大部分主攻单车智能的自动驾驶企业不同，蘑菇车联成立四年来一直主攻车路协同自动驾驶，目前已成为该领域的领军企业。

蘑菇车联不仅拥有单车自动驾驶技术，还建立了国内*且*的车路云一体化体系，也是国内*具备交通AI底层系统与应用运营系统的智慧交通大数据平台。

2020年7月，蘑菇车联就已在北京顺义国家级智慧交通示范基地落地了国内*车路云一体化自动驾驶，实现了全天候、全场景自动驾驶稳定运行，是*可在暴雨、黑夜等极端天气下安全运行的自动驾驶系统，为自动驾驶从限定封闭场景走向开放道路、从技术测试走向商业化树立了标杆。

成本方面，蘑菇车联车路云一体化思路通过共享路侧设备，以更低的硬件成本实现单车的智能化改造，从而推动自动驾驶规模化落地。据业内分析，通过共享路侧的传感器数据和云端大数据，单车智能化的成本可降低90%左右。

目前，蘑菇车联已拥有及在研300+自动驾驶、车路协同、智慧交通等相关发明专利。其联网车辆已覆盖全国32个省份、350多个地市级城市，单月数据交换量以PB级计。

基于这些技术优势，蘑菇车联率先实现了商业化落地。2019年10月，在国家级智慧交通示范基地北京市顺义区北小营镇，蘑菇车联落地国内*开放式5G商用智慧交通车路协同项目。路段全长7.2公里，是混合型开放式道路。通过基于5G的智能化改造，蘑菇车联完成了人、车、路、网、云等端到端的应用对接与部署，交叉路口安全性提升了60%，通行效率提升了20%，应急救援车辆平均在路上的出警时间缩短了10%。

今年3月，蘑菇车联与衡阳达成战略合作。蘑菇车联将针对衡阳主干交通要道，开展道路智能化和车路协同智能网联化升级服务，覆盖自动驾驶网约车、自动驾驶公交车、自动驾驶清扫车、自动驾驶巡逻车等城市公共出行和公共服务场景。