顾维灏出席未来汽车生态大会，详解毫末智行“六个*”背后落地密码

12月29日，在未来汽车生态大会在线演讲中，毫末智行CEO顾维灏以《自动驾驶——产品为王，规模制胜》为题，介绍了毫末智行在自动驾驶领域数据智能体系、智能硬件、辅助驾驶系统、末端物流无人车和安全等方面的最新落地实践，并表示2022年将在京、沪、保定外再设深圳研发中心欢迎人才加盟。

本次未来汽车生态大会由中国电子信息产业发展研究院指导，新能源汽车报、智能网联汽车杂志、赛迪传媒联合主办，在16家媒体平台同步直播。工业和信息化部装备工业一司副司长郭守刚、中国电子信息产业发展研究院副院长张小燕等致辞，中国工程院院士孙逢春为大会做了主旨报告，百度、美团、零跑科技、华商三优、中汽创智、奥动新能源、福田奥铃等企业核心负责人参与大会并进行了在线分享。

作为一家致力于自动驾驶的人工智能技术公司，毫末智行在过去的24个月内打造了12款产品，2021年量产乘用车数万辆，末端物流无人车1000辆，取得了六项*的好成绩，堪称中国自动驾驶行业的“优等生”，这一系列落地实践背后的密码究竟为何？顾维灏从数据、硬件、服务和安全等方面，讲述了毫末智行在成本和速度这个“思想钢印”前提下的思考。

（图示：毫末智行部分已落地自动驾驶产品一览）

“数据是人工智能*的驱动力，也是人工智能进步过程中*的成本。自动驾驶产品的完善是个漫长的进化过程，就像是人在漫长的历史过程中，找到用*能量消耗维持生命的方法，开发智力和积累经验进化人类文明。所以毫末数据智能的核心，就是降低成本、提高迭代速度。“顾维灏将其比喻为毫末数据智能的“思想钢印”，毫末将用更低的成本和更快的迭代速度，将更安全、更好用的产品提供给用户。

顾维灏首先介绍了毫末智行推出的中国*自动驾驶数据智能体系MANA（雪湖），该体系由TARS（数据原型系统）、LUCAS（数据泛化系统）、VENUS（数据可视化平台）、BASE（底层系统）四个子系统组成，通过对数据获取、表达、存储、传输、计算、验证等变量的系统化统筹调度，降低成本同时提升速度，可以大幅提升自动驾驶系统感知、认知、标注、仿真、计算五大能力方面的表现。

（图注：毫末智行自动驾驶数据智能体系MANA“雪湖”）

在智能硬件方面，毫末智行自研的域控制器“小魔盒”已经从1.0到1.5再到3.0，针对不同场景的需求设计了三款产品，是国内*可规模化量产的乘用车辅助驾驶解决方案，其中“小魔盒3.0”全球算力最高的可量产自动驾驶计算平台ICU 3.0（即），平台单板算力达360TOPS,可持续升级到1440TOPS，预计到2022年中，有望成为全球算力最高的可量产自动驾驶计算平台。

（图注：毫末智行国内*可规模化量产的乘用车辅助驾驶解决方案“小魔盒”）

顾维灏透露，基于“小魔盒3.0”提供的强大性能，2022年年中，毫末辅助驾驶系统HPilot将推出”城市NOH”这一全新功能，针对城市多样、复杂的路况进行专项优化，具备更快、更及时的感知能力和响应能力。到2022年下半年，毫末将计划交付全场景NOH，并在2023年推出毫末自动驾驶HSD（HAOMO Self-Driving）。

（图示：毫末智行即将落地的*功能”城市NOH”，针对城市复杂路况专项优化）

在末端物流无人车方面，顾维灏介绍了毫末智行12月迎来第1000辆车量产下线背后的独有服务体系：5S合作模式。所谓5S，*层 FAAS（工厂制造服务）、IAAS（供应链和硬件服务）、PAAS（系统工具服务）、VAAS （整车售卖和深度定制服务）和基于”小魔驼”整车及其运营调度能力打造的MAAS（整体运力服务）。基于该体系，毫末智行已建成年产5000辆的全球*无人配送车柔性制造基地，并与美团、阿里达摩院、物美多点达成了紧密的战略合作。

（图注：毫末智行在末端物流无人车的“5S合作模式”）

顾维灏强调，安全是所有自动驾驶的基础。毫末智行从产品设计到研发实践，都设计了多重安全防护。在车端，毫末智行遵循“3S”工作流程，从传感器、控制器到智能决策规划，在6个大的阶段设置70多个检查点；在云端，毫末智行在AI训练的数据访问、智能网联和训练环境，以及云端安全员方面，从设计到应用都秉承安全为先，同时在政策法规指导下规范运行。

（图注：毫末智行认为，安全是所有自动驾驶的基础）

此外，在小魔盒3.0域控制器上，毫末智行在设计时也遵循三层监控功能安全的安全框架，从软件是否安全到片内硬件是否安全，以及独立的域控制器是否安全运行，均设计了足够的安全冗余，确保系统的可靠性。

（图示：毫末智行2022年将在深圳新设研发中心，招募更多人才加盟）

“百舸争流勇者进，初心如磐向未来。”顾维灏以毫末智行提出的自动驾驶商业化落地范式总结了发言，即“毫末制胜公式”=（稳定的量产能力*数据智能*安全）^生态，他表示，毫末智行目前人员规模已达600人，目前在北京、上海、保定都设有研发中心，2022年将在深圳新设第四个研发中心，虚位以待对自动驾驶感兴趣的大量人才。同时，毫末智行以零事故、零拥堵、自由出行和高效物流为目标，希望能够与业界一起携手推进整个自动驾驶行业的发展，助力合作伙伴重塑和全面升级整个社会的出行及物流方式。