近日，服务机器人开发商达闼机器人股份有限公司（以下简称“达闼”）C轮已交割融资超10亿元人民币。本轮融资由知识城集团，上海国资联合领投。值得一提的是，博将资本参与了A轮、B轮的融资。

据悉，达闼此次C轮融资将主要用于公司新产品、技术研发以及产能扩充、升级，在持续扩大市场占有率的同时，为各种服务场景开发不同的云端机器人，持续投入新产品研发并保持在市场上技术*地位。

达闼成立于2015年，总部位于上海，在北京、深圳、成都、合肥和珠海等地设立分支机构。

主要产品包括云端智能机器人开发平台，以CloudGinger为代表的人形服务云端机器人，按实际应用可分为配送、巡逻递送、清洁、售货等多功能型云端机器人；主要用于酒店、学校、商超、产业园区等生活场景。

发布*机器人领域的多模态人工智能大模型RobotGPT

7月7日，达闼基于多年自然语言处理、机器视觉等技术的积累和垂直领域业务经验，发布了*机器人领域的多模态人工智能大模型——RobotGPT。

RobotGPT是为实现机器人在复杂应用场景下的多模态行为而提供的交互生成型AI（Generative AI）大模型。它以多模态Transformer为基础，具备多模态（文本、语音、图片、视觉、运动、点云等）融合感知、认知、决策和行为生成能力，同时基于人工反馈的强化学习完成并快速智能进化；它与机器人的具身智能相结合，实现机器人理解人类语言，自动分解、规划和执行任务，进行实时交互，完成复杂的场景应用，推动具身智能的自主进化，让云端机器人成为通用人工智能的*载体。

据达闼介绍，RobotGPT大模型有RobotGPT1.0服务平台和RobotGPT1.0一体机两种形态，其中RobotGPT1.0一体机为软硬件一体化产品，是为了解决企业在其业务中面向特定行业的生成式大模型推理，训练或混合推训及应用私有化部署等刚性需求而设计的行业多模态大模型尖端产品，可广泛应用于能源电力、医疗健康、金融保险、交通枢纽、教育咨询、高端制造等多个垂直领域。

与通用大模型相比，RobotGPT大模型在准确性、实时性、微调周期、多模态交互等方面都具有显著优势。它能精准理解业务场景，回答准确率超过95%，可实现高实时性的交互体验，响应时间不到1秒，确保QoS, 在行业处于*水平。此外，RobotGPT大模型还考虑了缩短微调周期，可实现1天到5天结合用户私域数据和业务场景内快速上线。它还提供了配套的软件管理平台及工具，支持企业持续学习，使每一个员工都可以成为大模型训练师。同时，支持云端在线服务和私有化部署方式，满足了企业多元化的部署需求。

目前，RobotGPT及解决方案已广泛应用于能源电力、医疗健康、金融保险、交通枢纽、教育咨询、高端制造等多个垂直行业，已成功实现10+重点行业落地，支持100+客户场景应用。

从“功能”到“智能”，从概念试点到全面普及，历经多年深耕，达闼终于迎来了机器人行业市场爆发的拐点。在通用人工智能、5G网络、机器人关节、新型传感器、新材料等多个领域先进技术的支持之下，尤其是RobotGPT的推出，达闼对具身智能的超前预判已经照进现实。

突破智能柔性关键技术

RobotGPT推出后，更通用、更智能、能跑能跳的人形机器人把人们的期待推向高潮。

在8月16日的世界机器人大会上，达闼正式推出了人形双足机器人XR4，又名七仙女。这是一款达闼云端大脑赋能的、面向全场景应用的全尺寸、全功能通用人形双足机器人，将人形双足机器人的技术提升到了全新的高度。

七仙女身高165cm，体重65kg，全身大量采用了轻质高强度的碳纤维复合材料，拥有60多个智能柔性关节，在业界处于*水平；采用并联驱动结构和高扭矩密度电机，单腿峰值扭矩高达600N·m，爆发力强，动力澎湃，可高灵敏高动态运动；支持实时接入达闼云端大脑，通过多模态大模型RobotGPT赋能，具备多模态融合感知、认知、决策和行为生成能力，实现高性能的具身智能，以接近人类智慧的能力开展工作；基于数字孪生的深度强化学习完成自主智能训练，生成机器人多种步态和动作，实现平衡站立、优美步态、灵巧双臂和双手操作。

和人一样，决定机器人灵活度的是关节。由达闼自主研制成功的柔性关节，让机器人的动作可以像人一样收放自如。目前，世界上公开报道拥有这一技术的公司不超过四家。

通过观察，达闼发现，腿部落地时，膝关节、踝关节等人体关节柔韧性（关节的活动范围）并非一成不变。为模拟生物关节这种特性，研发人员考虑在串联弹性驱动关节的基础上，增加可变刚度功能。

可变刚度的串联弹性驱动关节是一个颠覆式创新思路，不仅能实现柔性关节的功能，还能根据机器人的运动状态，在不改变关节劲度系数的同时，实时调整关节的刚性。

参照智能手机的设计理念，达闼设计的柔性关节高度集成了传感器和嵌入算法的芯片。在多个关节的协同下，机器人开始实现多样化、精准化的移动和工作。

2018年，达闼公司对外宣布研发出“可与波士顿动力比肩的服务机器人零部件”——智能柔性关节（SCA），从机械结构、核心算法、加工工艺等多个方面都实现了技术突破。SCA将原本独立的元器件集成在一起并缩小了体积，就像将很多芯片集成到一块电路板上一样。

2019年，搭载了SCA的服务机器人亮相世界移动通信大会。它已经可以自如地握住瓶子递给用户，帮观众端咖啡，甚至还能“穿针引线”了。

SCA的国产化制造，正在打破机器人“四大家族”（瑞士ABB、德国库卡、日本发那科、安川电机）的长期垄断。2022年世界人工智能大会上，达闼公司发布的新一代产品——搭载60个关节的双足机器人，已经能相当自然流畅地行走和动手干活了。

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