人形机器人进厂仍是冰与火之歌

“加州弗里蒙特工厂已经有两个Optimus机器人在使用，从明年开始将有超过1000个，甚至可能有几千个Optimus在为特斯拉工作。”

这是特斯拉CEO埃隆·马斯克透露的关于特斯拉人形机器人Optimus（擎天柱）应用的最新数据。他认为，未来人形机器人会成为人手一个的大众消费品。

“谁不想看到C-3PO（《星球大战》角色）？那将会非常棒。我想每个人都会想要一个。所以我认为，人形机器人和人类的比例可能至少是2:1，差不多吧，1:1肯定有。所以，这意味着人形机器人的数量未来会达到100亿左右，也可能是200亿或300亿。”

在年度的股东大会，带着人形机器人的故事，马斯克还给特斯拉的市值画上了有史以来的超级大饼：擎天柱一项就能带来20万亿美元的市值，而自动驾驶汽车的市值可能会达到5-10万亿美元。特斯拉实现10倍于当今最有价值公司的估值是有可能的。

在人形机器人赛道，马斯克就像是一个情绪风向标，每一次他透露有关擎天柱的信息，总能提振市场情绪。但当马斯克再度畅想关于擎天柱宏大愿景后，A股人形机器人板块罕见跌幅居前。

在经济价值创造和服务人类高质量发展方面，人形机器人正在打造无可替代的产品神话，市场为之振奋。落地是衡量一切产品的价值标准，但在落地上，特斯拉的擎天柱和国内人形机器人，正走出两种截然不同的路径现状。

▌人形机器人进厂冰与火之歌

与马斯克对擎天柱落地的信心满满相比，国内人形机器人当前的落地仍是一个挑战，这与行业期望值拉满形成鲜明对比。

“说实话压力非常大。”当被问及烈火烹油的行业现状对工作的影响，宇树科技一名交付工程师（王春）向《科创板日报》记者这样形容自己的心情。

王春的压力来源在于，人形机器人被催化得过热，导致市场期望过高，如果机器人的实际表现与大家的期望有很大的落差，可能导致消费者失望，从而影响行业发展。

《科创板日报》记者最近一次见到王春时，他正在跟蔚来汽车的技术人员开会，会议持续了1个多小时之久，一番唇枪舌剑，用他的话说，“我在努力拉齐他们对机器人丰满理想和骨感现实的认知”。

在高工机器人产业研究所所长卢瀚宸看来，当前人形机器人落地路径，技术、成本和场景，是三个不可规避的核心点。马斯克之所以能够壮志豪言2025年特斯拉工厂将有千台机器人在工厂作业，优势在于特斯拉工厂的场景数据获取和训练无障碍。但国内的现状则是，有场景的没有机器人，或者机器人能力不行，有机器人的没有场景。

“也无需对国内太悲观。”卢瀚宸认为，还需要时间，只要有成功的样板即可迎来落地的突破。

▌构建生态是关键

汽车行业是人形机器人目前应用*落地潜力的领域之一。今年以来，有关人形机器人进厂的市场信息也在不断释放。此前，优必选科技的人形机器人已经进入了蔚来汽车和东风柳汽工厂协助作业。

王春告诉《科创板日报》记者，宇树科技*通用人形机器人Unitree H1和四足的机器狗已经进入了蔚来汽车工厂的总装车间，二者结合起来，给汽车产线做自动拣料配送工作，目前两种设备正在调试和训练阶段。

汽车行业对机器人寄予厚望，期望它们能提升生产效率和服务体验。王春告诉《科创板日报》记者，车辆与机器人在智能化方面有共通之处，如自动驾驶、人机交互等。然而，当前的人形机器人技术还在完善阶段，主要面临硬件成熟度、稳定性和平衡性的问题，这导致机器人难以在复杂场景中自主运行。人形机器人的软件后台、集成和应用也还需要进一步完善。

“机器人的应用需要有一个完整的解决方案，包括硬件和软件的配合，整个生态的支持。”王春说。

构建人形机器人的生态已是共识。在不久前的2024中国人形机器人开发者大会上，傅利叶智能CEO顾捷表示，人形机器人的发展一定是需要跟上下游合作的，在硬件平台当中，傅利叶已经开放了一些能力，下一步会有大量的应用场景，可以基于傅利叶机器人进行开发，希望在未来构建一个生态系统。

具体到汽车行业的应用，王春则举例称，就像无人机发展出一系列的挂件厂商、场景实验基地，围绕机器人本体，需要发展出一系列的软硬件集成商、服务提供商和应用开发商，形成一个完整的生态系统。汽车厂商在这一过程中可以发挥重要作用，因为它们对车辆接口和自动驾驶技术有深厚的技术积累，能够快速将这些技术移植到机器人平台上。

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