人形机器人，A轮即被锁定

通用机器人公司逐际动力完成A轮融资，领投方为招商局创投、尚颀资本，老股东峰瑞资本、绿洲资本以及明势资本继续加持。

目前，本轮融资尚未在工商信息中体现。而就在今年5月，创投日报记者曾报道，工商变更信息显示，阿里巴巴旗下投资平台成为逐际动力新增股东，持有后者18.78%的股份，是仅次于创始团队的第二大股东。

可以看到，逐际动力本轮融资获得了不少产业资本的青睐。对此，逐际动力创始人张巍表示，公司A轮融资从一开始就锁定产投方，“因为场景就是时间、就是资金、就是技术，通用人形机器人的AI时代更需要科技公司懂场景。”

公司方面进一步对创投日报记者表示，接下来公司将重点推进人形机器人运动智能基础模型的建立。“要实现人形机器人的泛化能力，特别是操作上的泛化，我们认为关键在于用大量的运动数据进行预训练，然后在场景中进行微调。这将大幅提高算法迭代速度，出来的运动效果也更加稳定。”

人形机器人企业绑定主机厂

上汽集团企业的投资平台——尚颀资本的出手，无疑是逐际动力本轮融资的一大焦点。可以看到，截至目前，已有不少车企通过或亲自下场或对外投资的方式，投身到本轮人形机器人发展的火热浪潮当中。

事实上，最早掀起人形机器人在全球范围的热潮，就是知名新能源车企特斯拉。国内方面，蔚来汽车在2023年也组建了一个人形机器人“战队”，主要关注人形机器人的底层技术；小鹏此前也发布了自研人形机器人PX5；比亚迪则通过股权投资智元机器人，参与到了人形机器人产业当中。

车企对人形机器人的关注，除了有基础技术层面的能力迁移考量外，落地应用场景也是一个重要原因。

“人形机器人第 一股”优必选，今年2月就发布了一条其工业版人形机器人Walker在新能源车厂首次实训的视频。

在今年4月举行的中国人形机器人生态大会上，蔚来汽车前瞻制造工程人形机器人战队负责人乙鹏在公开演讲中表示，“汽车制造业是发展人形机器人比较绝 佳的平台，原因主要在于：一、汽车制造业的工业数智化非常好，其海量数字化数据可以帮助我们构建大模型或者开发具身智能。二、汽车制造是工业制造的明珠，它的应用场景非常丰富，更重要的一点是，它可以向下兼容到其他的工业制造里面，人形机器人在汽车制造领域的应用具有天生的泛化优势。”

逐际动力无疑也在寻求和包括上汽在内的主机厂实现数据、产品制造以及落地场景探索方面的合作。

逐际动力方面告诉创投日报记者，公司很重视产业投资人，“他们带来的不仅仅是资金的支持，还有赋能和产业协同。”

在场景方面，“大型产业集团拥有的场景比较广泛，人形机器人企业可以选择场景进行技术和商业验证，和产业进行协同，尝试具体场景的PMF”；在生产制造方面，“汽车产业本身就是一个发达的制造体系，与车厂的供应链和产业协同有助于人形机器人企业打造可靠的产品”。

逐际动力方面进一步表示，“主机厂对人形机器人的发展发挥至关重要的作用：共享供应链、制造能力和自动驾驶技术，这些都是人形机器人大规模落地必不可少的关键元素。”

各厂商发展路线各有侧重

不久前举行的2024世界人工智能大会上，伫立在展馆显眼处的“18金刚”，昭示了当前人形机器人领域的发展现状。尽管行业在一笔笔大额融资中显得烈火烹油，但难以独立行走的人形机器人们，则反映了这个风口行业仍处在早期发展阶段。

与大多数同行一样，逐际动力也是一家成立不久的新公司。工商资料显示，其成立于2022年1月，公司创始人张巍，曾任美国俄亥俄州立大学长聘教授，于加州大学伯克利分校担任博士后研究员，拥有普渡大学电气与计算机工程系博士学位，本科就读于中国科学技术大学自动化系。目前，张巍还是南方科技大学的长聘教授。

目前，逐际动力的产品包括人形机器人、四轮足机器人等。对于下一阶段的发展规划，公司方面对创投日报记者表示，将重点推进人形机器人运动智能的基础模型的建立，“而该基础模型本质上是要解决如何获得这些数据、如何训练数据、如何有效地迁移到本体上，确保在真实的物理环境中能用起来。”

有了解人形机器人领域的业内人士对记者表示，从这一角度看，阿里对逐际动力的出资，不仅有资金上的赋能，同时或也能在云服务等方面予以逐际动力支持。

正处于早期阶段的人形机器人产业，各家入局企业都还在发展路线的初步探索过程中。

与逐际动力同在深圳的另一家人形机器人企业乐聚机器人，选择了和华为进行合作。公开资料显示，今年3月，华为云与乐聚机器人签署战略合作协议，双方将共同探索“华为盘古大模型+夸父人形机器人”商用落地场景。从具体合作内容来看，华为将聚焦“大模型与具身智能解决方案上”，乐聚则主要提供“人形机器人硬件与算法”。

而不久前官宣完成7亿元规模天使轮融资的银河通用，则选择了进行全栈自研，宣称将在本体、大脑与小脑三个领域齐头并进。值得一提的是，银河通用这轮融资中，也出现了美团点评战投、北汽产投以及讯飞基金等产业资本。

对于自身的发展路线，逐际动力方面对创投日报记者表示，是从全身的运动控制能力，向全地形移动能力，到半自主、特定场景全自主、多场景全自主的移动操作能力，不断迭代发展，“我们不会从一开始就什么都做，而是根据技术攻关的路径和先后顺序，让先成熟的、可商业化的技术转化成产品，进行阶段性落地。”

可以看到，无论选择什么样的发展路线，眼下各人形机器人初创企业，都把产品商业落地作为了头号任务。

上述乐聚机器人的产品“夸父”，目前正在蔚来、亨通等工厂检测验证；而成立仅一年多的银河通用，则表示“今年内就能看到银河自研的通用具身智能机器人逐步进入真实商业场景，并产生显著价值”。

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