去年,全球仓储机器人行业迎来了一项重要创新。极智嘉(Geek+)与英特尔(Intel)两大科技巨头携手合作,共同发布了全球*搭载英特尔视觉导航模块的纯视觉机器人方案。该方案不仅拥有英特尔实感摄像头赋予的深度视觉感知能力,还在V-SLAM定位、复合检测网络、机器人跟随等算法方面进行了深度算法创新,实现了高准确性的定位、导航与避障,可助力企业有效应对复杂多样的物流场景,实现效率与准确性的双重提升。
搭载英特尔视觉导航模块,打造深度视觉感知能力
极智嘉纯视觉机器人方案搭载的英特尔视觉导航模块中集成了英特尔实感摄像头。该款摄像头采用创新的一体化设计,能够直接在设备内部完成所有深度计算,不仅功耗低,且不受特定平台或硬件的限制。英特尔实感摄像头为各类基于视觉的 AI 解决方案提供了核心支持,其配合专用的视觉处理器,能够加速机器学习进程,缩短自动化解决方案的部署周期。
得益于英特尔实感摄像头的强大能力,极智嘉纯视觉机器人具备设备观看、理解、交互以及从环境中学习的能力,能够从环境中获得高度准确一致的深度数据,准确识别周围环境并进行互动。
除了摄像头外,英特尔视觉导航模块还包含 Robotic Vision Hub,内含英特尔酷睿 i7-1270P 处理器和连接模块等组件,能够为极智嘉纯视觉机器人上运行的 V-SLAM 定位、复合检测网络、机器人跟随等算法提供可靠算力支撑,并通过高速的网络能力赋能机器人的云边协同。
携手推动算法创新,助力智慧物流升级
在英特尔视觉导航模块的基础上,极智嘉携手英特尔在V-SLAM定位、复合检测网络、机器人跟随等算法方面进行了深度创新:
V-SLAM 定位算法:可同时融合多传感器信息与多种视觉元素特征,生成点特征地图、线特征地图、对象地图、特殊区域地图等融合的叠加地图,在复杂、多变的环境下实现高可靠性与高精度定位;复合检测网络:包含一个传统目标检测网络和一个校验网络,能够从多种维度上对目标检测数据进行处理,提高检测的准确性,降低误检率;机器人跟随:结合人员检测、人员再识别和视觉目标追踪等技术模块,构建了一条灵活高效的视觉感知管道,得到目标人员与AMR的相对位置后,利用极智嘉自主研发的机器人单机系统RoboGo中的局部规划算法来自主避障,达到流畅的 AMR 跟随人员效果。
基于英特尔视觉导航模块的深度感知能力,以及双方在算法方面的合作创新,极智嘉纯视觉机器人可确保环境感知、定位、跟踪的精度与效率,帮助物流、仓储服务提供商推动智慧物流转型。该款机器人预期将能够在工厂运输、仓储运输等领域实现广泛应用,助力客户打造数字化和智慧化的敏捷供应链。
极智嘉与英特尔的合作,为智慧物流领域带来了全新的技术解决方案,也为双方未来的深入合作奠定了坚实基础。随着技术的不断发展和应用场景的拓展,相信极智嘉纯视觉机器人方案将在更多领域发挥重要作用,推动智慧物流行业的持续发展和创新。期待未来,极智嘉能与更多合作伙伴持续深化合作,不断技术创新打造更多智慧物流解决方案赋能客户,激发物流行业的新质生产力,引领智慧物流的创新浪潮。
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