四川大决策投顾 ：政策技术需求共振，人形机器人大规模商业化在即

四川大决策投顾 摘要：人形机器人行业正从技术验证迈向规模化量产，2026年成为量产元年，开启从0到1的产业爆发期。投资逻辑的核心在于“政策顶层设计+技术突破（AI大模型与核心零部件国产化）+明确替代需求（制造业与老龄化）”三重驱动。当前应聚焦特斯拉等头部整机厂商的供应链，尤其是价值量高、技术壁垒强的核心部件（如灵巧手、关节总成、行星滚柱丝杠等），以及已通过场景验证的国内龙头企业。

1.人形机器人行业概述

人形机器人作为人工智能与高端制造深度融合的典型代表，正从实验室研发迈向商业化量产临界点。其集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术，是具身智能的重要方向，在工业制造、医疗护理等领域展现出巨大应用潜力。

我国通过政策引导与产业链协同，已在部分关键技术达到国际一流水平。2023 年以来，我国中央和地方政府纷纷出台政策鼓励人形机器人产业发展。国家政策聚焦技术突破与场景应用，为汽车行业人形机器人发展提供明确方向与保障，加速产业规范化进程。工信部2023年印发的《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2025年实现人形机器人批量生产并在制造场景示范应用，培育2-3家全球影响力生态型企业；2027年形成安全可靠的产业链供应链体系，成为经济增长新引擎。政策明确将汽车等制造业作为重点应用领域，鼓励打造示范产线和工厂，通过供需对接平台引导车企释放需求，推动技术与场景深度融合。地方层面，芜湖市政府联合奇瑞成立车机协同创新中心，进一步强化政策落地与区域产业协同。

2.人形机器人产业链

人形机器人产业链涵盖了多个关键环节，从上游的核心组件到下游的应用场景。上游核心零部件包括无框力矩电机、空心杯电机、传感器、专用芯片等，这些零部件和软件系统的质量和技术水平直接影响到机器人的性能和稳定性；中游为机器人本体制造，包括设计、制造、测试三大环节，这三个环节紧密相连，相互影响，共同决定人形机器人的最终质量和市场竞争力；下游为人形机器人应用领域，包括但不限于工业制造、仓储物流、医疗服务、商业服务以及家庭使用等，这些应用场景对机器人的功能性、适应性和智能化水平提出了不同的要求。整个产业链的协同发展，不仅推动了人形机器人技术的创新，也为各行各业提供了更高效、更智能的解决方案。

根据嘉世咨询，人形机器人成本拆分中，运动与执行系统最为核心，其可拆分为 3 大模块：旋转执行器、线性执行器以及灵巧手。三大模块负责执行机器人的手部拿抓操作以及行走、跳跃等活动，三大模块占成本比重高达约60%。其中，线性执行器是成本核心，占比约 39%，在所有零部件中最高。

3.人形机器人潜在市场空间巨大

参考同为颠覆性产品的智能手机、新能源汽车的发展历程，作为移动互联网重要载体，智能手机经历2011年23%渗透率的萌芽期，到2014年渗透率攀升至86%的成长期，目前进入渗透率超90%的成熟期；而新能源汽车2020年前渗透率低于5%，2024 年预计渗透率35%，逐步从成长期迈入成熟期、格局收敛期；对于人形机器人板块，我们认为正处于“0→1（认知形成+产品迭代）阶段”向“1→100阶段（批量化+降本+性能迭代）”迈进，产业有望迎来爆发。根据高工机器人产业研究所的数据，2025 年全球人形机器人市场销量有望达到 1.24 万台，市场规模 63.39 亿元，其中国内市场规模有望接近 24 亿元，预计到 2030 年全球人形机器人市场销量将接近34 万台，市场规模将超过 640 亿元。

4.人形机器人产业近期的积极进展

特斯拉积极推进人形机器人发展，26 年将推动 Optimus V3 生产。北京时间 11 月 7 日，在特斯拉年度股东大会上，马斯克透露，2026 年将启动 Optimus V3 的生产，第 4 代预计2027 年推出，第 5 代预计 2028 年推出。据马斯克，特斯拉将从弗里蒙特工厂启动年产 100万台的生产线，之后在得州建设年产能 1000 万台的产线。其人形机器人将在明年启动量产，马斯克预计 2030 年前将年产 100 万台。

国内人形机器人百花齐放，产业进展迅速。从企业数量看，中国内地人形机器人整机初创企业数量领 先全球，截至 2024 年，全球通用人形机器人整机商业公司约 150 家，其中中国内地超过 80 家，占比超过 50%。目前国内人形机器人行业持续壮大，产业进展迅速。

5.人形机器人行业投资逻辑与个股梳理

人形机器人行业正从技术验证迈向规模化量产，2026年成为量产元年，开启从0到1的产业爆发期。投资逻辑的核心在于“政策顶层设计+技术突破（AI大模型与核心零部件国产化）+明确替代需求（制造业与老龄化）”三重驱动。当前应聚焦特斯拉等头部整机厂商的供应链，尤其是价值量高、技术壁垒强的核心部件（如灵巧手、关节总成、行星滚柱丝杠等），以及已通过场景验证的国内龙头企业。

相关个股：三花智控、拓普集团、北特科技、贝斯特、五洲新春、柯力传感、东华测试、汉威科技、绿的谐波、中大力徳、双环传动、鸣志电器、步科股份、博实股份。

风险提示：技术迭代不及预期的风险、下游需求不及预期的风险、人形机器人量产进度不及预期的风险、市场竞争加剧的风险、国际地缘政治冲突加剧风险。

参考资料：

1.2025-12-18渤海证券——自润滑轴承龙头，关注机器人业务新增长点

2.2025-12-12中山证券——蓝海拓局，落地可期

3.2024-12-30万联证券——量产元年，曙光将现

4.2025-12-14信达证券——高端化、智能化、全球化协同驱动，智能驾驶+机器人打开新空间

(风险提示：四川大决策投顾分享的内容旨在为您梳理投资方向及参考学习,不构成投资建议,不作为买卖依据,您应当基于审慎原则自行参考,据此操作，风险自担!)