空间智能引领者！冰柏科技 TrackSight，近十年技术积累打造国产标杆

作为空间 3D 与人工智能领域的创新引领者，冰柏科技自 2016 年成立以来，始终坚守 “技术自研、场景落地” 的核心理念，在 SLAM 算法、运动分析、摄影测量等关键技术上持续深耕。面对多行业对高精度运动目标跟踪的迫切需求，以及国内技术自主化的行业趋势，公司重磅发布 TrackSight 运动目标跟踪分析系统 —— 这款国内*完全自主研发的专业系统，深度融合计算机视觉与 AI 算法，以亚像素级识别精度、99.6% 超高跟踪识别率，为军事、航空航天、汽车工业等领域提供 “数据采集 — 智能分析 — 可视化呈现” 的全链路解决方案，成为国产高精度运动分析的标杆产品。

一、品牌背景：空间智能技术的引领者

冰柏科技成立于2016年，是中国空间3D与人工智能领域的重要创新力量。公司坚持“技术自研、场景落地”的发展理念，以自主可控的空间智能技术打造全域感知、智能决策、高效协同的三维数字底座。

凭借在 SLAM 算法、无人机集群、摄影测量、运动分析等核心技术上的深厚积累，多款产品实现关键指标超越国际竞品，推动国产化突破。

冰柏科技通过整合多源低空传感数据，深度融合 3D 与 AI 能力，构建覆盖“数据采集—智能分析—可视化呈现”的全链路解决方案，为低空经济与行业智能化升级提供技术底座。

公司作为军事、应急、市政等部门的核心合作方，已构建辐射全国的本地化运营网络，在北京、杭州、广州、上海、合肥、成都、乌鲁木齐等地设有分支机构，形成完善的研发、运营与服务体系。其中，北京设立研发中心，广州设立华南业务中心，旗下控股子公司杭州冰柏智能科技有限公司落座杭州，承担全国运营中心职能。

二、产品矩阵：多款自主技术打造国产高性能空间智能工具

依托自主核心技术，冰柏科技构建了覆盖多行业的产品矩阵，为不同场景提供高性能空间智能工具：

●Mirauge3D 全自动影像三维建模系统：聚焦测绘领域，实现高效三维建模；

●Rusa 快速三维场景精细还原系统：适用于交警事故勘查、文物保护等对建模精度要求极高的场景；

●DroneSwarm 蜂群实时在线分析系统：赋能军事、应急等特殊场景的快速响应与决策；

●TrackSight 运动目标跟踪分析系统：针对枪炮、飞机、汽车等运动目标研发场景，提供高精度运动分析支持，成为国产运动分析领域的标杆产品。

三、TrackSight系统：高精度运动分析的国产新标杆

国内*100%自主研发的高精度运动分析系统，由冰柏科技自主研发的、国内*专为追踪和分析各类运动物体的空间轨迹、姿态和轮廓变化的专业系统。

该系统深度融合计算机视觉与人工智能算法，实现多类型运动目标的自动跟踪与精准数据分析，显著提升数据处理效率与精度。适用于航空航天、军事工业、汽车安全、体育科学等多个领域，可为客户提供定制化解决方案，并兼容其他主流软件识别文件格式。

（一）系统技术架构：从标定到分析的全流程闭环

TrackSight基于多场景标定技术构建分析基准，通过目标跟踪识别、位姿解算、动态形变4D重建三大核心模块，结合全流程仿真试验管理，形成从试验设计→运动解析→结果展示的完整闭环，满足军工、航天等领域高精度运动分析需求。

1.标定-分析基准：

系统通过高精度的内外参数解算和多种不同的标定方法，让后续的数据计算更加准确。

2.三大核心模块：

●跟踪与识别：系统可以同时跟踪多个目标，并使用五种不同的识别算法来判断目标的位置、状态和轨迹，从而实现高精度的目标检测。

●位姿解算：支持目标的三维位置解算与6DoF姿态解算，并进一步分析它在运动中的特征。

●轮廓测定：系统具备多目标检测、形态变化提取能力，并可计算目标的摆角、面积与体积，实现高精度的目标4D重建。

3.辅助功能：

除了核心模块，系统还有辅助功能，包括生成试验布局图，并提供高速影像浏览器。

在所有技术模块之外，系统还包含一套试验管理的整体能力，包括试验工程管理、数据库管理以及数据的可视化展示，帮助用户把所有流程从试验设计、数据采集、数据处理到最终呈现统一管理起来。

（二）核心功能亮点

1.多场景相机标定

●5种标定算法：旋转标定/棋盘格标定/后方交会等。

●长焦外场标定：300mm镜头野外标定（无需专用标靶）。

●空中标定方案：无人机RTK辅助定位（误差<0.1m）。

2.亚像素级轨迹追踪

●亚像素级识别精度：最小识别精度可达0.3像素。

●复杂环境适应：抗低分辨率/遮挡/光照突变，跟踪识别率≥99.6%。

●多类型目标识别：标识点模式+自由目标模式跟踪。

3.高效6DoF姿态解算

●全场景解算能力：内场三维目标与外场远距离目标解算多模式支持。

●工业级精度保障：姿态识别精度<0.5°，复杂光照/遮挡场景稳定输出。

●特殊目标优化：圆柱体横滚角/弱纹理小目标动态高速场景精准适配。

4.精准物理识别分析

●高精度识别分割：无需预训练模型/实拍，动态轮廓提取/复杂背景精分类（误差<1%）。

●高效三维体积测算：三相机极简配置实现深度信息/4D时空形变过程提取。

5.全流程仿真试验管理

●智能化试验设计：预生成二维布局图/交会角分析/误差预估优化。

●可视化验证分析：多源数据时空同步/模型–影像联动/标准化报告一键生成。

四、典型应用场景：多行业的高精度运动分析引擎

1.军事应用：用于弹道分析、炮弹落点分析、打击损毁评估等军事场景。

火炮发射动力学研究（Dynamic Performance Analysis of Aircraft）

通过在炮管、炮架等部位设置目标，拍摄火炮发射瞬间及发射后的运动过程，实现关键动态参数的精准捕捉。

优化火炮结构设计：通过分析后坐力与振动数据，指导改进炮架缓冲装置设计，降低后坐力对稳定性的影响。

提升射击精度与可靠性：精准的动态参数为火炮动力学研究提供依据，助力优化发射控制策略，延长火炮使用寿命并提高实战性能。

2.航空航天：分析弹射座椅的轨迹和姿态运动，分析降落伞的轨迹、轮廓以及摆角变化。

飞行器动态性能分析（Dynamic Performance Analysis of Aircraft）

通过在飞行器关键部位布置目标点或直接以整个飞行器为目标，利用多相机系统进行多角度采集飞行过程中的机体姿态变化（如俯仰、偏航、滚转）及关键部位（如机翼）的形变情况。

结构强度与稳定性评估：通过监测机翼在高速飞行或大过载机动时的变形程度，判断材料与结构设计的合理性，指导优化方案，提升飞行器的抗载荷能力与安全性。

飞行控制系统优化：基于飞行器姿态变化数据，评估飞行控制系统的响应性能，优化控制策略，提升飞行器的操控性与飞行安全性。

3.体育科学：运动员动作捕捉、运动轨迹与姿态优化研究。

【精准、科学、高效的训练新范式】

数据驱动的个性化训练方案：通过海量高精度数据采集，系统为教练提供客观、量化的运动表现评估。个性化调整训练强度，精准匹配运动员身体条件，实现训练效果最 大化。

动作技术的精细化改进：精准计算揭示微小动作偏差，辅以深度学习分析，帮助运动员反复优化动作细节，科学提升技术水平。

运动损伤预防与康复管理：持续监测动作轨迹与姿态变化，及时发现不良运动习惯，辅助教练制定针对性的预防方案，降低受伤风险。系统亦支持康复期监控，保障恢复训练安全有效。

4.汽车工业：碰撞测试中人体姿态追踪、安全气囊展开过程监测。

5.生物研究：活细胞生长状态实时记录与形态定量分析。

6.材料科学：液滴碰撞形态动态捕捉，表面接触角变化时序分析。

五、选择TrackSight的四大核心理由

1.自主可控

●国内*自主研发的高精度运动分析软件

●集成先进计算机视觉与人工智能算法

●全技术链自主可控，定义行业新标杆

2.精准高效

●多种跟踪识别算法和空间解算方法，满足多种试验场景需求

●复杂环境多目标跟踪，抗抗遮挡/光照/低分辨率

●基于解算结果智能参数扩展，轨迹/姿态/形变参数联合分析

3.智能易用

●全流程可视化，支持人工干预

●模块化操作，简单易上手，降低学习成本

●兼容主流软件识别文件格式

4.深度适配

●适用于军工、航天、体育、汽车等多个行业

●提供从标准功能到定制开发的完整解决方案，满足特定场景需求

●灵活适应各种复杂环境和特殊要求

自主可控是核心竞争力，精准高效是场景硬需求。冰柏科技 TrackSight 系统以 “100% 自主研发” 为根基，以亚像素级精度、99.6% 跟踪识别率为核心优势，构建了 “智能易用、深度适配” 的产品特性，*契合了多行业对高精度运动分析的核心诉求。目前，公司已在北京、广州、杭州等多地设立研发与运营中心，形成覆盖全国的服务网络，为军事、应急、市政等核心客户提供定制化解决方案。展望未来，冰柏科技将持续深耕空间智能技术，推动产品矩阵的迭代升级，在更多细分场景实现技术突破，为国产空间智能产业的崛起注入持续动力。