投资界（ID：pedaily2012）3月4日消息，深圳擎羽科技有限公司（以下简称“擎羽科技”）近日完成数千万元天使轮融资。本轮领投方为德迅投资，老股东奇绩创坛本轮持续加注。融资资金将用于技术研发投入、产品迭代及多场景商业化探索。
擎羽科技成立于2025年3月，专注仿生柔性机器人研发，其采用自适应柔驱技术，可以实现接近人类手臂的灵活性与安全性，解决传统机器人刚性限制问题。创始人兼CEO彭锐为香港大学机器人学博士，获25-26届港府青年科学家奖项，曾任大疆嵌入式工程师，具备近十年机器人工程研发和学术经验。
擎羽科技CEO彭锐表示，当前主流刚性机器人虽然在精度和稳定性上表现优异，但其物理本质决定了它们难以真正与人无感共存；而通过柔性智能，把不确定的环境交互变成确定的安全体验，构建出“脑—身—环境”执行闭环，才能在家庭场景把理解变成可控的动作。
擎羽科技选择了一条不同的路：以柔性驱动器为核心的仿生柔性机器人，模拟生物肌腱，即人体肌肉与肌腱的联动发力逻辑，让机器人的“身体”变得柔软、轻盈、可塑，同时保留强大的负载效率和准确控制。
在擎羽科技数十平方米的办公室里，光是团队已经量产出的数十台原型机，就占据了大半空间。产品的运动结构能够自由、灵活地弯曲与缠绕，并在接触过程中输出自适应的力反馈；这一切的背后，是他们自研的驱动器与定制化的“肌腱”系统在支撑。
擎羽科技仿生机器人产品概念图（图源/企业）
传统机器人多使用电机加连杆的刚性结构，每个关节自带驱动器，容易导致重量集中在关节处，越做越笨重。对比之下，擎羽科技采取的柔驱方案，是将驱动器集成在远端，通过“肌腱”将力传到运动关节，极大地降低了结构重量和惯量，可以实现极高的负载自重比。
测试数据显示，其单个柔性机器人产品的极限负载自重比达到5:1，单个关节最大可承重35公斤，弯曲寿命超过1000万次。
同时，柔顺结构也在物理层面上保障了人机交互的安全性，即便与人发生意外碰撞，柔性关节能吸收冲击、顺应变形，避免如刚性关节那样产生强力的撞击伤害。
在算法层，擎羽科技将自研的非线性运控算法、分布式传感器、仿真平台与硬件深度耦合，构建了一套完整的柔性“身体+小脑”系统。
在产品的形态设计上，考虑到不同类型用户的多场景适配需求，其核心模组的柔性驱动器可以进行乐高式拼接，通过增减关节数量改变长度，通过更换外壳改变产品外观。这种模块化设计能快速响应各类定制需求，不管长度是10厘米或2米、还是金属质感或仿真皮肤，均可在短期内实现交付。
