投资界（ID：pedaily2012）3月23日消息，近日，杭州竹马创新科技有限公司（以下简称“竹马创新”）宣布完成数千万天使轮融资。本轮融资由峰瑞资本领投，洪泰基金跟投。融资资金将主要用于核心技术研发、首代产品量产以及全球顶尖人才引进。
竹马创新成立于2025年11月，是全球首家专注于消费级三维重建与空间智能产品的科技公司，致力于以三维高斯泼溅（3DGS）技术为核心，打造下一代空间影像终端，让每个人都能轻松地捕获、创造和分享三维世界。
竹马创新的诞生，源于创始人对三大技术趋势交汇的深刻洞察：传感器成本骤降——激光雷达、惯性导航等核心传感器的成本在过去数年间大幅下降，为消费级硬件产品奠定了经济可行性基础；3DGS技术突破——3DGS技术的出现与快速演进，从根本上改变了三维重建的质量、速度和计算效率范式，使实时、高质量的三维重建首次成为可能；空间智能与生成式AI融合——空间智能与大模型的结合，正在打开从三维内容生成到具身智能等一系列全新应用场景。
创始人张吉表示：“这三大趋势的同时成熟，让我看到了定义和创造3DGS相机这一全新品类的历史性机遇。我们要做的，不是改良现有产品，而是开创一个全新的市场。”
公司起步的第一代产品目标客户群体是专业用户，包括海外的家居设计师、空间设计师、视频制作者、独立游戏开发者，具备极致性价比、便利和速度、体验和更小巧的绝对产品优势。公司正在规划和预研的第二代产品，是一款面向普通消费者的3DGS空间相机，有望成为一个空间记忆和个人创作的全新影像终端，从而改变人们观察、记录和理解三维世界的方式。
峰瑞资本合伙人马睿表示，“我们相信AI的下一步是世界模型和物理AI，其中的重点之一是三维数据的获取、三维重建和实时渲染，以及带来的对三维空间的理解。我们非常看好竹马团队推出消费级的3DGS相机，一是团队具有极强的软硬结合技术栈，在多传感融合、3DGS算法、云端优化上有很深的技术积累；二是团队在商业空间、三维渲染、海外市场沉淀了超过20年，对空间设计场景有很深的理解。非常期待竹马的空间智能相机在空间设计、游戏、AR/VR、3D内容生成、具身智能仿真、空间智能、世界模型等领域成为爆款。”
洪泰基金董事总经理虞扬表示：“我们看好 3DGS 技术有机会成为基础设施级的通用技术范式，让三维空间建模能力第一次向消费级市场进行扩展。竹马的团队定义了‘3DGS相机’这个全新品类，通过团队极强的云端分布式三维数据处理能力，充分解放端侧设备，以极低使用门槛和极速体验，高效地采集线下的 context并生成高质量的三维内容。未来我们期待竹马从 proC 群体切入，逐步向泛 C 端消费娱乐场景和物理 AI 领域进行渗透，面向全球，做划时代的产品。”
