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启盈同创独 家投资 | 上海物理智能与机器人研究院原生企业
近日，乾径科技宣布将重点用于端侧连接智能“推理与决策中间层”（Connectivity Brain）的模型迭代、工具链产品化交付。同时，乾径科技作为上海物理智能与机器人研究院原生企业，将与研究院在关键场景验证、联合研发与产业合作方面持续深化协同，加速Physical AI落地。
从“能动”到“能用”：2026年Physical AI被连接硬约束卡住
随着具身智能、无人系统与多智能体应用进入真实场景，行业的关键瓶颈正在从“动作能力”转向“连接能力”。Physical AI 的上限，正被无线连接的下限锁死：真正现实中卡住的往往不是腿、手和模型，而是连接数据量、时延、可靠性、抖动与丢包。一旦进入工厂、园区、仓储等充满金属遮挡与电磁干扰的复杂环境，这些指标都会从“可优化项”变成*的“硬约束”。例如在密集的无人工厂或仓储物流中，百毫秒级的网络抖动就可能导致多台AMR（自主移动机器人）协同死锁、机械臂急停，甚至引发整条生产线的停机损失，直接决定了任务成功率、协同效率与真实的运营成本。
这一痛点已成为全球AI巨头的共识。近期，英伟达斥巨资联合诺基亚等通信巨头重磅押注AI-RAN，致力于从“宏观基建”层面重构通信网络以支撑Physical AI的爆发。然而，仅靠升级“云端与基站的高速公路”，无法彻底解决微观物理世界中移动智能体所面临的突发弱网挑战。当英伟达等巨头在宏观层面铺设通信基建时，乾径科技则精准卡位“微观端侧”，为智能体打造专属的“通信小脑”。 如果说宏观基建拓宽了赛道，那么乾径科技的端侧模型则是为机器人装上了应对复杂路况的“动态底盘与自适应悬挂系统”。两者互为表里，共同补齐了Physical AI走向规模化商用的最后一块拼图。
[图：无线世界模型Wireless World Model]
乾径科技：端侧连接智能的“环境感知+通信小脑”，让业务端到端数据流稳定可控
乾径科技的核心是做端侧连接智能小脑：在本体数据及乾径科技自研的无线世界模型环境感知数据进入端侧后，通过中间的推理与决策模型，将网络不确定性转化为可预测、可评估、可验证、可决策的控制变量，通过确定性连接态势推理与端侧决策执行让智能体在弱网与动态链路条件下精确进行行为优化，保持业务端到端的稳定连接与数据流传输。这一“确定性连接动态推理—决策—执行”的中间层AI模型，可以理解为物理AI的“通信小脑”。
[图：室内复杂场景端侧移动机器人端侧动态网络推理与行为优化]
乾径科技CEO郝君儒表示：“我们深知，Physical AI 走向真实产业界，必须把‘连接’从被动承受的背景条件，升级为主动掌控的系统核心能力。未来我们将持续扩大在‘通信小脑’模型迭代与工具链产品化上的投入。通过将数据量、时延、可靠性等真实世界约束纳入可度量、可验证的工程闭环，我们将为具身智能本体厂商及系统集成商提供标准化的端侧连接智能方案。 我们要让 humanoids 与多智能体系统不仅能‘走出实验室’，更能真正在恶劣的工业与商业环境中稳定运行，为客户创造清晰、稳健的商业回报（ROI）。”
上海物理智能与机器人研究院相关负责人表示：“在Physical AI走向规模化部署的进程中，端侧的智能连接能力是决定木桶水量的‘最短板’，也是关键的基础设施之一。乾径科技面向真实场景的无线硬约束开展工程化创新，展现出了极高的技术壁垒。作为研究院原生企业，乾径科技依托丰富的实体测试床与海量前沿场景数据，已率先跑通了‘恶劣工况数据采集—模型训练—端侧验证’的闭环。 我们期待未来在关键场景验证、联合研发及产业协同方面继续深化合作，共同构筑Physical AI落地的护城河。”
关于乾径科技
乾径科技是一家聚焦端侧连接智能的科技创新企业，致力于为具身智能与多智能体系统打造原生的“通信小脑”（Connectivity Brain）。公司通过首创的连接态势推理与端侧决策执行的闭环能力，将网络不确定性转化为可预测的控制变量。
目前，乾径科技正加速推进其模型工具链的产品化，未来将以“标准化软硬一体模组”及“软件授权（License）”等形式灵活交付，赋能千行百业的机器人本体厂商。 我们的愿景是让智能体在各类弱网与动态链路条件下保持端到端稳定连接与关键数据流传输，最终推动 Physical AI 在复杂物理世界中实现可靠协作与规模化落地。
