具身智能的融资热浪从大脑卷向肢体。
投资界获悉，今日（4月21日），国内领先的机器人一体化关节模组解决方案提供商泉智博正式宣布完成数亿元人民币A++轮融资。本轮融资阵容呈现“国有资本+产业资本”双轮驱动阵型：由深投控领投，老股东光合创投追加投资，东方嘉富、钧山资本、两江资本、钧犀资本跟投。
这是泉智博继2025年连续完成5轮融资后的又一次资本押注。技术路线与商业价值的吸引力，不言而喻。
“让中国机器人用上最好用、最具性价比的中国关节”，眼前中国机器人产业汹涌如潮。
他投身机器人关节
一连融资6轮
时间拨回三年前，彼时人形机器人赛道方兴未艾，国内整机厂商普遍面临着核心部件的痛点：关节成本高昂，且量产一致性差，严重制约了产业化落地。
陈万楷看到了这个机会——他是华中科技大学学士、墨尔本大学硕士、吉林大学博士，决定正式创业之前，他曾在中国电子科技集团海洋信息技术研究院和浙江省北大信息技术高等研究院从事机器人研发工作。
显然，这场创业“有备而来”。
2023年，江苏无锡，泉智博正式成立。一支复合型技术铁军也就这么组建起来：创业团队成员们均来自吉林大学、华中科技大学、香港科技大学、中南大学等顶尖高校，在精密电机设计、驱动器软硬件研发、减速器设计等领域沉淀了十余年，具备一体化关节全产业链的自主研发能力。其目前超百名职工中，超一半都是研发技术人员，核心团队的磨合期更是已超6年。
成立之初，泉智博就确立了“一核两翼一基地”的全国性战略布局：以无锡总部自研全系列关节模组，北京和深圳对接前沿技术加速商业化，重庆作为高端制造基地承担大规模量产。
直到现在，泉智博核心产品已经涵盖PA行星、HA谐波、CA摆线三大系列一体化关节模组，扭矩覆盖2Nm至400Nm，全面适配人形机器人、四足狗、机械臂等多元场景。据悉，其新投产的自动化产线能将一次性合格率稳定在96%以上，产品良率保持在98%以上。
更令业内激动的还是量产——2025年，泉智博关节模组年出货量突破10万台，头部整机企业乐聚机器人、松延动力等都是批量复购的深度客户。
行至今年，泉智博自建的一体化关节自动化产线全面投产。至此，其已具备百万台级的年产能。
在技术路线和商业路径上足够有底气，泉智博一路走来融资也相当精彩。
2023年，泉智博一成立就获种子轮融资；2024年，打入乐聚等核心供应链的同时获得乐聚A1轮投资；随后2025年，泉智博一口气完成A2轮至A6轮5轮融资，引进锡创投、无锡新投、蓝黛科技、天启投资、英诺投资、星奇昱正、光合创投、北京机器人基金、道禾资本、华舆转型基金等股东。直到今年这轮A++轮融资，深投控领投，光合创投、东方嘉富等机构跟投，资本阵容进一步扩大。
“我们的目标始终如一”，泉智博创始人兼CEO陈万楷表示，他们要定义机器人关节的标准，让中国机器人用上最好用、最具性价比的“中国关节”。
机器人量产之年
上下游爆发
共识已经浮现，人形机器人迎来量产之年。
关节，机器人最关键的运动部件，愈显重要。如果说大模型是机器人的“大脑”，那么一体化关节模组就是决定其运动精度、响应速度与负载能力的核心“骨骼与肌肉”。这是整机中价值量占比最高、技术集成度最复杂的部件，关节的规模化量产能力，几乎划定了具身智能普及的生死线。
在这样的当下，泉智博硬科技+重交付的路线不会变。陈万楷对募资弹药的去向规划很清晰，本轮融资后泉智博将全面启动“三纵一横”战略——从技术深耕、产品矩阵、商业裂变到生态协同全面发力，意图建立开放的具身智能关节模组平台。
这种对底层智造的执着，也引发了身后投资人们的共鸣。
光合创投隐隐期待，泉智博将成长为核心基础设施龙头。“人形机器人正迈向规模化应用，关节作为核心部件，其量产能力直接决定商业化进程。泉智博用三年时间完成了从研发验证到规模化制造的跨越，新工厂的启用为后续发展奠定了坚实基础。”
两江资本也非常认可泉智博研发迭代与客户响应能力。在其看来，“十五五”规划重点布局下，人形机器人正步入快车道，深耕一体化关节领域的泉智博团队已构筑起极强的综合竞争力。
东方嘉富方面则强调：“关节直接决定了机器人的运动水准，泉智博凭借扎实的研发与制造功底，迅速承接了爆发式增长的下游需求。”同样地，钧山资本认为，一体化关节模组是具身机器人的核心零部件，具备全栈自研能力且合格率居稳能够规模化供货的泉智博，已成长为一站式关节模组领域的头部黑马。
某种程度上，关节正在定义人形机器人的未来。
本文来源投资界，作者：冯雨晨，原文：https://news.pedaily.cn/202604/562959.shtml
