清科灵境与星海图达成战略合作 共筑具身智能新生态

近日，清科灵境与星海图正式签署战略合作协议，双方将围绕共筑具身智能新生态的互补模式展开深度合作。清科灵境将全面对接星海图系列机器人硬件与全链路开发平台，共同加速科学具身智能（AI4S）技术的商业化落地进程。

合作背景

当前，具身智能行业面临核心挑战：机器人本体与智能大脑之间的协同效率低下，难以实现规模化部署。世界模型与操作系统的缺失，使得机器人难以从单一任务演示走向通用场景落地。星海图专注具身智能基础模型与机器人本体研发，清科灵境聚焦核心底座系统研发。

此次战略合作实现"具身大脑+机器人本体"的完整解决方案，打通从智能决策到物理执行的全链路闭环。

清科灵境核心技术优势

1、灵境世界动作模型（WAM）：

国内进展最快的World Action Model I

灵境世界动作模型（WAM）已实现具身智能及自动驾驶业务闭环。WAM具备"理解人、会操作、实时闭环"三位一体核心能力：基于动作-状态联合建模实现精准执行与长程任务稳定性，融合VLM教练反馈支持在动态开放环境中的持续进化与自适应学习，支持语言指令理解、记忆管理与主动协作，从被动响应走向主动确认与配合，让机器人真正从演示走向真实场景。

2、Dora操作系统：

专为世界模型设计的原生底座

Dora操作系统专为世界模型设计，实现了从感知到控制的*性能优化。Dora相比ROS的核心优势是性能碾压：实测数据时延降低近20倍，同时内存占用减少90%，适合对实时性要求苛刻的机器人场景。这得益于Dora的底层设计：采用零拷贝通信（避免ROS的序列化开销）和事件驱动的轻量级调度，彻底解决了ROS因中间件臃肿导致的性能瓶颈。Dora的优势还在于其通用性、易用性和扩展性：作为轻量级框架，它支持多模态任务（如视觉、语言），提供简洁的API降低开发门槛，并通过模块化设计实现快速功能迭代，尤其适合资源受限的边缘计算场景。清科灵境将致力于为行业提供标准化中间件基础设施。

3虚实结合数据飞轮：

突破数据稀缺性瓶颈

虚实结合数据飞轮：清科灵境的物理仿真引擎+世界模型联合驱动合成数据生成，突破真实数据稀缺性，覆盖边缘场景（Corner Cases）与极端安全场景，生成数据视觉真实度（FID）接近真实数据分布.

星海图核心技术优势

星海图是国内最快实现关节模组、整机、遥操作、智能全栈自研的具身智能企业，围绕轮式双臂、灵巧操作、全身运动控制三大方面持续迭代，已构建起从核心部件、整机平台到开发工具的完整产品体系，其核心技术体系包括:

1、R1系列仿人形机器人本体：

工业级精度与全场景覆盖

R1系列轮式双臂机器人覆盖从数据采集到工业落地的全场景：旗舰R1 Pro全身26自由度，双7轴仿人力控机械臂，10kg双臂负载，搭载7×高清相机+激光雷达，200TOPS算力，±0.1mm定位精度，平均无故障超1000小时；目前R1 系列已通过 Physical Intelligence、斯坦福 AI 实验室、英伟达等全球*开发者的检验，成为服务于全球*模型的核心基座；同时也成为全球*汽车主机厂和一线物流运营商的*生产力平台。R1 Lite为轻量数据采集平台；A1系列超轻型力控机械臂面向科研开发。

2、具身基础模型:

视觉-语言-动作（VLA）模型与

世界动作模型（WAM）同源共生

星海图始终以打造“通用具身智能大脑”为核心目标，作为全球“快-慢双系统”VLA模型的技术开创者，持续领跑全球具身基础模型能力。2025年8月开源G0 VLA大模型突破当时SOTA；2026年1月开源全球*开箱即用VLA模型G0 Plus；2026年2月开源面向衣物折叠的垂类场景G0 VLA模型、支持端侧轻量化部署的G0 Tiny小模型，持续夯实具身智能规模化应用的技术储备。即将发布的G0.5模型将再次更新全球SOTA纪录并开源，让机器人的基础模型具备真正的通用落地能力。

同时，星海图近期发布全球最快的世界模型Fast-WAM。通过对模型底层架构的颠覆性重构，让世界模型可以不靠想象理解世界，大幅提高世界模型推理速度，为具身智能从实验室研发走向大规模产业落地奠定关键基础。合作内容

从技术对接到生态共建的全方位协作

本次战略合作围绕联合研发、场景落 地等维度展开，实现从核心技术融合到产业生态构建的全方位协作：

1、联合研发：聚焦AI4S科学具身智能方案

共同研发面向科学实验的具身智能方案，深度融合清科灵境AI4S技术积累与星海图机器人操作工程能力。清科灵境依托R1硬件与EDP开发平台，定制适配化学、生物、材料、医药等科学领域的智能化实验方案，加速科研范式变革。

2、场景落地：重点推进科学实验室智能化

优先在AI4S科学实验场景推进落地，清科灵境负责技术实施与系统集成，星海图提供本体与平台支撑，沉淀可复用的行业技术体系。

合作展望

此次战略合作标志着双方在AI4S与具身智能领域的重要布局。未来，清科灵境与星海图将持续深化技术协同，集中科研力量攻克核心技术难关，大力拓展科学实验、智能制造等多元化行业应用场景，全力推动高端智能技术规模化落地，携手构建完善的机器人产业生态，共同引领行业智能化创新发展。

关于清科灵境

清科灵境2023年，斩获‘创响中国’。

安徽省创新创业大赛一等奖，凭借*科研实力入选安徽省重点科技招商项目，科研基地落地合肥。在自动驾驶领域服务吉利、长安、北汽、奇瑞、大众、潍柴等企业。面向具身智能专注于基于世界模型的机器人大脑研发及在AI4S的科学具身落地。成果包括灵境世界动作模型（WAM），具身智能机器人中间件Dora，Oasis数据采集及合成数据平台。目前已经在医院及第三方检测机构用于血液样本检测。

关于星海图

星海图（北京）人工智能科技股份有限公司成立于2023年9月，专注具身智能基础模型与机器人自主研发，核心团队兼具*算法实力与成熟量产落地经验。致力于构建围绕“整机+智能”驱动的开放世界具身智能解决方案。以真实数据路线+全球最快世界模型的“最强大脑”赋能Design for AI的“最 佳本体”，秉持开放利他理念，致力于推动具身智能技术融入场景、走向千家万户。商业化领跑行业，服务斯坦福、Physical Intelligence、英伟达等全球近百家*客户。