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在具身智能快速发展的今天，主要不外乎两个方向，一是将人的能力赋予机器，形成具身智能机器人，典型的就是人形机器人； 二是将机器的能力赋予人，大幅增强人的能力边界，典型的就是外骨骼机器人。
我们看一下，在具身智能技术大爆发之前，学校的教学并没有大幅涉及具身智能，以火热的机器人赛道为例，在学校中应用，主要方面有两点，一是机器人的设计，涉及最多的就是机器人的结构设计； 二是机器人编程加工，覆盖各种机器人焊接，喷涂，打磨，激光切割，产线仿真等各种机器人相关的应用环节。
而在具身智能大爆发的时代，并不能说具身智能一出现，我们的教学体系马上就要发生翻来覆去的变化，教学是有体系的，总是循序渐进的。由于南京越擎信息科技有限公司所处的刚好是目前火热的机器人赛道，不管是机器人离线编程加工也好，具身智能的设计与仿真也好，其自主研发的iRobotCAM机器人离线编程软件刚好经历了从传统的机器人编程到具身智能大爆发的过渡期，面对不同企业的需求，本质上具身智能上的落地也各不相同。本次我们以从业者的视角，采访越擎科技创始人唐怀磊先生，进一步阐述具身智能的发展与落地的现状，同时，结合企业的需求，探讨企业与学校如何形成联动，在具身智能人才储备上发力。
一，具身智能赛道是否过热？
对于具身智能的现状，越擎科技唐怀磊先生简单扼要的阐述了其对于所处的赛道的理解。显然每个人的理解不同，有从业者的视角，也有旁观者的视角，每个人都是基于自身的理解的判断，无所谓对错。同样，作为越擎科技的创始人，唐怀磊进一步阐述了自身观点仅是提供一个从业者的视角：从大的布局来看，不管是国际上还是国内的技术投入，在具身智能赛道都是极大的，而产业的大投入中，肯定会催生出行业爆发的奇点，而这个奇点几时到来，目前来说还有点时间证明。但从大家都了解的智能手机时代来看，功能机到智能机的颠覆，当技术大爆炸时代来临时，就是短短几年的时代，这也是为什么大家面对具身智能的普及是否到来的时刻，或多或少有点既爱又恨的感受，甚至也有点焦虑的考虑如何参与到这场变革中。
二，面对具身智能的赛道，越擎科技又是一步步参与其中的呢？
唐怀磊先生从公司的发展阶段，进一步介绍越擎科技是如何参与到具身智能的赛道中的。南京越擎科技在具身智能的爆发期来临之前，就已经处于传统的工业机器人离线编程软件的赛道中了，我们也有过焦虑，所以我们也做了一些对于公司来讲巨大的风险的决策。当然，我们在这里并不是说每个企业在具身智能领域都需要做这样的冒险，这里，只是作为我们的经验，供大家参考而已，而在具身智能已经越来越走向现实的今天，决策一定是变得越来越理性，而不是越来越冒险的。
我们在iRobotCAM跨平台的机器人离线编程软件的研发时，在此前已经开发过一套机器人离线编程软件了，同时，研发团队也有10几年机器人软件研发经验的架构师，我们当时的决策是什么呢，我们完全摒弃了之前的一整套架构，重新基于以CAD内核为技术架构来搭建一起新的机器人离线编程软件，这种投入在今天看来是巨大的，也是极为冒险的。因为当年的决策，我们投入了超过五年的高强度研发，所以在今天我们才看到，iRobotCAM的跨平台架构的机器人离线编程软件的产品力，我们实现了0.01mm级，甚至微米级轨迹仿真能力。
面向工业机器人离线编程方面，iRobotCAM的高精度机器人编程能力，不管是传统的焊接，喷涂，打磨，还是高精度的电弧增材，碳纤维打印，激光切割，或者是新的建筑3D机器人打印，特殊金属的增材制造，iRobotCAM都具备了。同时，作为全国产的机器人离线编程软件，拥有最广泛的工业机器人厂商的支持，我们有最便捷的机器人图库工具，可以方便的增加任何的自定义的机器人，针对各种新晋的机器人工艺，iRobotCAM的适配能力*，这也是技术的自主国产化带来的优势，在产品力上，iRobotCAM是不会弱于任何机器人软件厂商的。对于工业软件，普遍上，大家都有点先入为主的印象，这是可以理解的，但同时，工业软件的基石是工业场景，近几年，由于国内企业的支持与认可，大量的工业场景的验证，可以这么讲，iRobotCAM的技术架构优势，再加上企业给予的大量场景验证机会，iRobotCAM比其它同类国外工业软件产品强，这并不奇怪的。
面向具身智能的设计与仿真方面，iRobotCAM基于CAD内核架构的优势表现更为明显，上接结构设计，下接仿真数据，这就是我们对于iRobotCAM在具身智能行业的定位。所以iRobotCAM基于中望3D平台的产品就非常出色，iRobotCAM可以接收任何的三维结构数据，进行机电设计，关节设计，动作规划，仿真等，利用关节式的设计流程，就可以导出urdf, mujoco xml等对接isaac sim, open sim等仿真平台了。再举一个最简单的例子吧，我们上知乎查一查，为了导出一个urdf的机器人结构文件，各种数学公式，各种折腾就是为了导出一个urdf数据，但实际上，导出合适的数据的可能也是寥寥无几，这就导致了原生的数据就出现问题，后面的仿真训练的正确性更是无从谈起了，而利用iRobotCAM，就可以很方便的导出串联机器人，并联机器人，我们看到的灵巧手，机器腿 ，人形机器人，这些数据都是可以用iRobotCAM设计的。而由于有了非常多的*的具身智能机器人厂商的场景应用的支持，iRobotCAM在具身智能领域，相关的功能都是超级好用的。中国人也不笨的，工业软件也并不是不能攻克的，只要用户场景开放，中国就可以开发出更好的工业软件。而经过了几年的持续迭代，可以这么讲吧，全世界上找，iRobotCAM就是最 好用的建立动力学结构模型的设计软件，你要利用结构数据生成动力学架构的模型，那iRobotCAM*是最强的，只有正确的动力学模型数据，后面的仿真训练才会有意义，算力才会发挥作用。
三，我们看到具身智能机器人在表演形式上，多种多样，目前在工业场景上的应用如何?
目前在企业的应用上，是属于探索阶段的，感知与动作规划是两个最重要的表现形式，而对于感知与动作的研究的研究，不管是大企业，小企业，各有涉及，有面向机器人大脑方向的，也有面向机器人小脑方向的。而在落地上，企业对于具身智能的定位不同，则对于要求则各不相同。举个例子吧，如果你是要替换人，那你需要的是一个拥有你的能力的机器人； 如果你是要替换你的手的固定动作，那你需要的则只是一个有动作规划能力的灵巧手。
具身智能的落地探索也是渐进式的，随着技术的迭代而不断的实现突破。
四，面对具身智能赛道的现状，从具身智能的企业应用与学校的人才架构的培养上，如何形成联动。
“作为参与机器人赛道的一线企业，我们有自己的一些见解，不一定对，只是提供自身的见解”，唐怀磊进一步强调了作为企业的观点，仅作为一方之见。
作为机器人相关的专业而言，大多数的专业应用，如果是面向企业而言，传统的机器人应用主要有两点，一是机器人的设计，涉及最多的就是机器人的结构设计； 二是机器人编程加工，覆盖各种机器人焊接，喷涂，打磨，激光切割，产线仿真等各种机器人相关的应用环节。而在具身智能赛道中，并不是要起一套新的架构去做这个事情，面身技术变革时，往往让人充满焦虑，我也举了我们几个前产品架构大变革时，由于焦虑所做的决定，虽然结果是好的，甚至是超预期的，但是压力也是超预期的。
我想呢，作为具身智能赛道的今天，应该可以看得越来越清晰了，我们看到，不管是工业机器人也好，具身智能机器人也罢，核心在于要完成什么工作，我们为此来做布局就可以了。比如说，我们以前工业机器人做焊接，现在是具身机器人，是不是也要做焊接，只是换了个形态，以前工业机器人是轮式或轨道类的，现在具身智能机器人可能就是自主避障类的。
回到我们学习的初心，我们就是要解决机器人的应用问题，不管是具身机器人也好，传统的工业机器人也罢，我们都是一样要解决应用问题。再回到我们关注的机器人的设计，与机器人编程加工，这两个主题，可能我们就比较清晰了。在具身智能时代，机器人设计，与机器人编程加工会有什么新的意思，我们并不是要去颠覆这些课程体系，就像以前我们用笔画图，后面电脑普及上，增加电脑画图作为工具一样，逻辑也就是这么回事。
那我们应该赋予机器人设计，机器人编程加工什么新的解题思路呢？
“从越擎科技本身的行业视角来看，同时，也基于我们目前服务的企业的各种需求来看，粗浅的谈一下我们的理解”，唐怀磊先生进一步阐述自身的行业视角。不管是企业与学校，具身智能转型的不确定性，其实都是涉及到同一个问题的，那就是传统的流程，如何面向新的具身智能赛道而变革？
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机器人设计：以前的机器人设计，大都是结构设计为主，而今天的具身智能设计要如何开展? 越擎科技经过了几年的摸索与迭代，iRobotCAM具身智能设计软件就是为了解决这个问题的，上接结构数据，下接仿真数据就行了。以前做机器人结构设计，那就再加一个结构设计如何转为具身智能设计的课程，这就解决具知智能的设计能力的培养问题了。而这也是大多数企业面各种特种机器人的具身智能怎么设计的人才需求。
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机器人编程加工：以前传统机器人编程，现在具身智能机器人的时代，也还没有诞生机器人生命体，从这个角度来讲，机器人的动作规划就是必需的话，具身机器人同样要完成各类工艺规划，焊接，喷涂，打磨，激光切割，3D打印等等。
我们要技术变革与落地是双向的，如果技术的复杂度过高，那技术的开发方，一定会把复杂问题简单化，如果落地的企业实施难度过大，那肯定会拖缓技术的变革，技术爆炸与落地是双向驱动的。而从学校的人才培养架构来看，企业与学校的联动也会建立起来，具身智能的爆发期才会真正到来。
五，如果从越擎科技的角度看，人才培养上与企业形成联动的关键是什么，有什么建议？
虽然我们阐述的是具身智能在人才培养体系上并不是颠覆性的变革，而是一种稳健的教育变革，但对于具身智能的理解及落地上，还是要提到一定的高度来认知，不管是大模型也好，AI也罢，变革是无处不在的。我们很难以20年前买的机床来实现今天的高精密加工，所以我们学校里有了各种各样的具身智能机器人，我们很难以20年前的软件架构的软件，来探索今天具身智能机器人的能力，所以我们现在学校有了各种新架构的具身智能的软件。
我们各大院校对于各种具身智能各种形态的新硬件，新技术的投入是非常大的，在科研上也实现着各种突破，这都是正向的。而如何发挥出这些硬件的价值的大小，将充分体现出人才培训体系的核心竞争力。
举个例子来说，我们买了一个宇树机器人，那我有没有能力可以改造一个宇权机器人，我可不可以自己设计个特种机器手来改造，我是否具备这样的能力。我买了一个云深处的四足狗，那我能不能具身改造机器狗的训练模型。
我们接触的企业很多，而在实际落地上，往往不是标准模型的应用，而是根据工业的复杂度来调整具身智能的形态，举一个企业经常碰到的问题，大家可能更好理解一些：我要改造机器手的能力，这时，是不是机器手惯量变了，整体机器人惯量变了，那urdf动力学模型是不是要重新生成，urdf生成后是不是要重新训练，训练模型是不是要重新搭建？
而这些都是我们在过去几年碰到的企业诉求，这也是我们投入iRobotCAM的软件研发中解决的企业类似的典型问题，iRobotCAM动力学模型的建模与变更很简单，骨架式的关节设计非常直观。在今天各种基础知识平权的时代，我们要鼓励有探索精神的同学去解决这些问题，持续探索具身智能的应用边界，从而进一步提升企业的具身智能的应用能力。
