清华系具身智能世界模型公司「千诀科技」完成数亿元A轮融资

投资界（ID：pedaily2012）6月10日消息，近日，北京千诀科技有限公司（下称“千诀科技”或“公司”）完成数亿元规模A轮融资。本轮由京铭资本领投，山东新动能、山东财金资本、元禾厚望、芯能创投、南创投、英诺天使基金、尚势资本、仁爱集团、玄素投资等机构共同投资，涵盖国家级产业资本、市场化基金、产业投资方及家族办公室。其中，英诺天使基金、尚势资本、仁爱集团三家天使轮投资机构为再次追加投资。

世界模型被广泛认为是通向通用人工智能的重要技术路径之一。它的核心目标，是让机器不仅能够“看到”世界，更能够理解世界运行规律，并预测未来状态的变化。作为一家专注于具身智能决策与规划的企业，千诀科技自2023年成立以来，始终聚焦于这一方向。

公司核心团队孵化于清华大学类脑研究中心，长期从事具身智能、认知计算与机器人自主决策相关研究，希望打造能够适应真实世界复杂环境的“具身大脑”。

千诀科技的技术路线是预测式世界模型，通过预测物理状态演化来理解未来。对于机器人而言，更重要的是预测“下一步会发生什么”，而不是生成“未来长什么样”。因此，千诀科技的世界模型重点学习的是低维状态空间中的变化规律，而非像素级图像重建。这种方式能够帮助机器人更高效地理解因果关系、环境变化与任务目标，从而提升泛化能力和决策效率。

在预测式世界模型基础上，千诀科技进一步提出了“类脑分区预测世界模型”。系统首先将复杂环境信息划分为多个相对独立的信息分布，再分别进行建模与预测，最终在高层决策层完成融合。相比传统单一统一表征方式，多分布架构能够：提升样本利用效率；降低训练成本；提高推理速度；增强新场景迁移能力。

千诀科技采用“大脑—小脑解耦”设计。其中：世界模型负责感知、理解、预测与规划；控制系统负责具体动作执行。两者通过统一接口协同工作。因此，同一个具身大脑可以快速迁移至不同机器人平台。截至目前，千诀科技已完成多个机器人品类的适配。

目前，公司具身智能系统已广泛应用于酒店服务、商业服务、智能清洁、精密室内作业等场景。累计接入终端设备规模已达到十万台量级。