90天融了3轮，昆仑行完成数十亿元融资

投资界（ID：pedaily2012）6月23日消息，据悉，昆仑行机器人，注册不到90天，接连完成3轮融资，累计吸金规模达到数十亿元。3轮融资后，公司估值已超十亿美元，成为具身行业独角兽。

目前，昆仑行的股东有高瓴资本、高榕创投、钟鼎资本、中科创星、华业资本、创新工场、心资本等国内头部创投机构，还有巨型产业集团建发集团旗下的产业资本。而且，首轮进场的所有投资人，均连续3轮加码跟投昆仑行。

公司此前发布的信息显示，昆仑行机器人“对标特斯拉人形机器人这一行业标杆”，“坚持‘本体+大脑’双轮驱动战略”。公司创始人任庚，集阿里云千亿营收商业一号位、华为全球化发展中的海外国家CEO、超5万人大型集团总裁等诸多光环于一身，也是具身智能赛道极度稀缺的全能型企业掌舵者。前理想辅助驾驶一号位郎咸朋，是昆仑行的联合创始人。

创始人兼CEO任庚认为，AI作为智能的核心，决定具身智能的上限；硬件作为智能的载体，决定具身智能的下限；软硬结合相辅相成缺一不可。AI持续创新能力和硬件本体研发构成了具身智能公司的技术门槛，但任庚同时也强调，具身智能公司除了具身AI的持续创新和硬件本体研发两大技术体系之外，想要真正实现量产完成商业闭环，从商机到回款的商业体系打造，供应链生态的运营以及交付与服务体系的搭建，才能造就具身智能真正的“量产加速度”。

具体到技术思考，昆仑行沿着软硬一体的路线，以高质量量产为目标，构建全栈自研核心技术能力，同步深耕“大脑”与硬件本体研发。

昆仑行机器人针对目前行业面临的物理因果能力缺乏、场景泛化性差、模型决策过程“黑箱”等普遍痛点，在国际主流的视觉-语言-动作模型（VLA）基础上，引入物理因果建模能力，构建以昆仑世界模型（Kunlun World Model，KWM）为核心的双系统机器人智能架构，并在物理推理、数据使用效率、跨本体迁移三个维度上形成原创性技术贡献。

在数据方面，昆仑行率先实现从"数据闭环"到"数据编译"的范式升级，摒弃粗放式堆数据的行业惯性。通过结构化加工、任务显性化、失败样本沉淀等技术，将原始数据转化为因果学习核心资产，形成可持续迭代的自生长数据产线，构筑长期技术壁垒。

面对行业缺乏模型真实泛化能力评测体系的问题，昆仑行还搭建了行业首创反事实评测体系，以真实物理结果作为评判标准，可精准区分同等拟合精度下模型真实泛化能力。

从模型、数据，叠加反事实评测体系和“一脑多形”跨本体迁移技术，昆仑行这套“大脑”方案目标非常清晰：高效率模型迭代，低成本实现场景和跨本体泛化，突破实验室技术难以规模化的行业瓶颈，一切以工程化量产落地为导向。

昆仑行搭建本体、运动控制、集成测试一体化全栈硬件技术体系。开发逻辑上，采用软件定义硬件的正向开发模式，从根源解决行业软硬件脱节、动作执行与 AI 规划不匹配的通病；底层运控核心算法全套自研，保障整机动作高精度、低抖动、高柔顺、强抗干扰运行；本体架构设计上，不同异构本体采用模块化架构，统一电气与通信接口，降低模型跨本体泛化的硬件门槛。