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适配LingBot-Depth2.0,奥比中光最新数据采集产品上线

2026-07-08 13:34 · 网络     

7月7日,蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波科技发布新一代空间感知模型 LingBot-Depth 2.0,并已获得奥比中光深度视觉实验室认证。

同期,奥比中光宣布其最新推出的无本体数据采集产品矩阵中,RGB-D版本的 EGO 设备将适配蚂蚁灵波专门为数据采集场景优化的 LingBot-Depth 2.0 版本。双方将进一步推动3D视觉与空间感知模型在数据采集场景中的融合落地,共同构建支撑具身智能与物理AI发展的高质量数据采集底座。

需求升级:真实世界数据采集走向高质量、可复用

随着具身智能与物理AI加速发展,真实世界交互数据正在成为机器人模型训练的重要基础设施。当前,行业对数据采集的需求正从单纯扩大数据规模,转向提升数据质量、空间一致性和工程化可用性。尤其在抓取、操作、移动等真实任务场景中,模型训练不仅需要RGB图像,还需要稳定的深度信息、精细的手-物交互细节以及可对齐、可复用的多模态数据。然而,复杂光照、透明和反光材质、近距离遮挡、细小物体识别、多设备同步和批量部署一致性等问题,仍是制约高质量数据采集的重要挑战。

围绕这一需求,奥比中光推出无本体数据采集硬件平台,形成以 EGO、UMI、WristCam 等产品为核心的组合式布局。其中,EGO 系列主要面向第 一视角数据采集,覆盖双目、四目及 RGB-D 等多种产品形态;UMI 与 WristCam 则进一步补充腕部近场观察、手-物交互细节采集等场景能力,可用于弥补第 一视角设备在近距离操作、遮挡场景和精细动作捕捉中的不足。 

能力融合:构建“芯片级深度直出 + 模型级深度增强”数据采集方案

针对 EGO RGB-D 这一平台核心产品,奥比中光携手蚂蚁灵波,结合双方优势能力,打造“芯片级深度直出 + 模型级深度增强”的 RGB-D 数据采集方案,备受行业关注。

在硬件侧,EGO RGB-D 集成奥比中光 Gemini 330 系列双目3D相机。该系列相机搭载奥比中光自研深度引擎芯片 MX6800,可同步采集 RGB 图像与高精度深度数据,具备低延迟、稳定输出的深度直出能力,为数据采集提供稳定可靠的原始深度基础。

在模型侧,EGO RGB-D 将适配蚂蚁灵波专门为数据采集场景优化的 LingBot-Depth 2.0 版本。根据蚂蚁灵波发布信息,LingBot-Depth 2.0 基于1.5亿规模数据训练,在边缘清晰度、细小物体识别、远距离深度估计和复杂场景鲁棒性方面均实现升级,尤其针对玻璃、镜面、透明物体等传统深度相机较难处理的场景表现突出。

值得注意的是,后续蚂蚁灵波将进一步为EGO RGB-D 输出更高级别商业版本模型,持续提升复杂场景下的深度数据质量与训练数据价值。

目前,奥比中光集结 EGO、UMI、WristCam 等产品形态,为具身智能模型公司、机器人本体公司、数据采集服务商、数据运营公司及其他算法驱动型企业,提供标准化产品、CM 代工制造和 JDM 联合设计制造服务。

业内认为,随着具身智能与物理AI加速发展,数据采集正在从单一硬件采集,转向“传感器硬件 + 深度/空间感知模型 + 工程化交付”的协同升级。具备高质量传感器、模型增强能力与规模化落地能力的采集方案,将成为支撑机器人模型训练和物理AI产业化的重要基础环节。此次奥比中光与蚂蚁灵波围绕 EGO RGB-D 与 LingBot-Depth 2.0 的合作,体现出双方在机器人视觉和空间感知领域的能力,也为高质量真实世界数据采集提供了更具产业化潜力的解决方案。

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