具身智能领域的股份制改造队伍再添一员。工商信息显示,原力灵机已于2026年8月完成工商变更登记,企业类型变更为“股份有限公司”,公司全称同步变更为“原力灵机(重庆)智能科技股份有限公司” ,标志着公司完成股份制改造并正式迈出资本化与IPO上市的关键一步。

据了解,原力灵机是一家面向通用具身智能的科创公司,其核心创始团队来自旷视科技,是行业极为稀缺的复合型研发团队。2026年以来,原力灵机在技术发布与行业展示层面动作密集:6月,其通过股权并购方式完成与物流机器人公司Atomix的合并;7月,在发布会上重磅发布了通用具身基础模型DM0.5、通用机器人本体Apex,以及全面支持模型走向规模化应用的开发者平台 DexDev,现场还深度展示了面向真实生产场景的解决方案 Ferrata 的最新产业实践;WAIC期间,其发起的“机器人搭长城”挑战在现场引发了极高关注度,获央视财经、央视国际、新华社、新华网、澎湃、中国企业家等多家权威央媒及党政媒体报道。
据公开信息,目前具身智能赛道已有多家头部企业陆续完成或启动股改,不仅有乐聚机器人、傅利叶智能等本体制造商,还包括银河通用、星海图、智平方、星尘智能等通用具身平台型独角兽企业。其中,被称为A股“人形机器人*股”的宇树科技已于2026年8月10日正式开启科创板网上申购,发行价每股150.80元,对应发行后市盈率219倍,发行市值约610亿元。业内分析认为,短短一年内多家具身智能企业密集完成股改,标志着赛道正从“技术竞赛”全面演进至“制度+资本”的双轮驱动阶段。当技术路线逐步收敛,谁先完成治理架构的公众化改造,谁就能在下一轮资本竞争中占据先发优势。
截至目前,原力灵机已累计完成多轮融资,投资方包括启明创投、联想创投、蔚来资本等,其中阿里巴巴、智谱、阶跃、商汤等多家大模型公司集体押注,最新估值超200亿元。公司尚未对外公布具体上市时间表,但此次股改已为其后续对接资本市场扫清了主体资格层面的制度障碍。
当前,资本市场的定价逻辑已出现一条清晰的分水岭。以硬件制造和供应链管理为核心能力的机器人企业,资本市场主要参照高端装备制造业的定价体系,核心评估指标集中于产能规模、良率水平与边际成本曲线;而同时具备自研大模型能力、数据闭环体系及场景泛化能力的企业,估值逻辑更接近AI平台型企业。当宇树科技等硬件龙头以数百亿乃至千亿估值拉高赛道市值天花板后,资本市场的关注重心正在经历一场结构性转移——从单点硬件制造与本体交付,逐步向更具泛化壁垒、代表行业竞争力的“具身模型”侧倾斜。具备“自研大模型+真实场景数据闭环”双重能力的通用具身模型厂商,正展现出超越传统硬件设备商的估值弹性与想象空间。
而从行业格局来看,具身智能正处于从“技术验证期”向“规模化商用期”切换的关键窗口。一方面,模型技术的快速迭代降低了具身智能的泛化门槛;另一方面,制造业、物流业对自动化替代的刚性需求正在加速释放。二者叠加之下,率先实现产品标准化、率先打通资本通道的企业,有望在这一轮行业洗牌中占据优势身位。这一阶段的竞争,对企业资本厚度、合规管理能力及产业资源整合效率均提出了系统性挑战。而股份制改造,作为企业迈向公开市场的法定前置程序,其意义不仅在于法律主体的形式变更,更在于倒逼企业建立与公众公司标准接轨的治理框架与内控体系。但多位业内人士表示,股改只是企业走向资本化的*步。完成股改之后,企业仍需在持续盈利能力、产品可靠性、客户交付能力等方面经受市场和监管的双重检验。
对于原力灵机而言,股改完成了其从创业团队向公众公司跨越的制度准备。但真正的考验,才刚刚开始。
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