累计融资近40亿元，帕西尼不想只做一块触觉传感器丨产业观察

机器人“看得见”之后，具身智能竞争升级，开始争夺“手感”。

具身智能赛道，又出现一笔10亿元级融资。据公开信息披露，7月份帕西尼完成新一轮10亿元融资，累计融资近40亿元。近期，公司总部迁至北京，并完成股份制改造。

融资、迁址、股改，三件事发生在同一阶段，指向的并不只是企业规模扩大。

帕西尼自创立之初就以加速具身智能落地为核心目标，围绕这一目标同步布局触觉传感器、具身数据采集、触觉集成终端执行三大技术方向，并以算法和控制贯通感知、数据与任务执行。如今要进一步解决的，是如何以规模化组织能力放大这套并行技术体系，形成可以复制的具身感知基础设施。这背后，也对应着具身智能竞争逻辑的一次变化：行业正在从“做出机器人”，进入“让机器人稳定干活”的阶段。

而触觉，正从一个被大众“忽略”的零部件，变成决定任务成败的关键变量。

机器人看得见，但“手上”仍然是盲区

机器人抓起一个纸杯，视觉可以判断它的位置、轮廓和大致材质，但无法直接知道杯壁是否正在变形；插接一根柔性线束时，相机可以看到接口，却很难判断插入瞬间的阻力变化；抓取塑料袋、布料等柔性物体时，真正影响动作的往往不是物体在哪里，而是摩擦、张力和滑移正在如何变化。

这些问题都发生在机器人与物体接触之后。视觉擅长解决“看到了什么”和“目标在哪里”，但机器人要完成稳定操作，还必须知道“手上发生了什么”：

• 是否已经接触物体；

• 受力方向是否正确；

• 夹持力度是否过大；

• 物体是否正在滑动；

• 当前动作应该继续，还是立即调整。

从控制角度看，触觉的价值不是让机器人多获得一种信息，而是补上执行闭环。没有触觉，机器人更接近按照视觉规划完成预设动作；加入触觉之后，机器人才能根据接触状态实时修正动作。前者解决的是“怎么动”，后者开始接近“根据结果决定下一步怎么动”。这也是具身智能从Demo走向真实场景后，触觉重要性快速上升的原因。

工厂产线可以容忍机器人完成一次漂亮演示，却不能接受它每工作几十次就掉落物体；家庭环境可以接受机器人动作稍慢，却不能接受它捏碎杯子、打翻餐盘。场景越复杂，物体越柔软，任务越精细，单纯依赖视觉的局限就越明显。

帕西尼从一开始，布局的就不是一颗传感器

帕西尼与传统触觉传感器公司的差异，首先来自创立目标和系统定义方式。一些传感技术最初应用于汽车电子、消费电子、床垫或可穿戴设备，进入机器人市场时，主要完成封装、接口和形态上的适配。

帕西尼则从机器人任务和具身智能落地需求出发，同步定义三类关键能力：触觉传感器负责获取物理接触信息，具身数据采集负责沉淀任务经验，触觉集成终端执行负责把感知能力嵌入灵巧操作。从一开始，公司考虑的就不是单颗传感器能否测到力，而是感知、数据与执行能否共同提高整机任务成功率。

这一思路决定了它的技术边界。

在触觉传感器方向，帕西尼围绕HAPTA异构多核阵列架构，开发ITPU多维触觉处理单元。以PX-6AX GEN3为例，其公开参数覆盖0—25N法向力、±10N切向力，并强调毫秒级感知与决策能力。

这些指标的意义，不只是“能测几个维度”。在真实抓取过程中，法向力决定机器人有没有夹紧物体，切向力和变化趋势则可以帮助判断物体是否滑移。只有把这些信号连续送入控制系统，触觉才真正成为动作的一部分。

在触觉集成终端执行方向，帕西尼将多维触觉集成至DexH13等灵巧执行产品，并通过TORA系列机器人验证感知、控制与操作在插拔、抓取、分拣等完整任务中的协同表现。

在具身数据采集方向，帕西尼同步开发PXCap等全模态数据采集设备、建设具身数据采集工厂，以包含触觉的任务经验数据支撑控制算法和OmniVTLA模型训练。

三大技术方向由此在同一系统内形成闭环：触觉传感器获取物理信号，具身数据采集沉淀交互过程，触觉集成终端执行在真实任务中验证能力，现场数据再反向推动硬件、算法和控制迭代。

这才是理解帕西尼的关键。

因此，理解帕西尼不能把传感器视为业务起点、再把其他能力视为后续延伸。触觉传感器、具身数据采集、触觉集成终端执行从创立之初即同步布局，共同构成其具身感知技术体系。

“领跑”开始由订单，而不是参数决定

具身智能过去两年的热度，很大程度上由模型、样机和融资驱动。但当行业进入交付阶段，评价一家公司的标准正在发生变化。客户不太关心传感器在实验室里的单项参数是否漂亮，更关心它能否连续运行、能否快速适配、发生故障后是否容易维护，以及部署后究竟提高了多少任务成功率。换句话说，触觉行业正在从技术可行性竞争，转向工程可靠性和商业交付竞争。

帕西尼已经释放出一些更接近产业端的信号。

公开信息显示，公司2025年总订单额超过5亿元，并开始以标准化交付体系承接全球订单。

2026年5月，帕西尼完成对韩国机器人上市公司Neuromeka人形机器人批量订单的交付验收。这不是单台样机出海，而是进入海外客户交付体系的一次验证。

与此同时，公司围绕具身数据建设多个采集工厂，并联合京东云、腾讯云、百度智能云推出全模态具身智能数据云商城，试图把触觉数据从内部研发资产变成可以对外交易和交付的产品。

这些动作背后，是三种不同的商业模式：

• 向机器人公司供应触觉传感器和力学套件；

• 交付灵巧手、机器人及行业解决方案；

• 向模型和机器人企业提供包含触觉的具身数据。

这三类业务不是单一传感器业务成熟后的外延扩张，而是三大技术方向商业化后的不同价值出口。硬件、执行终端、数据和模型拥有不同的研发周期、销售模式和交付要求，能否持续形成协同，将决定帕西尼下一阶段的成色。

为什么是北京，为什么是现在？

总部迁至北京，不能只被理解为一次地理位置调整。

具身智能已经不是单一硬件产业。它同时涉及大模型、运动控制、机器人本体、核心零部件、数据、科研机构和应用场景。企业要把触觉嵌入主流具身系统，就必须与模型公司、本体厂商、高校实验室、产业资本和大型客户进行更高频的联合验证。

北京集中了大模型、机器人科研、产业基金和应用平台资源。深圳的优势在于硬件供应链和产品工程，天津等地承接数据生产和产业基地，北京则更适合作为研发协同、资本运作和生态合作的中枢。因此，帕西尼总部迁京之后真正值得关注的，并不是公司把办公室搬到了哪里，而是能否形成一张跨区域的产业网络：

• 北京连接模型、科研、资本和客户；

• 深圳承接硬件研发与供应链；

• 天津等基地承担数据生产和规模化能力；

• 海外市场验证标准化交付和全球适配。

同步完成的股份制改造，则进一步释放出治理规范化和资本化的信号。对一家进入批量交付阶段的硬科技公司而言，组织能力本身就是产品能力的一部分。产品版本如何管理、质量责任如何划分、供应链如何协同、客户问题如何追踪，都不能继续依赖早期创业团队的临时协调。

融资解决的是资源问题，股改和总部升级解决的则是资源如何被组织的问题。

产业资本为什么密集进入？

帕西尼的投资方名单中，出现了比亚迪、京东、TCL、上汽、北汽、新奥、商汤、新国都等产业资本，覆盖汽车、物流、消费电子、人工智能、精密制造等多个场景。

这类资本看中的通常不只是一颗传感器。

对于汽车和制造企业，触觉意味着机器人能否进入插接、装配、柔性抓取等精细工序；对于物流和零售企业，它关系到机器人能否处理不同包装、形状和材质的商品；对于模型和云厂商，包含触觉的真实交互数据，则可能成为训练具身模型的稀缺资源。

资本结构本身，正在成为帕西尼产业路径的一部分。产业投资方既能提供资金，也可能提供真实任务、供应链能力和规模订单。机器人在这些场景中产生的数据，又可以反向推动传感器、控制系统和模型迭代。

这也是具身感知企业与普通零部件公司的估值逻辑差异：前者不只出售硬件，还可能占据真实物理交互的数据入口。

具身感知赛道，已经不是一张白纸

帕西尼累计融资近40亿元，也意味着资本需要重新评估具身感知赛道。触觉仍然处在技术路线并存、行业标准尚未统一的阶段。视触觉、霍尔阵列、压阻、电容、六维力传感器等方案各有优势。但这并不等于赛道仍是一片空白。

当头部企业已经积累客户、订单、供应链、交付体系和真实数据时，后来者面对的竞争起点已经被明显抬高。

做出一个触觉传感器样品，并不等于建立产品能力；完成一次灵巧手演示，也不等于具备交付能力。随着行业进入下一阶段，新的具身感知项目至少需要回答几个问题：

它是否提供了已有企业尚未覆盖的感知能力？是否显著降低了成本？是否解决了新的场景问题？是否具备跨本体适配能力？能否把数据送入控制和模型？有没有真实客户愿意持续付费？

如果这些问题没有明确答案，重复建设的很可能只是另一个传感器样机和另一套相似的产品矩阵，而不是新的产业价值。

头部公司的优势也会在这一阶段产生复利：交付越多，获得的故障数据越多；客户越多，适配不同本体和任务的经验越丰富；产量越大，供应链、良率和成本控制能力越强；数据积累越多，硬件、控制和模型之间的闭环越难复制。

资本真正需要寻找的，已经不是“赛道里还有没有位置”，而是新主体能否提供足够明确的增量。

从“会触摸”到“稳定干活”

帕西尼仍然需要面对硬件一致性、传感器寿命、跨本体适配、产品成本和多业务协同等挑战。融资金额、估值和产品矩阵，也不能自动等同于长期竞争力。但可以确认的是，具身感知行业的竞争维度已经发生变化。

下一阶段比拼的不再是谁最早做出触觉传感器，也不只是传感器可以感知多少维度，而是谁能把触觉转化成稳定任务能力，并进一步形成产品、数据、模型和交付体系。

从这个角度看，帕西尼不是一家偶然进入机器人市场的传统传感器企业。它从机器人任务出发，在创立之初便同步布局触觉传感器、具身数据采集、触觉集成终端执行三大方向，并以数据、算法和真实任务验证贯通三者。新一轮融资、总部迁京和股份制改造，共同构成了一个更清晰的信号：具身智能的竞争正在从样机走向产业体系；触觉的竞争也正在从技术路线之争，进入规模、交付和生态之争。

而在这场竞争中，领 先者已经出现。