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傅利叶成立于2015年，总部位于上海。在具身智能热潮到来之前，这家公司已经在专业康复场景中扎根了十年。截至2026年初，其产品和服务覆盖全球40多个国家和地区、约2000家机构与医院。从康复机器人起步，到人形机器人落地，傅利叶走出了一条不同于多数机器人公司的路径——不是从实验室里设计出来的，而是在真实场景中一步步走出来。
一、起点：十年康养一 线，沉淀的是机器人最难获得的能力
与许多从实验室或工业场景起步的机器人公司不同，傅利叶从一开始就选择了专业康复场景。康复机器人服务的对象是功能障碍人群，场景对安全性、精准性、人机交互的连续性有极高要求。一台设备要在医院康复科每天运转、被不同患者使用、与治疗师的工作流程深度耦合，这对产品可靠性和场景理解力提出了严苛标准。
在十年的康养一线实践中，傅利叶逐步沉淀了三项核心能力：
一是力反馈技术。康复训练要求机器人实时感知患者用力程度并动态调整辅助力度，这种在真实康复场景中反复打磨出来的力控能力，恰好是人形机器人实现柔顺交互、安全协作所必需的技术底座。
二是多模态感知与交互理解。治疗师如何评估患者状态、如何调整训练参数、患者如何与设备互动——这些对人机交互的深层理解，让傅利叶对“机器人如何服务于人”有了不同于纯技术团队的认知积累。
三是产品化与可靠性工程。产品进入全球2000多家机构，意味着每一台设备都经过了真实使用场景的检验。这种对可靠性的理解，是实验室环境无法替代的。
这十年，傅利叶没有急于追逐风口，而是在康养一线把技术做透、把产品做实。也正是这十年的沉淀，为后来的跃迁埋下了伏笔。
二、溢出：康养场景积累的交互能力，恰好是人形机器人最稀缺的部分
2019年，傅利叶以对机器人服务于人的长期思考为起点，正式启动人形机器人项目。在具身智能浪潮到来之前，这一布局展现了对技术趋势的前瞻判断。
2025年8月，傅利叶发布第三代全尺寸人形机器人GR-3。市场发现这款机器人的差异化优势并不在运动能力——而在于“交互”。
GR-3是傅利叶*以“Care-bot”交互陪伴为核心定位的人形机器人。它采用柔肤软包覆材质和浅暖色配色，身高165cm、体重71kg，全身配备55个自由度，头部和躯干分布31个触觉传感器。搭载自研全感交互系统，集成听觉、视觉、触觉三大模块：4个麦克风阵列实现全向声源定位，结构光与RGB广角摄像头组合的摄像模组支持人脸精准识别与动态视线追踪，触觉传感器可实时感知触摸并反馈。
交互采用“双路径响应机制”：呼唤、抚摸等单一指令触发“快思考”即时反馈，连续追问、多次触摸等复杂语义则交由大模型进行“慢思考”推理。
GR-3所展现的交互能力，正是傅利叶十年康养场景积累的集中释放。力反馈技术让人形机器人能够安全、柔顺地与人类进行物理交互；多模态感知让机器人能够理解人的意图并作出恰当回应；对场景的理解让GR-3的交互不是炫技，而是有温度、有功能的陪伴。
从这个角度看，傅利叶进入人形机器人领域，是技术能力的自然延伸。
围绕人形机器人，傅利叶进一步构建了覆盖底层硬件到上层应用的全栈式研发平台。核心零部件层面，自研FSA一体化执行器单关节峰值扭矩超380N·m，配备双编码器系统；光学六维力传感器采用光学结构工艺实现小型化与高精度；多自由度灵巧手集成阵列式触觉传感器，支持精准力控抓取。全栈自研保障了技术自主可控与持续迭代。
2026年7月，傅利叶在世界人工智能大会上首次公开“具身之家”技术解决方案——面向居家陪伴的具身智能全链路技术Demo。GR-3可根据自然语言指令自主完成“意图判断—任务拆解—空间定位—导航规划—任务执行”的长序列闭环。当用户说“我渴了”，GR-3无需明确指令，便能自主理解需求，结合空间语义定位餐桌和饮品，规划路径并完成递送。这套能力，正是十年场景理解与前沿AI技术融合的产物。
三、反哺：人形机器人回到康养场景，与康复产品协同服务
GR-3的定位是“Care-bot”交互陪伴，康养场景正是其最核心的应用土壤。
在傅利叶的康养体系中，形成了清晰的产品协同逻辑：泛形态康复产品矩阵（上肢、下肢、运动与平衡训练等40余款产品）负责功能训练与身体恢复，而GR-3人形机器人以全感交互能力承担认知训练、导诊咨询、陪伴交互等任务。康复产品解决“身体功能”问题，GR-3解决“认知与情感”需求——两者相互配合，共同构建从身体康复到心理陪伴的完整服务闭环。
2025年，傅利叶将智能康复港升级为“具身智能康复港”，通过多模态感知、大模型、运动控制与智能决策协同，探索GR-3在康复认知训练中的应用。2026年进一步升级为“脑机具身智能康复港”，引入脑机接口技术，构建“意图-执行-感知反馈”闭环训练机制，推动康复从被动功能补偿向主动意念驱动跃迁。
在国内，傅利叶智能康复港解决方案已落地300多家康复科室，覆盖各省市县、乡镇卫生院及社区卫生服务中心。同济大学附属养志康复医院引入多台傅利叶康复机器人，设备分布于不同楼层并实现互联互通，治疗师据此制定个性化方案，构建量化、可追踪的康复评估体系。
四、延伸：同一套能力，向更多场景迁移
围绕“主动式交互”，傅利叶已建立起覆盖机器人本体、运动控制、交互系统和真实场景验证的核心技术体系。围绕这一体系，傅利叶的核心技术能力也正在向更多产品形态和场景迁移。
2026年7月，傅利叶正式发布*轮式双臂机器人GRW。GRW采用“长臂窄肩”设计，机身肩宽仅585毫米，可灵活穿行于狭窄作业空间。搭载*扭矩500N·m的高性能关节模组，具备最高16公斤稳定负载能力，聚焦仓储物流、工业制造、康养照护等高负载场景。模块化末端支持夹持器、吸盘及灵巧手快速切换，热插拔换电支持4小时续航。
同期，傅利叶展示了“猫猫头”机器人家族：双足小人型GR Mini面向展厅导览、商业零售、养老陪伴等高频交互场景；桌面级GR Nano聚焦个人陪伴场景，触摸时能产生情绪变化，支持个性化人格塑造。
GRW、GR Mini、GR Nano与GR-3共享同一套技术底座——力反馈、多模态感知、主动交互——只是产品形态和适用场景不同。这正是傅利叶的核心逻辑：把康养场景中长出来的能力，复制到更多“服务于人”的场景中去。
在WRC上，傅利叶携多家生态合作伙伴集体亮相展会，共同展示在具身模型、数据基础设施、核心零部件以及场景方案等领域的前沿应用，加速推动具身智能产业链上下游协同演进。
五、全球化验证：被选择的信任
据新华社报道，2026年6月马来西亚国家社险机构（PERKESO）康复中心正式启用，引入了傅利叶伽利略生物力学分析与训练系统、智能康复港应用解决方案，GR-3在现场完成康养认知训练场景演示。在新加坡，傅利叶与国立医疗集团自2021年建立战略合作，2026年5月完成续签，计划共建联合康复创新中心。
截至2026年初，傅利叶产品和服务覆盖全球40多个国家和地区、约2000家机构与医院。
结语
傅利叶的独特之处在于它走了一条“场景→技术→场景”的闭环路径：十年康养一线沉淀出力反馈、多模态感知、人机交互等核心能力；这些能力溢出到人形机器人领域，让GR-3具备了差异化的交互陪伴能力；GR-3带着这些能力回到康养场景，与康复产品协同服务，并进一步向工业、商业、个人陪伴等场景延伸。
当一家企业的技术路线被三甲医院、海外国家级机构纳入核心方案，其品牌价值的衡量标尺已不再是曝光量，而是持续交付与场景验证的能力。傅利叶用十年时间证明了一件事：真正有生命力的具身智能，不是在实验室里被设计出来的，而是在真实场景中一步步长出来的。
