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具身大脑赛道热度攀升,初创企业星源智亮相WRC,底层技术赋能机器人产业

2026-09-10 12:47 · 网络     

当下,具身智能产业发展脚步不断加快。不同于聚焦机器人本体制造的企业,具身大脑作为机器人的智能中枢底座,正成长为产业链当中具备较高成长空间的细分赛道。一批深耕底层技术的初创企业快速崛起,依托自研模型、端侧算力平台打开商业化落地路径,北京星源智机器人科技有限公司便是赛道当中备受资本市场与行业关注的一员。

一、亮相 2026 世界机器人大会,多项硬核成果集中展出

(一)大会整体参展概况

2026 世界机器人大会(WRC)于 8 月 19 日‑23 日在北京亦创国际会展中心举办。星源智以 “具身大脑・交互世界” 为主题登陆 C 馆 C122 展台,集中展出 RoboBrain Pro 具身大脑、ω‑EVA 具身交互世界模型、RoboBrain Xross 跨本体协同平台三大核心技术成果,并且带来动态交互、工业产线、高位作业、异构多机协同四组实机 Demo,完整展示出具身大脑跨本体、跨场景落地的最新实践成果。

(二)现场实机演示成果

1、“擎天柱” 高位作业机器人首秀

星源智携手中力股份联合打造的高位作业机器人 “擎天柱” 迎来首次公众亮相。设备搭载 RoboBrain Pro 具身大脑,最高可完成 10 米高位作业任务,依靠双臂协同执行复杂工业工作,能够替代人工登高作业,一机可替代两台传统设备。这项成果,推动具身智能技术落地到高位、高危、高价值的工业作业场景之中。

2、ω‑EVA 人机乒乓球对打演示

搭载 ω‑EVA 具身交互世界模型的机器人带来人机乒乓球对打演示。在高速动态环境之下,机器人可以持续完成环境预测与行动输出,实现世界模型从环境预测,进阶至动作生成与实时交互闭环。依托这套模型,机器人能够实时感知外界变化并快速动态调整动作,在极短的时间窗口内响应真实世界的变化。

3、异构机器人协同跳长绳全球实机验证

在北人亦创国际会展中心会客厅具身花园 “灵机腾跃” 展位,还上演了全球首次人形机器人 + 机器狗多机协同跳长绳的实机演示。两台人形机器人协同摇绳,四足机器狗跟随绳体节奏完成连续跳跃。星源智联合南京大学 LAMDA 团队,依托 RoboBrain Pro 原创研发异构具身协同学习框架,完成了本次异构多机协同跳长绳实机验证。不同形态机器人在持续交互过程当中完成动作同步和策略协作,让多主体协同从技术概念转变为可视化的机器人实操行为。

4、RoboBrain Xross 跨本体协同平台全新展出

本届 WRC 大会上,星源智全新 RoboBrain Xross 跨本体协同平台正式对外展出,开启从 “一脑多形” 迈向 “一脑多机” 的多机器人协同新范式。当前具身大脑已经可以适配机械臂、人形机器人、机器狗、工业机器人等不同本体。而行业接下来所要攻克的重点难题,已经从将同一套大脑部署到不同机器人,升级为驱动多类机器人围绕统一目标协同作业。多机器人协同并不是单机能力的简单叠加,跨本体之间的感知对齐、任务分配、动态响应是技术攻坚的难点,也是 RoboBrain Xross 平台重点突破的方向。平台依靠全局感知、任务编排、动态调度三大核心能力,打通不同机器人本体的信息通路与决策链路,实现一脑调度多台机器人,将分散执行的任务构建成统一协同体系。展台通过可视化演示,让 “一脑多机” 协同从技术概念落地为可直观感知的实践成果。

(三)行业论坛主题分享

8 月 20 日,“智造现场・具身智能的工业试炼论坛” 在北京亦创国际会展中心如期举办。星源智创始人兼 CEO 刘东受邀出席并发表主题演讲,与行业嘉宾一同探讨具身智能深耕产业落地的关键方向。本次论坛围绕具身智能规模化落地与工业验证展开,汇聚产业链上下游企业、技术专家,针对行业趋势、技术路线、工业验证等方向开展深度交流。

二、智源深度孵化,快速成长的具身大脑平台型企业

(一)企业基础概况

北京星源智机器人科技有限公司成立于 2025 年 8 月 1 日,由北京智源人工智能研究院(BAAI)深度孵化,是一家专注具身大脑方向的 AI 企业。企业定位为机器人本体厂商输出具身大脑模型、端侧算力平台和端侧基础设施,并不生产机器人本体,和全栈软硬一体厂商属于两条差异化的发展路线。

公司成立当月,便入选 2025 世界机器人大会【中国*成长潜力机器人公司 TOP30】榜单,初创阶段的技术创新能力和产业潜力,收获行业权威平台认可。

企业汇聚北大、清华、中科院、智源研究院等机构的高层次人才,搭建起 “大脑 + 小脑 + 算力平台” 完整的技术解决方案,旗下核心产品矩阵包含 RoboBrain Pro 具身大脑、ω‑EVA 具身交互世界模型以及端侧算力平台,面向工业、园区、商超等产业客户输出场景解决方案,致力于解决招工难、高危岗位人工风险高、传统自动化柔性不足、机器人落地难等行业痛点,直接交付可运行的机器人作业能力。

(二)产业生态与行业荣誉

目前星源智的具身大脑已经覆盖超过 70% 主流机器人本体企业,智元机器人、极智嘉、乐聚等企业已经将其技术体系落地部署。同时作为 NVIDIA Jetson Thor 生态合作伙伴,星源智将与英伟达同步推出新一代具身大脑算力平台,也是全球率先基于 T3000/T2000 推出端侧产品的具身智能企业。2026 年 6 月,企业入选《财富》中国科技 50 强;同年 7 月,入选中国潜在独角兽企业榜单,在资本市场收获较高关注度。

三、全栈自研技术体系,筑牢跨本体协同与世界模型两大核心壁垒

(一)跨本体部署能力

不同于市面上部分机器人解决方案仅适配单一机型,跨本体部署是星源智一项核心技术能力。企业依靠标准化输出具身大脑能力,将智能能力从单一机器人机体当中释放,RoboBrain Pro 一个大脑便可赋能人形双足、轮式机器人、机械臂、机器狗、叉车、特种机器人等多种形态设备,降低本体厂商反复训练模型的研发成本。

(二)世界模型核心技术

在世界模型赛道,星源智于 2026 年 6 月第八届北京智源大会,发布全球*具身交互世界模型 ω‑EVA,首次实现世界模型落地机器人行动决策闭环,开创 Interactive Action Feedback 交互式动作反馈技术范式。ω‑EVA 构建起 “预演、验证、行动” 的决策闭环,机器人不再是看见指令就立刻执行,而是先预判行动带来的后果,再修正动作方案,并且整套推理闭环可以在端侧实时运行,摆脱云端依赖,降低运行时延。ω‑EVA 模型参数仅 1.2B,就在 LIBERO、LIBERO‑PLUS、RoboTwin 多项基准测试当中取得不俗表现。

(三)端侧算力平台硬件底座

端侧算力平台是星源智软硬一体闭环当中的硬件底座。系列算力产品基于 NVIDIA Jetson Thor 全栈自研,分为 T 全尺寸旗舰系列、N 小尺寸高性能系列、BotPack B 轻量化算力背包系列,覆盖从人形机器人、大型工业设备到存量机器人算力升级的多元需求。新一代基于 T3000、T2000 模组的算力平台,也已经完成适配与量产筹备工作,能够在功耗、算力、体积之间找到均衡方案,适配更多商业化场景。

(四)跨本体协同调度技术

依托 RoboBrain Xross 跨本体协同平台,企业进一步把技术边界从单机跨本体适配拓展至多机协同调度。依靠全局感知、任务拆解、动态分配,让不同类型机器人配合完成复杂长周期任务,为园区巡检、大型厂区作业等多机器人集群场景打下技术基础。

(五)真机数据沉淀与工业落地成果

除此之外,团队在真机落地过程当中积累了 20 余个品牌机器人、约 20 万条真机实操数据,搭建统一的数据采集与交互语义标准,为模型跨本体泛化打下高质量的数据根基。工业场景当中,星源智与中力股份合作打造的具身装卸方案,完成从 3 分钟级作业节拍迈向 1 分钟级的效率跨越,单车装卸作业平均用时约 90 秒,双车协同装卸进入 1 分钟区间,作业效率达到人工操作水准。

四、硬核人才梯队,多元合作模式加速产业生态共建

(一)核心团队配置
星源智组建了一支覆盖商业管理、多模态算法、世界模型研发、硬件工程化等方向的复合型核心团队。创始人兼 CEO 刘东拥有十余年企业一号位管理经验,曾任职京东智能驾驶总经理,搭建起大规模无人驾驶配送体系,近千台配送设备落地全国 30 座城市;联合创始人穆亚东为北京大学长聘副教授,在多模态大模型、空间智能方向产出百余篇学术成果;孙振国、何嘉伟、刘瑞祥等核心成员分别来自智源研究院、华为、奇点汽车等平台,在世界模型、灵巧操作、车规级硬件工程化领域沉淀深厚,同时还有自动驾驶行业资深专家担任企业顾问,为企业长期发展保驾护航。

(二)三类合作开放模式

面向广大机器人本体厂商,星源智开放三种灵活的合作模式。

(1)全底层交付

星源智提供硬件控制器 + 内核驱动 + 中间件 + 上层算法,客户仅开发上层业务应用;适合无底层开发能力的厂商。

(2)软硬分离定制

客户自研部分底层驱动,星源智提供硬件 + 内核驱动 + 中间件;适合有成熟研发团队的企业。

(3)纯硬件供货

星源智提供硬件 + 内核驱动;应用及算法等软件均由客户自行开发,适合研发能力较强的中大型企业。

(三)战略合作伙伴落地成果

截至目前,星源智已经和智元机器人、中力股份、北京亦庄机器人、乐聚智能、极智嘉、征和工业等多家行业企业达成战略合作。其中和北京亦庄机器人签订三年不低于 5 亿元订单的合作规划,共建具身智能产业生态闭环;与中力股份联合打造的具身装卸解决方案已经面向全球发售,加速具身大脑技术走向海外工业市场。

五、赛道展望:具身大脑或将成为人形机器人产业的关键底座

放眼整个机器人产业,本体制造赛道竞争日趋火热,但 “有身体,缺大脑” 依旧是不少机器人企业落地路上遇到的现实难题。具身大脑赛道聚焦机器人智能底层能力输出,走技术底座赋能路线,不与本体厂商形成直接竞争,反而能够协同上下游伙伴,加速人形机器人、工业特种机器人从实验室走向真实生产场景。

对于初创企业而言,想要在这条赛道长期发展,既要有大模型算法研发能力,又要完成端侧算力硬件工程落地,同时还要拿到足量真机数据打磨模型,技术、资金、产业资源门槛较高。星源智依托智源研究院的孵化背景、过 10 亿融资加持、70% 以上本体企业的生态覆盖以及工业场景落地验证成果,已经迈出商业化落地的重要一步。

随着后续 RoboBrain Xross 跨本体协同平台、ω‑EVA 世界模型在更多行业场景落地,底层具身大脑基础设施或将释放更大产业价值,持续推动具身智能产业向着规模化商用阶段稳步前行。

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