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本体与模型之外,博登智能在IROS展示具身智能另一层基础设施

2026-09-30 15:21 · 网络     

过去两年,具身智能从技术突破加速走向真实场景。随着机器人本体、VLA、强化学习等技术持续演进,产业关注点也从“机器人能不能做”,逐渐转向“能否规模化训练、稳定部署并持续迭代”。在这一过程中,真实世界数据、训练环境和现实验证等底层能力的重要性开始显现。

IROS 2026期间,Physical AI数据基础设施企业博登智能集中展示了Human-Centric Data、Cross-Embodiment Data、4D手部重建技术ChronoHand以及真实机器人开源数据集等成果。相比互联网数据,机器人所需的数据产生于真实物理交互,涉及视觉、空间、动作轨迹、机器人状态和环境反馈等多维信息。行业对数据的需求,也正在从单纯追求规模,转向覆盖更多真实任务、本体和长尾场景,并能够根据模型反馈持续迭代。

其中,Human-Centric Data通过*视角设备、腕式设备、数据手套、UMI等方式,将人类真实操作经验转化为机器人可以学习的数据;Cross-Embodiment Data则通过不同机器人本体在多任务、多场景中的交互,扩大模型能够学习的物理世界经验。IROS期间,博登智能创始人兼CEO赵捷还分享了ChronoHand,该技术针对*视角环境下复杂手部交互,通过时序建模与闭环几何求解实现连续4D手部重建,并在ARCTIC基准测试中取得多项*结果。

从数据采集到模型可用数据,中间还涉及任务定义、多模态同步、结构化处理、质量控制以及模型反馈等多个环节。这意味着,具身智能数据正在从单一的数据采集与处理,向更加完整的数据生产体系演进。随着机器人进入规模化训练和真实部署阶段,产业链的竞争也开始从本体、模型和核心零部件,进一步延伸至场景、数据、训练与验证等基础能力。

据悉,目前博登智能已在宁波、湖州、马鞍山建设三大具身机器人创新中心,拥有超过3万平方米真实世界场景空间,部署500余台机器人,覆盖30多个机器人品牌和型号,形成每年50万小时以上Cross-Embodiment Data和百万小时级Human-Centric Data的数据生产能力。

规模之外,数据生产方式也在发生变化。过去的数据项目通常以交付为终点,而具身智能的数据需求越来越由模型表现反向驱动:模型在真实环境中暴露问题,产生新的数据需求,再经过定向采集、处理和训练,重新回到现实环境验证。由此形成的“数据生产—模型训练—现实验证—反馈迭代”闭环,使数据从一次性生产资料逐渐转变为伴随模型持续进化的基础设施。

这也让数据基础设施的商业价值更加清晰。其能力不完全绑定某一种机器人本体或模型路线,而可以服务不同本体、任务和应用场景。规模化产能决定交付能力,跨本体覆盖决定服务边界,模型反馈闭环则进一步带来持续的数据需求。随着具身智能进入产业化阶段,技术、场景、工程和交付能力正在共同决定企业能否形成可复制的商业模式。

开放与全球化进一步扩大了这一基础设施的边界。今年以来,博登智能联合均普创新中心、上海交通大学MINT实验室先后开放RW-RL-Dataset和RW-RL-HIL-Dataset,将真实机器人交互以及人类介入、纠正和恢复等数据向研究社区开放。同时,公司正推进中国、北美、欧洲、中东和东南亚等区域的业务与生态布局,并已完成具身智能数据集出境备案,进一步完善全球合规交付能力。

具身智能仍处于快速演进阶段,本体形态和模型架构尚未完全定型,但机器人对真实交互、规模化训练和现实验证的需求正在变得更加明确。当产业从技术突破进入规模化落地,竞争也不再局限于本体和模型。能够持续连接真实世界,并将数据生产、模型训练与现实验证形成闭环的数据基础设施,正在成为具身智能产业链中的新变量。

博登智能此次在IROS展示的,正是围绕这一方向形成的技术、产能和全球化能力。随着机器人进一步进入真实世界,这类基础设施的产业价值和商业空间也将得到更充分的验证。

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