智能手机排行榜上，全球前五，中国厂商独占三席。
然而，若论手机操作系统，即使是在全球范围内，除苹果之外的大多数手机厂商用的仍是安卓系统。
硬件系统的重要性不言而喻。
尤其在进入物联网时代，硬件联网、智能化成为主流，物联网操作系统变得更为关键。
国内厂商纷纷开始筹备自己的物联网操作系统，前有阿里的AliOS、华为的LiteOS及鸿蒙OS、腾讯的TencentOS tiny……，近日，小米在今年的MIDC 2020上，也正式对外公布了自己的物联网操作系统Xiaomi Vela。
这次，在手机系统上采用深度定制化安卓系统的小米，在物联网设备上也要打造自己的操作系统了。
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小米Vela问世
华为鸿蒙操作系统在发布之前就备受行业关注，甚至华为徐直军随后接受采访时对外表示，“鸿蒙本来不是操作系统的名字，后来媒体误传就炒了起来，炒了好几个月。再想给操作系统取名字的时候，又得重新跟大家解释，所以就叫鸿蒙了。”
相较而言，小米Vela的问世倒是相对顺利。
11月5日，在小米开发者大会（MIDC 2020）上，小米Vela正式问世。
小米IoT平台部总经理、AIoT战略委员会主席范典在发布会上介绍称，“小米Vela是基于开源嵌入式操作系统NuttX打造的物联网软件平台。”
NuttX是由Gregoy Nutt在2007年发布的一个实时嵌入式操作系统，发布之初并未像Linux一样迅速发展起来。不过由于NuttX在设计之初就考虑到了对应用较为广泛的Linux的兼容、并对POSIX原生支持，在过去几年里也可见看到索尼、三星等大厂先后加入了这一阵营。
小米是从2017年开始基于NuttX开发物联网产品，并在随后推动NuttX加入了Apache基金会。
这就不难理解小米的物联网操作系统为什么最终会选择基于NuttX，也可以看出，小米做物联网操作系统的想法早已有之。
据小米IoT平台部副总经理袁军介绍称，这一平台是专门用于智能家居、可穿戴设备等算力受限设备上的物联网嵌入式开发平台，支持高性价比MCU设备，打通碎片化的IoT应用。
这样的话，手机、电视、路由器、笔记本将不是小米Vela的目标，而小米手环/手表、智能音箱、家电产品等在未来将会用上小米自家的Vela操作系统。
小米IoT平台部技术总监顾瑶瑶在发布会上介绍称，小米认为物联网设备需要的操作系统应具有以下特性：
对开发者友好，充分考虑代码的可复用性和可移植性；
简化应用开发，提供满足不同应用的大量基础组件；
不重复造轮子，应用开源内核并回馈开源社区；
现代化的编程模型，有现代化的编程语言和开发体验。
小米认为，市场上常见的物联网操作系统更多局限于实时操作系统的范畴、缺少支持物联网软件框架，或缺乏对国际社区的支持。
因此，小米最终选择自研物联网操作系统。
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Vela的架构与落地计划
在发布会上，范典对外公布了小米Vela的系统架构，如下图：
具体而言，小米Vela主要分为三⼤部分：
底层是NuttX内核。提供最基本的任务调度、跨进程间通信、⽂件系统等基础OS功能，同时也提供简洁⾼效的设备驱动、轻量级的TCP/IP协议栈和电源管理等组件；
上层是Vela应⽤框架。主要分为上下两层，下层是为扩展系统服务⽽提供的通⽤应⽤框架，包括蓝牙通信组件、通信组件、OTA服务、数据本地存储服务，以及对图形⽤户界⾯和脚本语⾔的⽀持，上层主要是针对不同的物联⽹应⽤⽽开发，例如针对多媒体应用、传感器应用开发的组件；
右侧是开发者⼯具。主要提供Logger、Auto test、Emulator、GUI相关开发工具。
据顾瑶瑶介绍称，小米Vela系统已经支持小米IoT模组，目前也在开发智能音箱、运动手环/手表应用所需要的软件框架和组件，逐步在其他智能家居和可穿戴设备上落地。
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“鸿蒙”踩了一脚油门
就在小米对外正式发布自家物联网操作系统小米Vela同一天，另一边，华为在深圳也举办了一场新品发布会，发布了15款智选新品。
独特之处在于，此次是华为的物联网操作系统鸿蒙OS首次应用在华为智选生态产品上。
鸿蒙是华为在去年8月的华为开发者大会上发布的物联网操作系统，华为消费者业务CEO余承东在发布会上将其定义为“基于微内核的全场景分布式OS”。
在这一操作系统发布之前，早在2015年，华为也曾发布轻量级物联网操作系统LiteOS。鸿蒙OS发布后，华为消费者业务首席战略官邵洋指出，“LiteOS后续将会融入鸿蒙OS。”
至此，也就有了现在华为在物联网系统层面的统一部署。
在小米官方对Vela介绍中，小米Vela对标的其实是华为LiteOS。然而，随着LiteOS融入鸿蒙OS，小米Vela最终要面对的其实是鸿蒙OS。
在系统核心能力上，不难看出，华为鸿蒙OS强调的分布式技术和小米Vela强调的小米妙享，其实均是为了打通物联网最基础的联通、协同相关功能。
不过，两者无论是在战略层面，还是在应用层面，还是略有差异：
在战略层面，鸿蒙OS发布之初，华为官方就拿其与安卓系统进行了对比；小米Vela此次发布后，袁军则将其解释为“与Linux、安卓等高价操作系统是互补共生关系”。
在应用层面，搭载华为鸿蒙OS的*款产品是荣耀智慧屏（即智能电视）；小米Vela则更注重低功耗和轻量级的应用场景，官方此次明确表示“目标应用不是手机、智能电视等”。
据小米官方称，小米将在2021年1月将开启Xiaomi Vela Preview计划。
届时，小米将进一步完善其物联网生态版图，万千物联网开发者将会再多一个选择，物联网操作系统也将会再多出一方诸侯。
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