自动驾驶大佬单飞，A轮拿了1亿美金

2024年，自动驾驶赛道似乎重新燃起信心。

今年以来，先是1月份全球场景物流无人驾驶公司斯年智驾宣布完成数亿元B轮融资，再有2月下旬，自动驾驶明星独角兽毫末智行拿下超亿元融资，最近，自动驾驶城配车公司九识智能也在A轮融资获得近一亿美元。而后者，仅是一家成立两年半的初创企业。

据了解，九识智能此轮融资由美团领投，BV百度风投、Unicorn、闲庭基金、索道基金以及部分老股东跟投。能够被美团、百度等业内无人驾驶研发历程更长的互联网大厂青睐，九识智能自然不是无名之辈。

公开信息显示，九识智能于2021年8月落户苏州，创始人孔旗在AI及无人驾驶领域深耕了20年。公司团队成员履历丰富，从2013年国内开始布局自动驾驶，到国内首 个Robotaxi项目常态化试运营、国内首 个L4级重卡项目落地、全球首 个城市级无人配送项目落地……在自动驾驶领域前进的众多里程碑中从未缺席。

如今，九识智能已成为自动驾驶赛道商业化中的一颗新星，在行业规模落地的转折点上，九识智能走出了自己的节奏。

曾在百度、京东物流任职，行业大佬离职后藏在苏州创业

在三年前，九识智能创始人孔旗还是京东物流自动驾驶首席科学家，2021年下半年，从京东物流离职后，一段时间内毫无消息，去向未知。

直到近两年，才在苏州“发现”了他。

苏州，在业内被称作“自动驾驶之城”，起源或落地苏州的自动驾驶企业，基本在此地有所受益。孔旗“隐藏”在苏州做自动驾驶，现在看来是一个不错的选择。

孔旗在人工智能和无人驾驶领域待了20年。2004年，孔旗考进上海交通大学计算机系，师从AI大牛吕宝粮教授，本科和硕士的7年一直主攻人工智能方向。2011年毕业后，孔旗加入百度上海研发中心。

2014年，百度决定在硅谷建立技术研发中心，并从谷歌挖来了全球人工智能权威学者吴恩达出任百度首席科学家。孔旗作为百度中国选派的2位骨干人才之一，被派往硅谷在吴恩达带领下参与技术中心的搭建。

在这期间，百度自动驾驶项目加速，孔旗成为其中的参与者之一。2017年，百度发起Apollo项目，从0到1搭建了中国 第 一个自动驾驶技术体系，推进了Apollo开源计划。同时研发了目前自动驾驶主流使用的EM路径决策规划算法，使得百度MPI从17年的41.6提升至19年的18050。

但当时的百度，在无人驾驶布局的重心在乘用车领域，或许是孔旗在物流方向的决心，与百度无人驾驶商业化方向有些出入，才让当时的孔旗有了离开的想法。

有了在百度的技术积累，孔旗在2018年从百度硅谷来到京东物流，承担智能驾驶的研发与运营工作。而在离开百度前，孔旗已经是百度技术委员会委员。

根据孔旗在京东物流任职时的公开言论，他认为那时的干线物流自动驾驶的价值量，并不高于末端无人配送。在技术层面，干线物流自动驾驶的技术难度并不是很大，但是面临的政策风险却很高；在经营层面，末端配送的成本占到整个物流环节的40%-50%，拥有更大的价值空间。

孔旗也坦言，来京东物流的原因是感觉末端配送具备巨大的潜力。

在京东，孔旗开始验证自动驾驶的商业化成效。作为京东物流自动驾驶首席科学家，孔旗帮助京东重构了无人配送车全新L4级自动驾驶技术框架，将产品迭代为无人配送车4.0，并在2019年底实现无安全员跟车，从2020年开始公开道路的常态化运营。

值得注意的是，武汉疫情期间，孔旗所率队研发的京东无人配送车“大白”在往返行驶6800公里、运送包裹约1.3万件后被国家博物馆永 久收藏。

随着自动驾驶技术沉淀，与市场环境和需求的变化，在孔旗心中逐渐有了商业化落地的思路，即搭建一张科幻感十足的“无人城配网”。

于是，带着心中的自动驾驶技术价值推广落地的决心，孔旗走向了创业征程。2021年8月，九识智能在苏州成立。创立之初立下的愿景是“让物流更简单”。

最初，九识智能站在台前的两位核心成员是朱伟铖与庄立。其中，朱伟铖是百度自动驾驶运动规划团队的创始成员之一，2014年曾在百度的美国研究院工作，2019年3月，入职京东物流。庄立在2014年同样在百度美国研发中心任职，2019年1月离开百度加入京东物流。

两位核心成员的工作履历与孔旗基本重合，也意味着三人合伙创业已经有了相当的默契。

让自动驾驶“强落地”

九识智能创立至今仅有两年半，但产品迭代进展相当迅速。其中一个原因，便是九识智能“非零起始”的团队。

在团队的组建过程中，九识智能的团队覆盖软件、硬件、运力运营，各专业板块负责人也均是在全球*自动驾驶企业平均从业十年以上的资深专家，多人曾主导或参与国内多个*影响力的自动驾驶项目从搭建到落地的完整闭环。

据九识智能方面介绍，其团队历程追溯至2013年百度在国内布局自动驾驶时，并将这段时间称作技术积累期，2018年下半年开始，九识智能团队进入商业化验证期。而2021年8月九识智能创建后，公司团队直接进入落地阶段，开启规模化商业化运营。

2022年2月，九识智能的第 一款无人车产品实现量产，在九识智能成立后的7个月时间，已经有四款九识无人车相继落地。

在业务方面，九识智能并非单纯进行自动驾驶技术开发和场景应用。据介绍，九识智能专注于人工智能和芯片技术的研发及规模化应用，并具备开放道路纯无人驾驶标准化产品及应用落地能力。

围绕芯片技术以及应用这两大方向，九识智能注册了两家全资主体：江苏春鲜生供应链有限公司，主要做城市配送运输服务；上海九识智芯，则主打芯片。此外，目前九识智能已经规划和搭建起面向市场需求的整车生产体系。

目前，九识智能无人城配车已在50多个城市上路，L4累计运营里程超过200万公里。在新加坡，九识智能已经完成封闭场景测试，正在积极准备下一阶段的公开道路纯无人试运行。

九识智能在落地应用方面放开了格局，聚焦于城配物流场景，定位在全球市场。与过去几年，低速无人驾驶物流车企业针对G端、园区等客户不同，九识智能的客户方向在B端，为客户提供可规模化的低成本运力及无安全员的自动驾驶运输服务，在快递快运等传统物流业务到社区团购、商超零售等多种类别的城市B2B配送业务中都能看到九识无人车的身影。

大佬云集，思路清晰，九识智能才可以在创立两年半的时间里，迅速实现自动驾驶技术的强落地应用。这样一支团队即便在无人驾驶高手汇聚的苏州，也会很快被资本发现。

美团、百度都跑来投

天眼查信息显示，九识智能在创立一年时，便完成了第 一轮3000万美元的战略融资。这在自动驾驶赛道中的末端配送方向上，已经是非常亮眼的存在。

近日九识智能完成A轮融资，本轮融资由美团领投，在跟投的机构中还有BV百度风投，以及老股东蓝湖资本和建发新兴投资。

来源：天眼查

美团和百度在无人驾驶领域布局已久，能被这两大行业巨头关照，九识智能在业内也就多了两份背书。

美团在自动驾驶领域的布局颇为积极，2018年，王兴高调宣布美团已经进入无人驾驶领域，比菜鸟、京东以及顺丰等物流快递公司的布局还要久。美团入局无人驾驶的背景，最早起源于2016年，Google架构调整，将Google Car项目拆分出来重组为Waymo，随后摩根士丹利对Waymo给出了1750亿美元的估值报告，将自动驾驶以及无人车推向了风口浪尖。

据悉，2016年10月，美团内部正式成立W项目组，开始研发特定场景下的无人配送。2017年，美团第 一台自研无人配送车“小袋”出厂，到2019年，它获得北京市乘用车自动驾驶T3牌照，具备公开道路测试资格。2021年，美团发布新一代L4等级无人驾驶配送车，并在北京顺义落地运营。

除了自研自动驾驶和无人配送车外，美团在该领域的对外投资也相当丰富。天眼查信息显示，美团战投部投资过工业无人车辆企业未来机器人，干线物流自动驾驶企业嬴彻科技，自动驾驶企业毫末智行，激光雷达企业禾赛科技，配送机器人企业普渡科技等，美团龙珠投资了自动驾驶企业轻舟智航。

九识智能在终端配送场景加速落地，而现在，王兴给美团无人配送业务团队的任务则是“留在牌桌上”。美团投资九识智能，或许是为自身在大厂之间的竞争做储备。

九识智能本轮融资中的另一家科技大厂百度，是中国最早开启无人驾驶研发与实践的互联网企业。2013年，李彦宏成立百度深度学习研究院，百度跟进谷歌，进行无人驾驶研发。2015年正式成立L4事业部。自那时起，百度每年的研发投入都不低于100亿。李彦宏后来也说，十多年来，百度持续处于一种压强式、马拉松式的研发投入状态。

但当前的百度，在无人驾驶领域更多地在布局乘用车领域，商业化进程的推进并不像市场预期的那样气势磅礴。在无人驾驶配送车领域，百度自身并没有过多涉猎，在投资布局中，只投资了九识智能和云创智行。

值得注意的是，孔旗和其他两位核心成员，均出自百度。2016年，百度就在硅谷设立无人车研发团队，在美国开展路测。当时在完成路测之后，百度宣布将在2018年实现无人车商用，2020年实现无人车大规模量产。但在2018年孔旗离开百度硅谷时，百度的商业化目标有些滞后。

如今，九识智能走在无人驾驶城配车行业商业落地前列，也证实了孔旗对末端配送的市场趋势判断。未来，九识智能能否成为苏州的又一家无人驾驶独角兽企业，值得期待。

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