清华校友八年造芯，干出「自动驾驶芯片第一股」

这个夏天，自动驾驶车辆驶入大街小巷。今天，有“自动驾驶大脑”之称的芯片*股诞生。

8月8日，黑芝麻智能正式登陆港交所。此次IPO发行价28港元/股，共发行3700万股股份，总募资额10.36亿港元，发行市值约159.37亿港元。不过，开盘价18.8港元/股，较发行价下跌32.9%。截至11:00，黑芝麻智能总市值约为116亿港元。

成立于2016年8月的黑芝麻智能，从*天起就瞄准了汽车市场，定位做自动驾驶的中国芯。其身后的掌舵者——单记章，1968年生，清华大学微电子系学士、硕士，硅谷芯片行业从业20多年。

这位头发已经花白的创始人坦诚表达过初心：从电脑到手机，一直是美国公司*，希望下一代的智能终端（汽车），是中国公司在做。于是，他回国创立了黑芝麻智能。

8年时间，黑芝麻智能经历了自动驾驶芯片行业的跌宕起伏，从整车厂普遍使用国外芯片，到国内大量企业大喊造芯，群雄并起，行业洗牌。黑芝麻智能在这其中突出重围，*个叩开了IPO的大门。

然而，做芯片注定是一场周期长、投入大的马拉松。招股书透露，2021-2023年，公司分别亏损23.57亿元、27.54亿元和48.55亿元，3年亏掉近100亿，经调整后净利润分别亏损6.14亿元、7.00亿元和12.54亿元。

透过黑芝麻智能，我们能看到一家中国芯片企业的深耕与不易。接下来如何扭亏为盈，如何在挑剔的芯片市场占据一席之地，仍是摆在黑芝麻智能面前的重要课题。

1.清华校友搭档造“芯”

有产业背景、经验互补、团队默契，是黑芝麻智能的创始基因。

单记章，黑芝麻智能的创始人兼CEO，曾是全球知名图像芯片公司OmniVision的创始团队成员，带领团队的产品打入苹果手机供应链；他还主导开发了世界*的汽车级HDR技术，该技术已被应用于超过90%的欧洲高端汽车。

单记章回忆创业前经历时说：“在美国从事图像传感器行业20年，我带领团队将单一产品做到全球*，从一个人发展到几百人的团队，陪伴公司从创立到在美股上市，经历了无数周期和技术创新。但最终，我更希望中国能有公司掌握核心技术。”

2016年，带着这份愿景，单记章回国创立了黑芝麻智能，一头扎进自动驾驶芯片赛道。

图片来源：黑芝麻智能

不过，他并非孤身一人。在他的身边，是联合创始人、COO刘卫红，他是清华大学工学硕士，多伦多大学MBA，在汽车制造，零部件研发制造行业从业20多年；曾任博世底盘制动事业部亚太区总裁，负责公司战略、运营、业务拓展及重组并购。

一个懂芯片与研发，一个懂汽车与业务，在专业技能上，两人经验互补。更难为可贵的是，两位创始人从中学时期就是同学——他们曾一起上黄冈中学，后来在清华又是校友。

达泰资本的创始管理合伙人叶卫刚告诉「甲子光年」，对创始团队的信任和看好，是其投资的核心要素之一。“我们更倾向于投资有实际产业经验的人才，特别是两位创始人都拥有在国际一流外企工作超过十年的经验，这在行业中是极为宝贵的。同时两人是同学，彼此之间有了解、有默契，有利于合作。”叶卫刚说。

就这样，两位清华校友搭档“造芯片”。

在最初的四年里，黑芝麻智能的创始团队专注于研发，单记章被投资人形容为“扫地僧”——拥有绝世武功却不事张扬。

而那几年，也正是中国汽车芯片行业的起步阶段。联想集团副总裁、联想创投合伙人宋春雨指出，2015年前后，国内市场开始出现专注于自动驾驶芯片研发的公司，这些公司依托技术进步，积极探索和实验，力求在关键技术领域取得突破。

随后三年，中国自动驾驶芯片市场开始进入产业化和商业化阶段，竞争加剧，技术和商业化能力成为关键。黑芝麻智能在此期间发布了三款华山系列芯片，并开始建立合作伙伴关系。同时，众多资本开始关注并投资黑芝麻智能及其创始人。

在公司身后，集聚了一支豪华的投资人队伍，包括小米、腾讯、蔚来、吉利、上汽等知名企业，以及北极光创投、芯动能投资、君联资本、招商局创投、达泰资本、元禾璞华、联想创投、武岳峰资本、新鼎资本、博原资本等机构的强力支持。

新鼎资本董事长张驰告诉「甲子光年」，投资黑芝麻的逻辑是基于产业链布局的考虑。在先后投资了小鹏汽车、阿尔特汽车这样的整车及设计领域之后，机构认为机会点一定在自动驾驶，而上游的自动驾驶芯片是不可或缺的一环。

“自动驾驶芯片相当于自动驾驶的大脑，是*的中枢环节。我们从这个角度考虑，认为在一个赛道中最重要的点一定要投资，也就是大算力的核心芯片。”张驰补充道。

自动驾驶芯片的国产化，是一个核心的命题。在此大背景下，单记章和刘卫红带领公司一路冲进了“自动驾驶芯片*股”。

如今，自动驾驶正逐渐从创新走向工程实践，芯片市场也在经历变化。

那么，黑芝麻智能的芯片产品到底怎么样？

2.用一颗芯片替代多颗芯片

2021年，雷军决定造车后的首笔投资，给到了这家自动驾驶芯片公司。小米集团投资了黑芝麻智能。

雷军曾问，在行业周期这么长的芯片行业，黑芝麻的生存之道是什么。单记章给出了一个卖点，公司可以将需要多颗芯片才能完成的功能，融合在一颗芯片上。

2023年4月，黑芝麻智能宣布推出武当系列C1200，此为一款集成自动驾驶、智能座舱及其他计算功能的跨域SoC。招股书显示，公司已成功完成C1200的流片，并开始向潜在客户提供原型，正与知名汽车OEM洽谈进一步合作。

根据弗若斯特沙利文的资料，武当系列C1200也是行业内*集成自动驾驶、智能座舱、车身控制及其他计算域的产品。

投资人叶卫刚认为，C1200的推出，是黑芝麻智能走得相当正确的一步。“原来一辆汽车分动力、底盘、车身等多个域，每个域都有公司提供相应的芯片。但未来，汽车将趋向于采用中央计算架构，实现各个域的融合，所以跨域芯片的推出很重要。”叶卫刚说道。

在此之前，黑芝麻智能陆续造出了华山系列的A1000、A1000L和A1000 Pro。

具体来说，A1000在INT8精度下能提供58TOPS算力，这是中国*已取得ASIL-B及AEC-Q100 2级认证的L2+及L3 SoC。

叶卫刚透露，黑芝麻最初设计的这款芯片为L4级别自动驾驶准备的。但从2020年的流片后的市场反馈看，L4级自动驾驶的量产还需要一段时间。所以才有了一款轻量级的A1000芯片，即A1000L，主要针对L2及L2+自动驾驶而设计。

招股书显示，A1000和A1000L确实都在2020年6月推出，后者在INT8精度下能提供16 TOPS算力。从2022年开始，黑芝麻开始批量生产A1000/A1000L SoC。截至今年3月31日，黑芝麻SoC产品出货量超过156000片。

如何理解这一出货量？

2023年，中国及全球的高算力SoC的出货量分别达到150万颗及160万颗，其中黑芝麻智能在中国及全球的市场份额分别约为7.2%及6.6%，在中国的市场份额排名第三。

图片来源：黑芝麻智能招股书

除此之外，2021年4月，黑芝麻智能还推出了用于L3自动驾驶的A1000 Pro。根据弗若斯特沙利文的资料，A1000 Pro是在中国开发及推出的*超过100 TOPS算力的自动驾驶SoC，在INT8精度下提供的算力在中国同业中属最高。 

而针对L3及以上，黑芝麻智能正在开发设计算力为250+ TOPS的A2000，这也将是全球性能最高的车规级SoC之一。

核心技术自研，持续在芯片产品上深入与迭代，被联想创投认为是黑芝麻智能*的优势。“车规SoC最核心的两大IP，ISP和NPU黑芝麻均采取自研。自主研发核心IP可以在技术上保持*地位，并在技术创新方面拥有更大的灵活性。这对于长期稳定的产品供应链非常重要。”宋春雨告诉「甲子光年」。

叶卫刚对此持有同样的观点。“黑芝麻智能始终坚持自己的发展路线，他们没有因为某个行业一时热门就盲目跟风，没有因此宣称要涉足飞机芯片、人造卫星芯片等领域，而是专注于智能驾驶芯片的研发，并一步一个脚印地稳健推进，这无疑是正确的策略。”

在新鼎资本董事长张驰看来，自动驾驶芯片行业是高成本、高门槛的市场。芯片制造采用14纳米或7纳米工艺，一次流片成本高达数千万，且在性能达标前难以获得整车厂支持，要求企业自行承担巨额投资。这非常考验企业的研发能力、资金实力和长期主义的坚定力。

然而，一片片芯片背后，到底是什么在支撑着这家公司？

3.魔法的背后是烧钱的研发

四年前，单记章在与「甲子光年」的对话中坦言：“创业带来的焦虑感是一定会有的。每天烧钱，差不多工作日一天10万美元就没了。”

在高科技芯片的背后，是精心策划的每一步和巨额的研发投入。芯片的试错成本极高，与互联网产品的快速迭代不同，芯片的研发周期往往以年计，任何微小的差错都可能导致数亿资金的损失。单记章曾公开表示，对于芯片公司而言，两次失误可能就意味着灭顶之灾，这在战略上要求决策必须精准无误。

此外，芯片制造的成本之高令人咂舌。招股书数据显示，黑芝麻智能在2021年至2023年的研发开支分别为5.95亿、7.64亿和13.63亿，这些数字分别占据了公司同年总经营开支的78.7%、69.4%、74.0%，以及同年收入的984.0%、461.8%和436.2%。

这表明，公司几乎将所有经营开支都投入到了研发上。截至2024年3月31日，黑芝麻智能的研发团队占比高达86.3%，这构成了公司的核心特色——对研发的深度投入，而商业化才刚刚起步。

从2021年到2023年，黑芝麻智能的收入从0.6亿元增长到3.1亿元，但与此同时，公司的经调整亏损净额也从6.13亿激增至12.54亿元，分别占到了相关期间收入的1014.1%、423.3%、401.5%。收入的增长显示市场逐渐认可，而亏损的扩大则反映出公司的成本依然沉重。

这笔成本不仅包括研发所需的资金成本，还有等待市场接受的时间成本。

张驰对「甲子光年」说：“自动驾驶芯片必须与汽车制造商深度合作，而汽车制造商在早期通常不愿支付费用，只有当产品测试接近完成时，合作才可能开始。这是一个需要前期巨大投入的行业，必须通过资金投入来获得整车厂和自动驾驶公司的认可，才有可能取得成功。”

招股书还显示，黑芝麻智能已经与超过49家汽车OEM和一级供应商建立了合作关系，包括一汽集团、东风集团、江汽集团、合创、亿咖通科技、百度、博世、采埃孚和马瑞利等。

在此之前，中国在自动驾驶芯片领域对海外供应商的依赖度很高。2023年，在中国自动驾驶AI芯片及解决方案市场中，英特尔的子公司Mobileye、英伟达和特斯拉分别占据了27.5%、23.7%和4.8%的市场份额，合计超过56%。

面对这样的市场格局，无论是为了确保供应链的稳定性，还是为了推动中国无人驾驶产业的高质量发展，本土企业都迫切需要站出来，承担起自动驾驶AI芯片本土化的责任。

黑芝麻智能正是在这样的背景下成长起来的。对于整个行业而言，制造芯片的道路，不分东西，只问创新与突破。

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