一位博士的绵阳创业故事

科技创新浪潮奔涌，产业变革方兴未艾。眼下技术迭代持续加速、产业边界深度重构，高成长企业正以澎湃动能重塑全球产业格局。由清科创业、投资界、四川三江招商集团共同主办的“2025高成长企业CEO大会”于6月18-20日举办‌。

本届大会特别走进中国科技城——绵阳，依托绵阳作为国家战略科技力量重要承载地的独特优势，以“智汇科技城·创变新未来”为主题，旨在汇聚前沿科技项目，构建资本+产业落地的创新生态闭环。

会上，中科慧远董事长张正涛发表题为《创业live：缘起绵阳：从神光到具身机器人》的主旨发言。

以下为演讲实录，

经投资界（ID:pedaily2012）编辑：

非常荣幸有这样一次机会给大家做一个分享。看到很多优秀的项目，起点都非常高，希望今天我的一些创业经历能给大家带来一些共鸣。

15年前，我的创业起点基本上都来自绵阳，因此我的题目是“缘起绵阳：从神光到具身机器人”。

我来自于中国科学院自动化研究所，博士毕业以后的第一个任务就是在绵阳承担科研项目中的光学玻璃的检测以及机器人精密微装配。两个项目在绵阳开展了5年，这段经历的技术积累成为我后续创业科研和发展的一个重要的起点，所以对绵阳这座城市我充满极深的感情，也非常的熟悉。

接下来，我将从4个方面给大家进行汇报：

首先，简单介绍一下中国科学院自动化研究所。每个创业者都与自己的科研背景有着深厚的关系。自动化所在新时代人工智能领域具有重要的地位和贡献。当年的东方红卫星以及“两弹一星”的相关测量系统都是由自动化所承担的。同时，在2017年，自动化所在人工智能领域的影响因子在全球排名第7，在中国大陆排名第1，也是多个国家级产业联盟和重大专项的理事长或专家组长单位。

我所在的实验室叫中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室，主要瞄准制造业的柔性、高效、高精度和高可靠性的普遍挑战，开展工业视觉大脑在感知、决策和控制方面的研究。目前，实验室有120余人，其中硕士研究生占一半，教职员工占一半。实验室围绕五个方向展开工作，其中，方向一是工业缺陷检测算法，这也是我们在绵阳开展玻璃检测的起源。方向四则是具身机器人，目前的人形机器人是我们实验室在这五个方向中的延伸。

回到创业本身，大概是2010年的时候，我刚博士毕业，所里就把我派到绵阳，和当地院所合作做两件事情。神光是地球上的“人造太阳”，基本上在十亿分之几秒实现类似太阳内部的高温高压和可控核聚变，这是解决人类能源问题非常有前景的一个大科学装置。我当时承接的就是这里面的光学玻璃检测。第一是这个玻璃的成本很高，第二是它的一些微装配集成系统。依托这个项目，我在绵阳待了5年，从事这两项技术的研究，目前这些技术依然在持续应用。

作为一个新人刚来到绵阳的时候，其实对曲面检测还不太熟悉，什么明场暗场、精密光学元件、钕玻璃还都不太熟悉。当时是所里最早一批老师和一些同学，我们一起研制了第一代大口径光学检测装置。当时我给自己定位：我就是现场工程师，我们自己做结构设计，自己进场安装，自己调试算法，所以我说自己也是从现场应用工程师做起的。创业初期，我的小伙伴们有6到10个人，从2010年开始到现在，这15年我们都在一起。所以可以说，早期在绵阳的经历奠定了我们在后期创业中关键合伙人的凝聚，大家这10多年一直在一起去继续创业。

后来我们就想，有没有可能把大学装置里的玻璃检测技术和装配技术在民用市场得到更广泛的应用呢？当时确实没想到玻璃检测会有这么广泛的市场，感到迷茫的同时，我们决定花时间去探索。当时我探索过很多课题，包括榨菜包装机、白酒检测机等，还走遍了华东和华南的很多地方。偶然的一次，我在东莞一个小工厂里，看到了让我震撼的一幕：在中国的制造业中，检验工人非常多，招工现场排队的大多是年轻人。2017-2018年左右，他们的工资大概是6000-8000元/月。检验工人不仅工资较高，还需要接受一个月的培训。这些平均年龄在18-25岁的年轻工人，在暗室里进行手机玻璃盖板的外观缺陷检测工作，每天要看8-10个小时，基本上三个月后视力损伤就不可恢复。我看完之后，非常震撼。

什么时候我们操作设备时不再需要肉眼去观察这些细节？科技的意义以及科技向善的意义非常明确。当时我下定决心，一定要解决这个问题。这是我们走访下来后，在从神光大玻璃到民用小玻璃的领域中找到的一个切入点。后面我们在2016年创办了中科慧远。在绵阳的这5年，我们一直住在山上，玻璃检测技术与算法的沉淀非常扎实。这是我从博士生毕业，到青年教师，到创业者，第一个重要的积累。

第二个重要的方面是，在绵阳的这5年里，我们积累了志同道合的同事。我的研究生们也成为了我的战友。当然，在这个过程中我们也会碰到许多困难，无论是技术研发还是项目交付，但这些经历都坚定了我们想创业做高端装备企业的初心。特别感谢绵阳给我带来的宝贵人生积累。

第三篇章是我的创业故事。从玻璃检测找到切入点后，聚焦于工业质检。2023年，工信部、发改委等七部委联合发布了《智能检测装备产业发展三年行动计划》。在该计划中明确指出，智能检测装备是智能制造的核心装备，是工业基础的重要组成部分，也是产业基础高级化的重要领域。客观来说，这也奠定了国家对检测这一方向的基调。

视觉检测借助AI 算法，可以将人工效率提高几十到几百倍，使得产品制造过程中的品质数据可沉淀、可反馈。随着技术产业的发展，不仅对检测精度和速度的要求越来越高，还逐渐向三维检测方向发展，这些都是人眼无法胜任的，产业的需求也愈发迫切。然而，在这样一个庞大的产业中，从产业链的顶层到底层来看，基础工业设计软件的市场，基本上被国外垄断了90%以上的份额。在高端传感器领域，国外的头部品牌也处于全球垄断地位。

我们创业做的第一件事其实就是把原来大装置中的玻璃检测技术应用到民用玻璃领域。如今国家倡导专精特新，其中“专”排在首位，我们专注于玻璃质检，力求做精做实，并瞄准细分领域，争创世界一流。从电子玻璃、药用玻璃、汽车玻璃，到激光设备、空间望远镜等大科学装置，以及光刻机的光学核心部件，这些都属于一个非常庞大的市场。

2016年，我们成立了中科慧远这家公司，为电子玻璃、显示面板、定制家居、金属零部件、半导体等领域提供工业质检设备和解决方案。如今，公司规模已从最初的三人发展到四五百人，在北京、洛阳、东莞、西安、美国和新加坡都有子公司，也获得国家专精特新重点“小巨人”企业，中国科学院的“弘光”专项，还被评为财富中国最具影响力的创业企业等等。当然科技创新离不开VC的支持，我们先后也完成了将近10个亿的融资。

在核心技术上，一方面我们打造的“慧脑”工业视觉图像的基础软件，使得深度学习平台的应用性越来越强，在2023年获得了CVPR在缺陷检测领域的赛道1的亚军和赛道2的最具创新奖；在前不久刚刚结束的2025 CVPR上获得了工业视觉缺陷异常检测的冠军。我们把这些能力都集中在“慧脑”里边，逐步积累成为中国的图像处理基础软件。

在AI 检测中，核心光学成像也非常重要。如果无法解决反光成像的问题，就无法看到缺陷，即使有再好的模型和算法也无济于事。因此，在绵阳的时候，我们就提出了一个仿人成像的方法和系统。该系统能够采用多角度、多波段、多频谱合成的成像方式，解决玻璃缺陷检测中的反光问题和微弱缺陷的成像问题。

同时，我们将这一方法成功拓展到了金属铝、木材、布匹等各种材质，其适应性形成了一套通用的仿人质检方法。这对我们来说是一个非常大的创新。但要实现这种方式，还需要一个高端的光源控制器，使其亮度更强，并实现六微秒的持续控制。此前，仅有英国一家公司能够生产此类设备，但后来我们也自主研发了类似的高端光源控制器。

在核心技术一是解决算法问题，包括能够实现跨领域的大模型算法的应用。二是解决通用的光学成像问题。三是我们希望能解决通用控制问题。我们采取手眼脑协调的方案，给我产品的CAD图就能够进行自适应的扫描规划，扫描它的外观轨迹，模拟人的操作。目前这一方法我们在研发中采用更加通用的方式，直接用机械臂和灵巧手，完全模拟人的操作，使得他从大脑-眼睛-操作，全部往通用化方式去发展，应用到千行万业。

过去几年，我们从玻璃盖板开始，逐步延伸到下游的液晶显示、金属中框、摄像头组装等领域，同时向上游探索至芯片半导体，完成了整个产业链的全覆盖。中科慧远的质检设备已在八大行业里得到了广泛应用，填补了3项行业空白，实现了4项产品的国产替代。我们还实现了对50多家行业头部客户的覆盖，创造了1000多个就业岗位，同时保护了近10万质检工人的视力健康。我觉得，这些数字一直是创业者肩负的社会责任的重要体现。

目前，我们聚焦于纳米级半导体领域，主要对标美国的KLA公司。在前道无图形晶圆检测设备中，目前国产化率还不足3%，这意味着这一领域存在着巨大的国产替代市场空间和机会。

基于这项工作，我们也牵头了新一代2030重大人工智能重大专项，面向高端工业制造的智能光学成像与检测关键技术，从纳米级光学系统的设计、工业软件以及高精度的数字孪生重构和交互，未来在半导体精密光学和芯片封装领域进行应用。

绵阳给我带来的两个契机，一个是玻璃检测，另一个是机器人的装配系统。所以我们在2023年的时候成立了灵宝CASBOT机器人公司。现在有三款产品：双足人形，轮臂人形，还有灵巧手。

这是我们的灵宝CASBOT01，身高179cm，体重70公斤，搭载了Deepseek，可以做多种语言的交互。它算是机器人的新晋网红，参加线下活动与人交互还是非常厉害的，年初它还作为志愿者参加了中关村论坛。

新一代的CASBOT02，昨天618在京东正式上线了，大家喜欢可以在京东下单，售价32万。应用场景也很多，比如说4S店销售，生活文旅等等。未来1—3年间，机器人走进家庭确实还需要很多过程，但面向垂直的工业领域，未来1—3年能够实现1万、10万台乃至更大量的应用。高端装备可以解决大批量的、高精度、高要求的质检问题，而机器人可以很好地辅助装备，解决一些柔性的、小批量、精度要求不是特别高的场景质检问题。再结合我们端到端大模型，这些一定会在工业领域产生非常深远的影响。

最后简单总结一下：第一，感谢绵阳这座城市，绵阳这座城市给我留下极其深刻的印象，技术积累，团队积累，美好生活的城市，期待这个城市越来越好。第二，本次大赛的平台的起点非常高，参赛项目的基础非常好，祝愿大家在未来的创业路上都一帆风顺，不断成长，取得自己满意的成绩。

本文来源投资界，原文：https://news.pedaily.cn/202506/551310.shtml