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2026年初春，山东寿光的一座智能温室内，一台搭载多光谱传感器的机器人正沿着轨道无声滑行。它不时停下机械臂，轻柔拨开叶片，检视番茄的长势。不远处，它的“同伴”根据指令，对局部区域进行精准微量喷灌。
这一幕，正是2026年中国农业现代化转型的鲜活注脚。今年2月，随着中央一号文件首次将“无人机、物联网、机器人”写入拓展应用场景的范围，农业机器人作为“新农具”的战略地位被正式确立。这个曾经小众的赛道，在政策红利、劳动力结构性短缺以及人工智能技术爆发三重动力的驱动下，正经历从“点上示范”向“面上提质”的关键跃迁。
01 热闹的“天空”与待垦的“地面”
从宏观数据看，农业机器人的前景一片蓝海。截至2025年底，国内农用无人机保有量已超30万架，年作业面积突破4.6亿亩，中国已成为全球农用无人机应用第 一大国。以大疆、极飞为代表的龙头企业，凭借先发优势构建了强大的生态壁垒，在平原大田的规模化作业中占据了*主导。
然而，当视线从广袤平原转向果园、大棚和丘陵地带，一幅截然不同的图景展开来。这些区域地形复杂、作物多样、农艺要求精细，大型空中设备往往束手无策，机械化程度至今仍然很低。这便是当前行业最微妙的矛盾：一面是无人机在“天上”的高速增长，另一面是大量地面复杂场景下的自动化空白。 以禾芯动力为代表的新一代科技公司，正将目光聚焦于这片“深水区”，用“农业具身智能”技术破解地面作业的非标准化难题。
02 分野的三条路径：平台、赋能与深耕
透过产业肌理可以发现，当前的农业机器人玩家已走出三条清晰的路径，其背后的商业逻辑迥异。
第 一条是 “空中平台”之路。以大疆农业、极飞为代表，它们以无人机为核心，构建起“空天地”一体化的智慧农业信息系统，不仅提供植保服务，更通过多光谱测绘、农田数据分析切入数据赋能层。这条路的核心在于规模效应和网络协同。
第二条是 “地面赋能”之路。以丰疆智能为代表，重点并非创造全新的机器人，而是为现有的传统农机装上“大脑”和“眼睛”，通过智能套件让存量拖拉机、收割机实现自动驾驶。关键在于性价比和对现有农机体系的快速适配。
第三条，则是 “场景深耕”之路。这是以禾芯动力以及众多专注细分环节的企业选择的路径。禾芯动力成立于2025年底，主攻“农业具身智能”方向，通过研发无人机、机器人及智能终端，解决农业劳动力短缺及作业标准化问题。其产品线覆盖植保、巡检、采摘、运输、除草五大场景，目前已交付机器人10台，并在真实场景完成验收，多场景手握订单超百台，总金额达数千万元人民币。
在具体产品层面，禾芯动力推出了多款针对性解决方案。其植保无人机系列包括针对烟草等高杆作物的P70，以及针对水稻连片作业的P100S。通过优化气流与喷头布局，P70在烟草植保中可增强喷头穿透力，使药液更有效包裹整株作物。农业机器人系列则重点推出了温室蘑菇采摘机器人、巡检机器人与除草机器人。其中，蘑菇采摘机器人解决了传统自动化设备成本高、需改造产线的痛点——相比国际竞品超100万美元的售价，禾芯动力的解决方案成本控制在20万元人民币以内，且无需改造现有产线，机器人可直接进场工作，人效比达到2.5:1。 这种模式的价值主张很直接：不是提供一个更快的工具，而是提供一套能切实替代人工、提升管理精度的系统性解决方案。
03 技术演进：从“机械手”到“田间协作者”
支撑这些复杂应用落地的，是技术的代际跃升。
首先，感知与决策的边界正在田间融合。新一代机器人不再被动执行预设程序。例如，在杭州富阳的猕猴桃大棚里，采摘机器人通过激光雷达与机器视觉融合系统，不仅能定位果实，还能依靠AI大模型决策出最 佳采摘路径和力度，实现对猕猴桃等果实的无损采摘。在更前沿的育种领域，中国科学院团队的育种机器人通过高精度视觉识别和基因编辑技术，将育种周期缩短一半以上，让机器人开始理解“农艺”。
禾芯动力在技术层面构建了“硬件自研+垂直场景算法”的双层结构。硬件层面，公司已实现20万转/分钟高速数字马达的量产，该技术具备高推重比与高能源效率，被广泛应用于无人机与机器人动力系统。软件层面，针对植保场景，禾芯动力研发了施药飘移预测平台，通过风洞实验与悬滴法分析，明确药液在不同飞行条件下的沉积与飘移规律；同时自研YOLO-Fi作物识别模型，能够适应烟草、主粮等特定作物的精准识别与定位需求，配合多光谱图像与RTK数据，实现精准变量喷洒。 在具身智能的落地层面，禾芯动力的无人巡检机器人采用多足越野底盘或混联机械轮设计，搭载视觉与激光雷达融合导航系统，可实现全天候监测与作物病害预警；除草机器人基于RTK+视觉融合定位技术，田间通过率大于99%，对主要杂草的精准识别准确率提升至98%，通过物理根除实现零化学农药的洁净农业。
其次， “具身智能”开始从实验室走向大棚。正如中农富通的研究指出，具身大模型机器人融合多模态感知与VLA（视觉-语言-行动）架构，能通过持续学习积累“农艺经验”。例如，在寿光基地，装备了高精度传感器的机器狗能捕捉针尖大小的虫卵，将病虫害识别准确率提升至99%以上。这不仅是工具，更是会思考的“田间协作者”。
04 严酷的考验：成本鸿沟与“最后一公里”
尽管蓝图令人兴奋，但农业机器人要真正大规模普及，仍需跨越几道坚实的壁垒。
第 一道是成本壁垒。精密传感器、AI计算单元和专用执行机构使得机器人初始成本居高不下，对于利润微薄的农业而言，这是巨大的门槛。破解之道一方面依赖供应链成熟带来的成本下降，另一方面呼唤商业模式创新。专家建议，将成熟机型纳入农机补贴目录，扶持第三方作业服务公司，通过“以用代购”的社会化服务模式，降低小农户的使用门槛。禾芯动力通过核心部件自研（如高速马达）和模块化设计，将蘑菇采摘机器人的成本控制在20万元以内，仅为国际竞品的五分之一，显著降低了用户的使用门槛。
第二道，也是最本质的挑战，是技术的可靠性与农艺的深度融合。实验室里的高识别率，与在尘土飞扬的果园、闷热潮湿的大棚中连续稳定工作数百小时，是完全不同的概念。光线变化、枝叶遮挡、地面颠簸都是常态。这意味着企业必须进行海量的田间测试，将农艺知识（如作物的生长规律、病虫害生态）转化为机器人能理解的模型。禾芯动力是国内少数同时与清华大学、哈尔滨工业大学、中国农业科学院等*科研机构达成深度合作的农业科技公司。双方在运动控制、强化学习、作物表型识别、高精度导航、轻量化结构等方向展开联合攻关，形成从底层算法、机械结构到农艺验证的全链路研发协同。中国农科院贡献宏观战略与海量农业数据，禾芯动力则发挥机器人研发与市场渗透的产业优势，将农业专家的经验转化为算法参数。 正如业内专家所言，未来的赢家，必须是能将硬核技术、农业洞察与可行商业模式三者融合的企业。
05 另辟蹊径：去更广阔的市场锤炼
面对国内土地碎片化导致的高价值机器人难以商业闭环的现状，一些企业开始尝试“反向出海”的路径。
禾芯动力的战略并非简单的“产品出口”，而是“技术出海、标准出海、产业出海”。公司从成立之初便确立了“研发在国内、应用在全球”的敏捷模式。利用中国完整的工业体系（“大国工业母体”）优势，将核心算法、驱动控制等底层技术保持在国内领 先，而在产品形态上针对海外规模化市场需求进行高度定制。
目前，禾芯动力已进入中亚、南美、非洲等新兴市场。公司在尼日利亚建设了15平方公里的数智种植实验基地，开展农业无人机与机器人的商用测试及本地作物适配实验。同时，公司计划在土耳其建立销售网络，辐射中东市场，并与俄罗斯当地企业合作研发耐寒农业设备，针对远东环境特性进行技术攻关。在埃及投产的饲料厂已实现盈利，通过延伸上下游产业链筑牢市场壁垒。禾芯动力创始人兼CEO赵锋表示：“我们不仅是产品出海，更是技术出海、标准出海、产业出海。公司在尼日利亚、埃及、荷兰等地建立实验基地与合资项目，推动中国农业科技标准走向世界。”
这一思路试图破解中国农业科技企业的长期困境：国内市场因生产关系的特殊性，往往难以孵化引领全球创新的巨头。通过在更广阔的前沿场景中锤炼技术和商业模式，待未来国内需求爆发时，中国企业能以具备全球竞争力的姿态回归，不再受制于人。
结语
中国工程院院士赵春江曾预言，未来3-5年，专用农业机器人将实现商业化应用；未来5-20年，通用农业机器人将实现一机多用，多机协同将成为常态。
2026年，随着中央一号文件的定调和人工智能技术的加持，农业机器人正站在爆发的前夜。但这场发生在田间地头的革命，没有轰鸣的噪音，只有算法在静默中运行。它考验的不仅是技术的先进性，更是对土地、作物和农时规律的深度理解与尊重。像禾芯动力这样从底层技术自研、扎根全球场景、推动中国农业科技标准出海的探索者，正用自己的实践证明：当机器开始真正学会如何“精耕细作”，或许就是我们重新定义农业、将粮食安全牢牢攥在自己手中的时刻。
