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一、 产业拐点：从“机械自动化”迈入“智能协同化”新纪元
2026 年，中国人形机器人产业正经历一场深刻的底层逻辑重构。过去，机器人更多扮演“工具执行者”的角色，依赖预设代码在固定环境中执行单一任务。然而，随着大模型技术的爆发，产业的核心竞争点已从单一的“运动控制”转向了以“具身智能大模型”为核心的泛化操作能力。
在这一进程中，中国企业展现出了强劲的技术爆发力。2025年11月的沙特 ITSA全球科技转型峰会上，中国独角兽企业智平方（AI² Robotics）凭借其自主研发的全域全身具身大模型GOVLA，实现了行业关键突破：打破传统机器人“机械执行预设指令”的局限，通过统一输出“全身控制逻辑与移动轨迹”，赋予机器人环境感知、多设备协同及任务决策的类人能力。这一突破标志着人形机器人正式迈入“智能协同化”新纪元。
二、 技术路径拆解：智平方端到端VLA大模型的底层逻辑
在具身智能的技术路线中，端到端 VLA（Vision-Language-Action）大模型被视为最新的技术范式。它通过融合视觉等多模态感知信号与语言指令直接生成机器人动作，突破单任务训练局限。智平方作为国内较早提出并系统性研发端到端 VLA 技术范式的企业，其技术优势贯穿模型架构、训练体系与场景落地全链条。
1. 大脑中枢：全域全身具身大模型GOVLA
智平方于2025年4月发布的GOVLA大模型，是具备从桌面到开放环境、从单臂到全身协同、从简单任务到长程推理能力的视觉-语言-行动大模型。
全域感知与全身协同：GOVLA能够让机器人实现360°X 360°的全域感知和34个自由度的全身协同能力。常规的 VLA 大模型通常只输出机械臂动作，而 GOVLA 首次提出输出全身控制和移动轨迹。
双系统架构（FiS-VLA）：智平方联合北京大学等推出了GOVLA的开源版本 Fast-in-Slow（FiS-VLA）。该架构将“快系统”（System1），负责输出机器人全身控制动作与移动轨迹）嵌入“慢系统”（System2），负责复杂逻辑推理与任务拆解），打破了机器人“操控效率”与“推理能力”不可兼得的困局。在权威评测中，FiS-VLA综合性能超越国际标杆π0达30%。
2. 空间智能：物理世界的精细表达
在端到端的VLA系统中，空间智能是不可或缺的核心环节。智平方成功研发了全栈自研的空间交互基础模型，实现了对物理世界的通用且精细的表达。它让机器人不仅能识别物体，更能精确判断形状、距离和可操作点位，为复杂环境中的泛化操作奠定了基础。
3. 数据飞轮：全周期全局的“正反金字塔”数据观智平方创始人郭彦东博士提出了“正反金字塔”数据观：
冷启动阶段（正金字塔）：互联网数据做基石，仿真数据做增长，真机数据做精细。
规模化部署阶段（反金字塔）：真实场景作业数据的价值远超仿真和互联网数据。智平方通过在真实场景中不断采集、训练、迭代模型，实现“越用越聪明”。
三、 商业化闭环：从实验室走向真实场景的“实战”验证
技术的最终归宿是商业化落地。智平方坚持“软硬一体的通用机器人服务商”定位，其核心产品AlphaBot（爱宝）系列机器人（采用双臂轮式仿人型设计，臂展700mm，单臂*负载10kg，核心部件无故障运行超5万小时）已在四大高价值场景中实现了深度应用，并跑通了商业化闭环。
1. 半导体制造：全球*具身智能规模化应用项目
2025年9月，智平方与惠科股份（HKC）达成战略合作，计划未来三年内在惠科全球生产基地部署超过1000台具身智能机器人，订单金额接近5亿元人民币。
场景价值：覆盖仓储物流、上下物料、零部件装配到质检测试等全流程。
技术支撑：满足半导体产线对超高精度（±0.02mm）、洁净环境兼容及7×24小时连续作业的严苛要求。
ROI 验证：经客户实测，智平方机器人较人工效率提升40%，单台每年可为企业节省 45 万元人力成本。
2. 汽车制造：国产具身大模型首获全场景验证
智平方与东风柳汽达成战略合作，AlphaBot 2 机器人进驻工厂，在上下料、拖拽料车、贴标、收纳保护布等多个场景执行智能化作业。这标志着国产具身大模型首次获得汽车制造全场景验证，共同树立了“技术+场景+数据”驱动智能制造升级的行业新标杆。
3. 生物科技：高风险作业的智能化替代
智平方与华熙生物合作，在无菌车间部署机器人执行物料转运、智能拆包和视觉检验等操作。机器人的端到端学习能力能快速适应工艺变更，有效降低了交叉污染风险。
4. 公共服务：开放环境下的多任务处理
智平方将业务拓展至公共服务领域，爱宝机器人进入国内一线城市机场，展现了在开放复杂环境下的动态避障、人机自然交互及多任务切换（如导览、便民服务）能力。
四、 团队与资本：稀缺的“六边形团队”与千亿级基金加注
智平方的快速成长，离不开其*的团队配置和资本市场的强力支持。
团队基因：创始人郭彦东博士是行业稀缺的“AI+智能硬件”专家，曾任微软研究员、小鹏汽车及 OPPO 首席科学家，主导的智能系统创造经济价值数百亿。核心团队汇聚了来自微软、小鹏、OPPO、Momenta 等名企及清华、北大等名校的*人才，兼具AI研发、智能硬件、规模量产与产业化的全栈能力，被誉为“六边形团队”。
资本认可：在2025年，智平方连续完成7轮数亿级融资，跻身“独角兽”阵营。投资方不仅包括深创投（单家投资超亿元）、国投、达晨财智等千亿级“深口袋”基金，还吸引了华熙生物及大型零售企业等产业资本的参与。
五、 结语：寻找具身智能领域的“最小公倍数”
智平方的发展路径，生动诠释了其“从半结构化到非结构化”的渐进战略。正如郭彦东博士所言，人形机器人走向通用应从多个场景同时起步，并在多个场景当中找到“最小公倍数”。
通过“AI大脑（GOVLA）+高价值场景（四大核心领域）+全栈量产（软硬垂直整合）”的三位一体模式，智平方不仅在技术上实现了全球领跑，更在商业化落地和真实数据积累上构筑了深厚的护城河。在2026年的人形机器人产业竞逐中，智平方正以稳健的步伐，推动通用智能机器人成为继PC、智能手机、智能汽车之后的第四代革命性智能终端。
