顺为、五源联合投资，擎羽科技完成 Pre-A 轮融资

投资界（ID：pedaily2012）6月29日消息，柔性具身智能公司深圳擎羽科技有限公司（以下简称“擎羽科技”）近日宣布完成Pre-A 轮融资。本轮融资由顺为资本、五源资本联合投资，高鹄资本担任独家财务顾问。这也是继德迅投资、东方富海等机构相继出手后，擎羽科技在半年内完成的第三轮融资。

擎羽科技成立于 2025 年 3 月，核心方向是柔性具身智能。公司从仿生柔性机器人本体切入，向上延展出具身数据飞轮和跨本体通用智能模型（Cross-Embodiment Foundation Model），搭建面向多机器人形态的通用具身智能系统。

29 岁的创始人兼 CEO 彭锐，是少见同时横跨机器人竞赛、产业工程与前沿科研的创业者。19 岁获得全国大学生电子设计竞赛一等奖和 RoboCon 全国一等奖，21 岁加入大疆从事机器人嵌入式开发，博士期间以第一作者身份在 Nature 子刊发表机器人研究成果。从机器人本体设计、底层控制，到感知决策与智能模型，彭锐几乎完整经历了机器人技术栈的关键环节。

团队层面，擎羽聚集了一批来自斯坦福、清华、普林斯顿、大疆等全球顶尖科技与研究体系的人才。团队平均年龄 26 岁，最年轻的数学小天才只有 19 岁。

擎羽最容易被看见的，是柔性机器人这个标签；真正值得被重新定价的，是它把一个长期停留在实验室和 Demo 阶段的机器人方向，推进到了工程产品化和可交付阶段。

顺为资本表示：“擎羽科技的绳驱柔性机器人有望突破传统刚性机器人在安全性与部署成本上的限制。同时，该路线天然适配具身模型训练，可实现末端轨迹与硬件解耦，并以少量真机数据合成大规模有效仿真数据，缓解数据瓶颈。”

五源资本表示：“我们看好擎羽科技在柔性具身智能领域的长期技术积累。擎羽是业内比较稀缺的具备柔性机器人量产能力的团队，并围绕柔性本体、数据飞轮和跨本体通用模型构建了完整的软硬件一体化能力。”

在具身智能领域，柔性机器人一直被认为极具潜力，但工程化落地难度极高。行业并不缺能弯的实验室原型，真正稀缺的是可长期运行、可规模化交付、可跨平台部署的柔性机器人产品。

擎羽科技第一代仿生柔性机器人产品，完成了从科研原型到工程产品的跨越。该产品是全球少数真正走向量产产品化的绳驱柔性机器人系统。作为全球最轻的量产级柔性机械臂，擎羽第一代产品整机重量覆盖 750g 至 2300g，可适配轻型移动平台、四足机器狗、无人车、无人机等多类载体，目前已销往全球数十家顶级高校实验室，并展开深度合作。

更关键的是，擎羽将腱绳驱动、连续体结构、感知估计、运动控制和系统工程等关键技术整合进同一套产品体系，使柔性机器人以标准化、可部署、可迭代的形态进入真实场景。

除了自有柔性机器人在真实部署中回流的数据，擎羽的数据体系还可以吸收来自 Franka、UR、xArm 等机械臂，人形机器人，人类第一视角 Ego 数据，以及移动平台、四足、无人机等不同机器人形态的操作轨迹。

外部数据进入擎羽后，会经过重定向、结构化和合成，转化为不同柔性本体构型下的训练样本。一份来自其他机器人的操作数据，可以在不同长度、不同段数、不同自由度、不同安装方式中重新展开，沉淀为跨本体训练分布。

其中，行业已有机器人平台数据扩展模型训练半径；人类 Ego 数据补充真实操作中的动作意图与场景理解；自有柔性本体回流数据，则持续校准模型在真实接触、真实负载和复杂环境中的表现。

这构成了擎羽的数据飞轮：数据来源越丰富，模型覆盖的机器人形态越广；模型泛化能力越强，又能够吸收更多异构数据，形成正向循环。擎羽构建的并非单一机器人的数据资产，而是一套跨机器人形态的经验聚合系统。

跨本体通用智能模型（Cross-Embodiment Foundation Model）是擎羽科技面向多本体时代的核心技术下注。

在擎羽的框架中，机器人结构参数、本体状态、动作约束和真实接触反馈都会进入模型底座。模型学习的不是某一种身体如何完成任务，而是同一任务在不同身体条件下的共性规律，最终沉淀为跨本体执行、跨构型迁移和跨场景泛化的能力。

柔性本体为这一过程提供了天然训练土壤。不同长度、不同段数、不同自由度、不同安装方式以及不同接触状态，共同构成丰富的本体分布。每增加一种新的身体形态，模型对任务、环境与本体关系的理解都会进一步深化。