自变量机器人2个月连续完成4轮融资

投资界（ID：pedaily2012）6月29日消息，自变量近日连续完成4轮融资，且已全部完成交割。一苇资本连续14轮担任财务顾问，持续助力自变量引入关键投资人。

自变量继4月下旬发布会宣布完成小米战投领投的B轮融资后，又连续完成B+、B++和C轮融资，2个多月时间连续完成 4 轮重磅融资并全部完成交割。此次爆出的自变量融资的投资方阵容汇集了各个领域中最顶级的资本阵容，目前已经确定的投资方包括中国移动链长基金、红杉中国、IDG资本、源码资本、达晨财智、中金资本等30多家顶级机构、互联网巨头资本、产业资本、国家和地方基金，而小米战投已经连续参与三轮融资。

自变量从成立之初就坚持自研具身模型，是国内最早采用完全端到端路径、实现通用具身智能大模型的企业，也是具身智能行业的“最强大脑”，技术水平获得了VC投资方的高度认可。

。自变量自研的“世界统一模型”以机器人为载体，已经进入了无数用户的家庭生活，这被外界视为对泛化能力的“最高检验”，成为自变量受到资本追捧的原因之一。

在今年4 月，自变量发布了全球首个基于“世界统一模型（WUM）”架构的具身大模型 WALL-B。据发布会信息，WALL-B 将视觉、语言、动作、物理预测等所有能力，放在同一个网络中从零开始联合训练，能够消除模块间的边界和数据搬运损耗。

WALL-B 具备三个核心优势：原生多模态、能理解物理规律并预测演化、能在与环境的互动中自我进化。尽管并未公布太多信息，但自变量宣布了让搭载 WALL-B 模型的机器人常驻用户家庭的计划。目前这一计划已经在推进中，成为外界对 WALL-B 模型泛化能力的最直观认识。

不仅如此，在最近3个月，自变量频繁秀技术“肌肉”并在技术圈层吸引了巨大关注，也让外界对其技术实力有了更清晰的认识。

具体而言，自变量在6月连续发布了开源模型 WALL-OSS-0.5以及世界模型 WALL-WM。

其中，WALL-OSS-0.5 仅预训练，就具备堪比进行后训练之后的任务完成能力：在 17 个真机任务中，无需后训练， 4 个任务自主完成率超过 80%，在操作类和推理类任务中均领先 Pi 0.5 等主流开源模型。

而世界模型WALL-WM，是全球首个具备“事件级预测能力”的世界模型。不同于目前所有世界模型按照时间进行均匀采样的方式，WALL-WM 通过“事件”来对齐语言、视觉、动作等多模态数据，让模型更好学习不同模态数据的关联性，从而理解物理世界将如何演化、模型应当如何执行。

同时在具身行业最稀缺的数据方面，自变量不仅自建数采工厂，还研发了完整的数据管线，能够自动、大规模地执行数据的采集、清洗、标注、质量控制等。其还发布了基于自研数采设备XR Zero G0 的数采方案，通过研究将训练模型所需数据成本降低 95%。

在机器人本体方面，自变量则自研了搭载不同模型的量子一号和量子二号，这些机器人成为模型的载体，进入数采工厂和各种落地场景。