清华系初创公司「厘清智能」完成数亿元种子轮融资

投资界（ID：pedaily2012）6月30日消息，清华系初创公司「厘清智能」宣布完成数亿元种子轮融资，投资方阵容堪称豪华：由顺为资本、红杉中国、高瓴创投、峰瑞资本、星连资本、水木清华校友种子基金、SEE FUND等一线基金，与智元机器人、灵心巧手、世纪金源等产业资本共同投资。其中，顺为资本与红杉中国更是连续多轮追加投资。

在厘清智能的视野中，对世界模型的理解远不止于技术术语，而是一种更为宏大、更为整体的认知框架：它既是一个具备预测和推理能力的大脑式动作模型，也是一个遵循物理一致性的世界模拟器。从高维传感器信号的表征，到推理、再到动作执行，厘清智能构建了一套完备的自监督预训练和强化学习后训练系统，用以高效解决复杂视觉、空间、与触觉的物理交互任务。

这正是厘清智能选择数采设备、数据管线、模型架构、物理引擎全栈自研的战略逻辑所在。创始团队的判断极为清晰：单点突破，终归受限。唯有让数据、模型与环境形成协同进化，才能真正构建起一个自循环、自增强的智能生态系统——数据驱动模型训练，模型反哺数据格式，环境提供验证信号。

而一旦这套系统运转起来，其所释放的将是跨本体、跨场景、跨任务的强大泛化能力：无论是什么型号的机械臂和灵巧手，都能在这一底层架构之上，快速获得强大的物理交互能力，真正实现世界模型的价值与意义。

厘清智能的核心技术源于1997年出生的清华博导李一鸣教授团队。李一鸣拥有纽约大学博士学位，研究横跨空间智能、多模态推理、自动驾驶与具身智能。他是2024年度英伟达奖学金全球仅十位获得者之一，曾与AMI Labs首席科学家谢赛宁深度合作发表视觉推理成果，并与英伟达联合输出多篇CVPR与NeurIPS亮点论文。

但更让投资人兴奋的，或许不是这些头衔本身，而是他所构建的人才引力场。依托清华平台，厘清智能已迅速集结五十余位来自清华、北大、浙大、伯克利、南加大等名校的顶尖全栈人才，团队平均年龄仅22岁——这是一个兼具学术高度、工程深度与创新锐度的黄金组合，在当下具身智能人才极度稀缺的市场中，本身就是一道难以复制的壁垒。

顺为资本表示：“厘清智能是稀缺的兼具顶级学术背景、英伟达工业落地经验的团队，与全球顶级世界模型学者有过深度合作和联合成果产出，是业内比较稀缺的世界模型班底。技术路线上，是业内少有的系统性瞄准严肃物理能力的世界模型公司，是国内少数在物理复杂度维度上建立完整技术体系的公司。”

智元机器人表示：“目前具身智能基础模型正处于范式跃迁的窗口期，世界模型的持续进步给机器人在环境理解、状态预测以及行动决策上提供关键支持。厘清智能核心团队来自顶级大厂和高校，是稀缺的原生世界模型团队，核心人员所具备的顶级产业、学术经验以及团队全栈能力将持续帮助公司构建技术护城河。”