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2026年6月，工业和信息化部、国务院国资委联合启动人形机器人与具身智能实景实训专项行动，明确提出到年底在百个以上高价值场景实现验证和常态部署，形成万台级落地规模。这一政策信号标志着中国具身智能产业正式从“炫技”走向“实干”，从实验室概念走向工厂车间。在这场产业变革中，一家成立近十年的深圳企业——易行机器人早已悄然完成了关键一跃。
当行业还在争论“具身智能何时能真正落地”时，易行已经用近万套控制器出货量、15个细分行业的全流程解决方案、十几个国家的海外部署、连续多年盈利，给出了自己的答案。
易行的故事始于2015年。创始人刘权超与几位哈尔滨工业大学的同事闯入移动机器人赛道，先做无人驾驶，后因技术落地困难转型工业无人叉车。2017年二次创业时，他们没有选择追逐风口，而是做了一个在当时看来过于“技术宅”的决定：将目光投向更具落地性的工业场景，从*层的控制器做起，而且要做成通用的、可开放的。这个决定让易行在很长一段时间里显得“不合群”。
易行最值得探究的，是它从单一产品供应商向综合解决方案服务商完成战略转型，以及走出的一条可复制、可持续的产业化路径。
它以开源控制器平台为底座，让客户参与二次开发、自主维护、深度定制，从根本上解决了机器人行业“交付慢、服务重、复制难”的痛点。在海外，这套开源模式可以成为跨越信任壁垒的“通用语言”——德国客户因“不担心技术卡脖子”而快速决策，泰国高校每年培养1500名学生掌握平台开发，本地化服务无需依赖中国工程师常驻。
这是一套能够面向终端客户、合作经销商提供“整车软硬件+上层调度软件”的一站式解决方案，从前期需求调研、方案设计，到中期设备部署、系统调试，再到后期维护升级，专业团队全程深度参与，确保每个项目都能贴合客户实际需求。
从移动机器人到具身智能，从工业场景到服务场景，“大脑”的通用性正在不断被验证。易行的实践或许能为行业提供一个值得参考的样本。这家仅有76人的公司，用十年证明了一个朴素的道理：在硬科技领域，慢即是快，深即是远。
一、一场持续的商业进化
2015年，刘权超跟几个哈工大同事一起做无人驾驶。做了两年，技术落地太难，公司解散了。后来二次创业，转做工业无人叉车。
“那时候所有的车都是买过来做二次改装，二手车、新车都能改。”刘权超回忆。这个选择让易行在2017年就有了现金流，但也让他们早早意识到：车体不是壁垒，大脑（控制器和算法）才是。于是当大多数机器人公司聚焦应用场景、做品牌、铺渠道时，易行把精力投入到*层的控制器研发上。
2017年开始自研专用控制器，仅用于内部改装；2023年，这一工具升级为通用控制器。这一战略调整成为公司后续所有进化的原点。
通用控制器的价值在于”一脑多用”，让易行可以赋能各种产品形态——无人叉车、AMR、装卸货机器人、分拣机器人，甚至人形机器人。而围绕控制器构建的开源平台，则让客户从“被动接受者”变成了“主动参与者”。目前，公司已覆盖汽车、光伏、食品、电子、纺织、化肥等15个细分行业，目标未来拓展至40-50个甚至上百个应用场景。
更重要的是，通用控制器让易行从“卖单品”进阶为“卖方案”。传统模式下，一个智能制造工厂往往需要三家以上供应商分别提供物流机器人、上下料设备、仓储软件，之间的对接成本、协议打通、责任划分是巨大的隐性消耗。但易行依托控制器优势，将物流机器人、智能设备、上层MES/WMS软件系统全部打通，实现“全流程智能物流系统”，覆盖从生产线到仓库的完整工艺流程。
一个典型案例是泰国化肥龙头企业项目。该企业此前几乎没有任何自动化基础，连仓储管理系统都不具备。易行提供的不是几台机器人，而是从汽车装卸货、智能仓储到上层软件系统的整套方案，并拉入当地软件公司合作，四方联合跑通项目。“我们依托核心技术，把前端的系统、物流机器人、AI分拣机器人等一整套都提供给客户。”刘权超说。
从2017年的无人叉车改装，到2023年控制器对外开放，再到今天覆盖15个行业的全流程方案，易行的商业边界持续扩展。公司始终聚焦大赛道，不看小品类。即便是看似非标的定制需求——如某头部汽车主机厂需要的带双机械臂移动分拣机器人——在通用平台上也只需“关节上多两个电机”的小修改，一旦打通即可复制上百上千台。
二、开源平台：软件集成与二次开发能力构建竞争壁垒
2023年，易行将控制器平台开放了80%，成为国内机器人控制器领域首次大规模开源。这一决策在当时引发争议：有人认为开放80%等于没开放，“剩下的20%才是命脉”；也有人认为开源等于自戕，“壁垒都开放了还怎么赚钱”。
刘权超的回应很务实：“开源不是为了做慈善，是为了降低自己的成本，也降低客户的成本。”
在传统模式下，易行每做一个新项目都要派工程师驻场调试三到五个月，人员成本侵蚀全部利润。开源后，客户自己的工程师——甚至一个懂基础编程的本科生经过培训就能在平台上修改业务逻辑、适配本地需求，交付周期从数月缩短到一两周。客户从立项阶段就参与机器人选型与功能设计，技术团队有贡献、有话语权。
这种参与感带来了极高的客户粘性。光伏龙头福斯特从0搭建自动化部门后，已将14个智能工厂项目全部交给易行；厦门一家纺织设备厂商每年基于易行平台定制上百台行业专机，“自己做了功能进去，不可能抛弃掉重新来一遍”。深圳某装卸货机器人公司则完全依托易行开源平台搭建自有产品，“从头搭的投入成本非常高，一年两年时间很难跨越”。
开源平台的另一价值在于协议兼容。易行已打通德国VDA5050工业通用协议，并与国内金蝶、Oracle、用友等五六家大型平台软件公司完成对接，同时提供标准开放式接口，让第三方以极低成本接入。这解决了智能制造领域长期存在的“系统孤岛”问题——不同品牌机器人协议不统一、兼容困难。
目前，易行控制器累计出货量已超万套，位居国内行业前三，每年保持翻倍增长。公司每年将营收的20%以上投入研发，团队76人中60%-70%为软件算法人员，批量产品生产外包。这是一家“轻”得不像硬件公司的硬件公司。
三、海外实战：信任比技术更难卖
如果说开源平台在国内是“效率工具”，那么在海外，它几乎成为“市场准入证”。
易行的出海始于2019年。一个泰国客户机缘巧合找到易行，要做汽车零配件自动化改造，这成为公司海外起点。在刘权超看来，海外市场的逻辑与国内截然不同。
在国内，客户更关心“能不能解决问题”，但在海外尤其是发达国家，客户的第 一反应是：“如果我把系统接入你的机器人，未来你不再服务了怎么办？”这种对服务中断、技术卡脖子的恐惧是海外决策的核心障碍。易行的开源平台恰好击中了这一点。
德国一家汽车零部件客户，在评估多家中国厂商后选择易行，关键原因就是控制器做了开放性设计，不担心未来没办法自己维护。2025年3月，易行团队赴德，仅用两周时间打通德国工业通用的VDA5050协议，5月即获返单。从接触到成单，整个周期在两三个月内完成。
“德国客户跟我们合作快，就是因为他们看到我们的控制器是开放的。”刘权超表示。而在东南亚，需求又不一样——自动化基础薄弱的国家需要“交钥匙”方案，但同样面临谁来维护的问题。易行的解法是：用开源平台培训当地人。在泰国，易行与*理工大学、农业大学等三所高校建立合作，每年培养1500名掌握平台开发的学生。“未来哪怕只有10%的人进入这个行业，我们的本地化服务就不用担心。”
这种“用开源换信任，用信任换市场”的策略，让易行在十几个国家同时推进项目，却始终保持轻资产——没有海外生产线，没有成建制的售后团队，核心人员全部在国内。结果是：海外毛利率高于国内，回款更好（100%款到发货，无账期），客户粘性更强。2025年海外收入占比从不足20%向50%迈进。
开源平台在不同国家的打开方式也呈现差异化。在东南亚，它是整套方案的底座——当地缺乏自动化基础，需要易行提供从软件到硬件的全套服务，开源平台让合作方以极低成本适配本土业务逻辑（通常只需修改5%-10%）。在发达国家，它是可控性的证明——客户自有IT体系成熟，不需要上层软件，开源平台让他们可以放心接入自有系统并自主维护。
在易行的技术叙事中，从AGV到AMR的跃迁是一个关键分水岭。
AGV（自动导引车）需要贴磁条、贴标签、预设点位，本质上“被牵着走”。AMR（自主移动机器人）基于2D/3D SLAM视觉导航和AI模型，只需设定起点和终点，机器人自主判断路径。“以前做AGV，要在软件上设置很多路线。”刘权超解释，“几百台车、几万平米的工厂，点位数量是天文数字，工程量非常大，交互人员非常多。”这导致所有AGV公司面临同一困境：交付周期漫长，人员成本高昂，“不是产品毛利率亏损，是团队的服务和人员成本亏掉的”。
易行2017年做无人叉车时深刻体会过这种痛苦。每个项目现场三到五个月，团队像救火队一样全国飞。“所以我们在推这个平台的时候，整个技术路线就是围绕AMR，更加智能的方向。”
这种技术跃迁改变了易行的成本结构，AMR的价值在海外被进一步放大。AGV时代，机器人公司是“人力外包商”——靠派工程师驻场赚钱，规模越大亏损越严重。AMR时代，机器人公司才有可能成为“技术产品商”——靠卖控制器、卖平台、卖方案赚钱，规模越大边际成本越低。
四、从工业到人形，“大脑”的通用性验证
2026年底，易行将发布一款120Tops算力的具身智能通用控制器，切入人形机器人赛道。该产品既打通底层移动与运动模型，也打通上层AI算法，提供给第三方机器人厂家使用。同时，公司自研的轮式人形机器人样机已送样某头部汽车主机厂验证，*合作，规划的订单100余台。
“从移动机器人到具身智能，技术是能通用的。”刘权超表示。如果“大脑”的通用性被验证，易行将不仅仅是一家机器人公司，而是一家“智能基础设施”公司，其控制器平台成为支撑多种具身智能应用的基础底座。
截至目前，易行服务于全球3000+解决方案用户、拥有50+全球合作伙伴、500+全球终端应用案例、产品覆盖15+细分行业，客户来自仓储物流、汽车制造、3C电子、半导体、电子及通讯、新能源、航空航天、医药、仪器仪表、教育科研等多个领域，形成“工业+服务”双赛道布局。
工业赛道以全流程柔性物流解决方案为主，服务赛道则提供核心控制器部件，由第三方厂家做终端产品落地。这种分工让公司可以收集服务场景数据，反哺具身智能通用大脑平台，为未来市场增长储备能力。
对于未来，刘权超保持清醒：“我们还有很长的路要走。”但过往这些实践至少证明：在具身智能的全球化浪潮中，底座能力——软件集成、二次开发、开源生态等，或许比单一硬件产品更具穿透力和持久价值。
