赛那德：用“物理AI”重构物流装卸，让机器人从“看见”走向“预见”

很难想象，物流行业分拣、仓储等环节的自动化率已普遍超过80%，唯独装卸环节依然高度依赖人力。

夏日车厢内温度可高达40℃，密闭无照明，工人常年面临招工难、工伤率高、老龄化加剧的结构性困境。全球物流装卸环节自动化率至今不足20%。这是一道全球产业界共同面对的现实难题。

赛那德选择从这一“最难啃的骨头”切入。总部位于上海嘉定，赛那德聚焦物流装卸场景，率先突破“感知-决策-执行”闭环系统的产业化难题，构建了物流行业首 个多模态垂域大模型。公司自主研发的iLoabot系列自主装卸机器人已在烟草、酒水、医药、快消等多个行业实现落地，业务覆盖欧美、东南亚、日韩等海外市场。

不久前，赛那德完成3亿元C轮融资，引入满帮集团、海通开元、元禾璞华、华义创投、元禾厚望等一线产业方与投资机构，老股东达晨财智、长石资本、初辉资本持续超额跟投。资本用脚投票的背后，一个信号正在浮现：具身智能在物流装卸场景的规模化落地，正在成为共识。

「物理AI」重构物流装卸

VC/PE抢投

如果坐在上海一个高温仓库的月台边，你可能会看到这样一幕：一位50多岁的装卸工扛着货箱走上车厢踏板，脚下打滑，货箱砸在腿上，人动弹不得。

这是赛那德团队亲眼见过的场景。他们调研发现，快递、工厂仓库装卸全靠人力扛货，车厢环境狭窄、货物堆叠杂乱、重物易砸伤工人；传统自动化设备只适配规整标准化产线，无法应对国内不规则包裹、混装货物场景，装卸机器人长期商业化空白。

于是，这支队伍决定死磕装卸机器人的起点——必须用技术把劳动者从高强度、高风险重载作业中解放。

iLoabot-M客户现场作业图

不同于多数AI企业追逐概念风口，赛那德选择自主研发物流装卸机器人，同步搭建底层物理AI体系，跳出传统模式的固有框架。CTO王义山带队攻克跨学科难题：3D视觉感知、多模态货物识别、柔性机械臂、自主路径规划、动态堆垛算法，同时布局数百项发明专利。

2023年，赛那德*自主装卸机器人iLoabot-M正式发布。这是国内首 批实现规模化商用的自主装卸机器人，专攻“最后20米”末端装卸难题，支持装卸一体全流程无人化作业，可自主导航、装卸货、智能避障，兼容超高超宽车厢、斜坡等复杂工况。

此后，赛那德陆续推出iLoabot-X自主作业机器人、iLoabot-Pro重载自主装卸机器人覆盖装卸全链路场景。全系产品无需改造现有基础设施，最高效率近1000件/小时，显著降低企业运营成本。

iLoabot系列产品家族

投资人纷纷赶来，赛那德集结了一个豪华投资方阵容，招商局创投、阿里、中国外运、普华资本、达晨财智、初辉资本、硅港资本、豫资涨泉基金、深投控、满帮集团，以及海通开元、元禾璞华、元禾厚望等知名机构接连押注。

自研物流装卸垂域模型

构建不可复制数据飞轮

具身智能江湖无人不谈“世界模型”。

热潮迭起，赛那德团队保持着一贯的冷静。在王义山看来，世界模型并非全新技术，今年行业热度高涨是大模型能力涌现后的自然结果。“我们研发不会单纯追逐热点，而是聚焦技术本身的价值。”

目睹行业痛点——传统自动化设备依赖预设程序，面对非标货物、混堆垛型、动态场景时几乎无能为力，赛那德自主研发了Senad Robot Insight-World V3.0模型，这是全球率先面向物流装卸垂直场景的大模型。

“如果我从这个角度、用这个力度拿取这个货物，货堆会发生什么变化？该采用什么姿势和力度？”王义山这样定义物理引擎的价值，“这是对物理世界运行规律主动理解带来的核心范式突破。”

与传统框架下成功率较低的上一代路径不同，V3.0模型通过大量真机交互数据训练出时空预测能力——机器人在抓取之前就能高精度预判堆垛稳定性、货物形变及相互作用力。

技术架构上，赛那德模型构建五层创新架构，构建了从感官到安全的完整闭环。模型核心在于引进了“物理引擎--预测层”作为智能中枢，让机器人实现从“感知”到“预见”的跃迁。

Senad Robot Insight-World V3.0模型五层架构

王义山反复提到一个词：数据。

赛那德机器人长期在烟草、酒水、医药、第三方物流头部客户现场落地，积累了大量真实商用场景的真机交互数据。这些数据来自真实仓库，包含各类箱体轮廓、混堆箱体实景，并非实验室模拟样本。

目前赛那德具备近万小时实景训练与数据沉淀，形成了“落地越多→能力越强→落地越快”的正向循环。“我们以真实现场采集的数据为核心，仿真主要用于对稀缺、高精度样本做扩充复制，弥补真实场景下部分特殊工况数据难以采集的问题。”王义山表示。

这套数据飞轮，渐渐成为赛那德短期内难以被复制的护城河。

出海二十余国

中国方案走向世界标准

区别于多数停留在实验室、试点阶段的具身智能企业，赛那德形成完整商业化验证闭环。

产品覆盖快递快运、烟草、酒水、医药、快消制造五大核心行业，深度服务顺丰、中国外运、头部烟酒集团、医药流通龙头等国内标杆客户。

更值得关注的是海外市场。2026年5月，iLoabot-M成功落地日本三井物流集团千叶仓库，并获得DHL等20余家国际客户认可，覆盖北美、日韩、西欧等20多个国家和地区，实现了国产物流机器人的规模化出海交付。

iLoabot-M自主装卸机器人落地日本三井物流现场作业图

赛那德副总裁陶军辉分享了一个观察：海外竞品售价是他们的数倍，核心原因是海外人工成本远高于国内。“美国装卸工人时薪约20美金，用工成本压力极大。”日本自去年起出台扶持政策，企业采购物流机器人可获得政府补贴，补贴力度可观。

截至目前，赛那德已在中国香港、新加坡设立海外分公司，搭建起辐射全球的海外业务支点。凭借在国内复杂场景中打磨出的泛化能力与中国供应链优势，赛那德正在从“产品出海”走向“技术标准出海”。

当前赛道分化加剧：海外产品成本高、本土化不足；国内多数企业缺乏完整自研体系与实景数据支撑，难以实现大规模标准化交付。此情此景，赛那德凭借技术、数据、产品、全球化交付四重壁垒，正在持续巩固细分赛道的龙头地位。

展望未来，赛那德表示不会止步于货车装卸单一场景，将持续迭代模型，逐步拓展工厂上下料、厂区搬运等更多工业重载场景。设备节能研发也在同步推进，优化机身结构、电机能耗、分布式散热以降低整机碳排放，远期规划热能循环与新型储能电池配套方案。

赛那德的发展历程，是中国物流硬科技产业升级的缩影。当市场褪去AI概念泡沫，能够扎根实体产业、解决真实用工痛点、实现稳定商业化落地的企业，才能穿越行业周期。依托物理AI重塑全球物流装卸作业模式，赛那德正在用自研技术证明：中国智造机器人不仅能够完成进口替代，更有能力输出全球产业新标准。