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亚运“地下守护者”亮相上海国际电力展,展示机器狗代人全流程巡检

2023-11-17 15:49 · 互联网     

11月15日至17日,云深处科技在上海国际电力展首次演示“绝影X30-智慧电力巡检解决方案”,并在现场全程复现全流程巡检。该方案将绝影X30四足机器人、智能巡检平台、与电力行业应用紧密结合,实现从自主导航规划路径,到采集巡检数据、生成巡检报告,再到自主充电、循环作业的四足机器人全流程巡检。

绝影X30电力版在上海国际电力展现场复现巡检

此前,国网浙江电科院、云深处、明月软件等多家单位通力合作,在第19届亚运会和杭州第四届亚残运会期间,采用绝影四足机器人在亚运村地下8米深处巡查电缆,为无人值守代人巡检带来新突破,也在全球四足机器人行业应用上再次迈出关键一步。

绝影X20四足机器人在亚运村地下电力管廊巡检

大会现场,具备强大融合感知能力和运功能力的绝影X30自主导航平稳跨越楼梯,实时检测呼吸器、电压表等电力行业实际应用设备,并在完成任务后自主回到充电桩,全程无人干预,这也是四足机器人在中国首次在展会现场公开演示全流程巡检,令现场电力行业精英与专业观众印象深刻。

绝影X30智慧巡检聚焦巡检痛点

《“机器人+”应用行动实施方案》提出:推广机器人在风电场、光伏电站、水电站、核电站、油气管网、枢纽变电站、重要换流站、主干电网、重要输电通道等能源基础设施场景应用。

传统机器人电力巡检仍然面临场景适应性有限等挑战待解决,云深处智慧电力巡检解决方案聚焦相关痛点,提升巡检效率:

·  全地形覆盖监控盲区:快速、稳定跨越工业镂空楼梯等复杂地形,及时发现潜在缺陷,确保设备安全运行;

·  降低巡检人员劳动强度:代替操作人员在极寒酷暑、暴雨等恶劣天气巡检;

·  打通室内室外巡检:同一台绝影X30能覆盖站房;

·  24小时全天候作业:白天黑夜无障碍作业;

·  提升数智化水平:全程接入集控系统,实时数据同步上传上级站点。

绝影X30电力版在某特高压换流站全自主巡检

绝影X30 电力版

绝影X30电力版具备快速、稳定攀爬楼梯、障碍物停障、高精度自主导航、全自主充电等特点,其搭载的双光谱云台支持可见光与红外热成像拍摄,实现±0.1°的高定位精度;配备工业级网络模块,可实现快速部署高速稳定、无缝漫游、安全可靠的无线通信网络。根据应用场景需求,绝影X30电力版还可搭载不同类型通讯定位模块、感知作业模块、执行与联动作业模块。

绝影X30率先实现无人值守全流程巡检

全球范围内针对电力场景的机器狗巡检研发,大多数仅能实现巡检中的部分环节,或者无法在高低温环境作业,或者无法长期稳定上下楼梯,又或者不具备自主识别和智能分析能力。在云深处科技与合作伙伴的共同努力下,绝影X30-智慧电力巡检解决方案已率先实现全流程巡检,包括:

· 设置巡检点位与任务,部署在线监视系统

· 根据任务模型自主规划路径

· 自主巡检,采集巡检数据

· 实时上传巡检信息,发现缺陷进行预警

· 完成作业,生成巡检报告

· 自主充电,定时开展例行巡检

绝影X30全流程巡检

智能巡检平台

绝影X30-智慧电力巡检解决方案包括整套智能巡检平台,满足可视化巡检任务配置、云台数据回传、地图显示、远程调度、智能视觉识别与AI分析等核心功能,可全程接入集控系统。

云深处科技(DEEP Robotics)是全球四足机器人行业应用引领者,自主研发的“绝影”系列机器人已在电力巡检、公共救援、勘测探索等多种应用环境中落地推广。目前,云深处科技处正同国家电网、南方电网、宝钢股份、中控技术、华为、联想晨星、科大智能等行业巨头开展长期深度合作。

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