Google无人驾驶车背后故事：从九曲花街的挑战开始

　　旧金山有一条著名的街道，叫做Lombard Street，不过游客们更喜欢把它叫做“九曲花街”——它总共有8个急转弯道，是世界上最弯曲的道路，再加上道路之间种满鲜花，开花时节美不胜收，因而总有不少人想要去挑战一把，试试自己的开车技术。不过，对这条街道而言，最特别的挑战者，不是某个开着昂贵跑车的明星，而是一台改装过的丰田普锐斯，而它的驾驶者是……事实上，它没有驾驶者。

　　是的，那台改装过的普锐斯，就是最早的Google无人驾驶车。让它自行开过九曲花街，也是Google两位创始人对无人驾驶技术团队定下的两个考核目标之一。也许你会问，另一个目标是什么？别着急，和PingWest一起到Google在总部山景城举办的无人车体验活动上，听听这些隐藏在幕后的故事。

　　Lombard Street 图片来自网络

　　无人车幕后的人：虽然是自动驾驶车，但驾驶座永远都有司机

　　不仅仅是九曲花街，只要你居住在旧金山湾区，你应该已经有意无意地看过好几次车身标有“Google Self-Driving Car”的无人车在路上行驶——但是，你肯定也会奇怪，为什么驾驶座上每次都有人。

　　Google无人车团队的员工告诉我，虽然已经获准在部分路段上路行驶，但是法律还是规定，车里必须要有驾驶员，主要确保车子正常运行，并在突发情况出现时及时接管。这也让无人车团队有了一个新的职位，叫做“安全驾驶员”（Safety Driver）。他们需要每天都驾驶车辆，并且为工程师们提供详尽的反馈和报告，让他们可以做出改进。

　　因为他们总是坐在无人车里，所以早已经习惯了别人新奇的目光。“你总是能看到别人惊讶地看着你，那时候，我就会把双手举起来，表示‘是车子自己在开哦，我没有开！’”一个叫做Sarah的安全驾驶员大笑着告诉我，“当然，至少山景城的人们已经习惯我们了。”

　　这些安全驾驶员也会对车辆的行驶情况进行记录，比如它做了一些技术上没问题、但是不太符合人们开车时的社会规范，比如在变道的时候不够果断，或者在绿灯通过街口的时候不够快速时，他们都会记录下来。“判断的标准很简单，看它会做哪些我不会做的事。”

　　现在Google改装过的无人车，大部分是丰田的普锐斯和雷克萨斯，根据官方的说法，这些车驾驶的总里程加起来已经超过了50万英里，并且在这50万英里里，没有出过车祸；当然，据团队成员私下透露，还是有过一些小事故的。“不过，总体来说很安全，只要驾驶员一启用方向盘或者手刹，或者关掉自动驾驶的开关，就可以马上拿回车辆控制权。”对方称。

　　车内的无人驾驶系统开关有明显的Google标识。图片来自PingWest。

　　由于当时已经有无人车载着试乘的乘客上了高速，他还时不时查看一下电脑——上面有车辆实时行走的轨迹。“我们会在电脑上查看车子在哪里，以确保一切OK。”

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