北醒CEO李远博士，从激光雷达的本质看待纯视觉与激光雷达之争

（2022年6月14日，北京）北醒CEO李远博士受邀出席由爱集微举办的主题为“解读纯视觉与激光雷达之争背后的产业逻辑”的圆桌论坛活动，围绕当前在自动驾驶领域中，纯视觉与激光雷达方案之争的热点议题以及未来自动驾驶关键感知技术激光雷达技术的发展展望，与现场嘉宾进行观点交流。

（北醒CEO李远博士参与线上圆桌论坛）

李远博士表示，谈论激光雷达与纯视觉之争，可以回到我们做激光雷达的本质，本质上，汽车领域用激光雷达就是因为要达到超越人眼极限能力。所以北醒才做512线甚至更高清晰度的激光雷达。因为我们最终要把安全可靠性拉到人类行驶极限之上——这是对人类极限的挑战。

论坛问答实录摘要

主持人：当前纯视觉的方案和激光雷达的方案各自面临着哪些挑战和难点？两种方案未来发展需要突破的核心要素是什么？背后的产业逻辑是什么？

李远博士：我们可以站在更长期且宏观的角度探讨这个问题。我们为什么要去做感知技术？本质是要去挑战人类视觉的极限。现阶段，驾驶员依靠人眼视觉进行道路感知的人力驾驶的事故率是0.018%，当车速达到70公里以上，事故人员伤亡率是98%，而依靠传感器，无人驾驶怎么把这个伤害性的数据进一步降低，这才是我们探讨传感器怎么用的本质。当我们往远看，以一个理想的姿态去看人类的运输能力和控制力极限时，我们发现这也许才是我们发展激光雷达的本质，我们现在都说，激光雷达供应不成熟、成本贵，为什么我们还要做？因为它就是当年马车被汽车替代过程当中的汽车。

主持人：涉及到商业落地层面，如何在技术、体验、成本等各个因素之间找到一个平衡点？对于纯视觉和激光雷达路线而言，在量产落地方面，需要解决哪些问题？产业链上下游需要什么合作？

李远博士：当我们探讨平衡点的时候，一定程度反映了我们对这个技术不太满意，要不然可以“全都要”。这首先可以延伸到另外一个问题，为什么激光雷达在中国这么火？即便它现在还没有成熟。从专利上来看，视觉技术上，美中已经差出10倍的差距，而激光雷达技术的中美专利差距还很小。我们正在催熟下一代传感器，这是一个国家战略，视觉技术这一代没有先发优势，我们争取在激光雷达上赶超欧美，助力国家在先进技术上尽早实现弯道超车，这是一个国家，一个时代，我们需要寻求的路径。

其次，回到各因素间的平衡点的话题。坦诚来说，对比摄像头，LiDAR的缺点体现在成本高、工艺复杂、良率低，过车规难，且供应商也相对不成熟，我们积极认同缺点，且勇于解决这些问题。

但是激光雷达所具备的其他特点也应该被强调，它*是新一代技术，识别率高、环境适应性强，可服务高阶无人驾驶，是挑战人类驾驶事故伤亡率极限的重要传感器，也是新一代传感器的领军，这也是我们为什么发展传感器的原因。

最后，我们如何做平衡？*，在车载传感器上，毫米波、超声波和摄像头，它们都是前辈，激光雷达比毫米波晚将近十年时间，在控制成本，提升良率等方面的成熟度要向前辈学习。短期内，传感器之间会进行融合感知，但激光雷达作为新一代传感器，上升空间非常大，尤其在性能上，北醒新一代车规LiDAR已经到达512线了，基本已达到视觉的清晰度了。从长期来看，LiDAR是非常主要的传感器。

（激光雷达的优势与劣势参考图）

主持人：可否请您展望一下激光雷达未来的技术发展方向？

李远博士：技术发展分两个阶段，一个阶段是混合固态还会持续存在；另一阶段就是纯固态化，LiDAR一点机械部件都没有了。

混合固态阶段还会持续5年或10年甚至更长的时间，是大家可以享受LiDAR性能日新月异、大幅度飞升的幸福时期。在未来五年，包括从今年开始，LiDAR会拼基础性能，比如在分辨率、点频等基础性能指标方面会有巨大拉升，它的最基础属性会呈现日新月异的状态，这些基础性能甚至在一两年就会有一个数量级的提升。

主持人：北醒目前的激光雷达计划是什么？

李远博士：我们所做的超高性能自动驾驶主雷达。这是一个512线，已经趋近于视觉清晰度的新一代技术了。它专门为高阶自动驾驶使用的，可以满足高阶的性能需求，因为想和客户、媒体、大众有更直接的面对面交流，所以期待疫情能早日过去，以便进行新产品发布。

北醒为高阶自动驾驶打造高性能激光雷达

目前，北醒已经成功研发超高性能自动驾驶主雷达，并获得某品牌车型定点，将于2023年实现量产交付。这款服务高阶自动驾驶的超高性能LiDAR在性能上将远超传统低阶无人驾驶的雷达；其具备最高512线，和高安全性和可靠性功能。这意味着，从激光雷达“眼中”呈现出来的点云图像，已经到达“准图像级”水平 ，这将帮助汽车有足够的时间来规避风险，让高速汽车更安全的行驶。

北醒将持续联动自动驾驶、大交通以及工业传感领域，为新一代激光雷达赋予高性能、高安全性与高可靠性，提供面对自动驾驶全场景的激光雷达解决方案，服务Robotaxi、乘用车、商用车等汽车自动驾驶领域的客户。

本次圆桌论坛还邀请到张江高科投资总监王法华、福田汽车智能控制副总工程师钱国平、英博超算创始人、总经理田锋、爱集微咨询研究总监赵翼等行业专家共同参与话题探讨。

论坛现场，围绕纯视觉与激光雷达之争的话题，福田汽车智能控制副总工程师钱国平指出，从技术角度看，现阶段的纯视觉方案不太可能成功。短期内，视觉、毫米波雷达、激光雷达融合的方案能够各自发挥其优势，提高可靠性。

英博超算创始人、总经理田锋表示，如果在成本可接受的情况下，要尽可能综合使用这些传感器来为自动驾驶技术落地带来正向的促进作用，反之，也可利用传感器性能差异来满足不同级别自动驾驶技术路线。